滑触线除尘装置以及自行小车输送系统的制作方法

本技术涉及一种滑触线除尘装置以及自行小车输送系统。

背景技术：

1、自行小车输送系统是目前国内广泛应用的物料输送设备，主要用于汽车制造业、轻工业、家电制造等行业的自动化输送生产线。

2、自行小车输送系统具备滑触线和通过该滑触线取电的自行小车。在汽车制造业等行业的生产车间中，自行小车用于输送被加工部件，使该被加工部件能够在生产车间中沿着按照生产流程而布局的路径移动。由于自行小车在运行期间耗电量比较大，因此目前在生产车间中，一般利用滑触线对自行小车供电。在自行小车从滑触线取电的移动过程中，其具有的电刷与滑触线接触，以采集滑触线上的电能或信号，各电刷采集到的电能或信号通过信号线输送给固设在自行小车上的驱动电机，驱动电机运转以驱动自行小车沿着固定滑触线的滑触线固定架运行，自行小车的运行带动与其固定连接的吊具一起运行。

3、当使用上述自行小车输送系统进行物料输送时，自行小车的电刷始终与滑触线处于接触状态，由于电刷的材质为铜基石墨，与滑触线接触会产生摩擦，导致石墨磨损而产生粉尘，粉尘落在滑触线上，可能会导致集电装置的滑触线短路，从而导致自行小车输送系统无法正常工作，因此需要对堆积在滑触线上的粉尘进行除尘。

4、以往，利用人工对滑触线上的粉尘进行除尘，但是，由于当自行小车输送系统运行时，滑触线带电，所以为了作业人员的安全，除尘工作只能在滑触线被切断电源后进行，降低了自行小车输送系统的作业效率。另外，由于滑触线位置较高，除尘人员的除尘难度大，除尘效果也不是很好。另外，滑触线长度较长，有时能达到几千米之长，因此除尘人员的劳动强度较大。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决上述问题而作出的，其目的在于提供一种能够对滑触线上堆积的粉尘进行自动除尘并确保除尘作业能够可靠进行的滑触线除尘用装置。

2、为了解决该问题，本实用新型提供一种滑触线除尘装置，所述除尘装置设置在通过滑触线取电的自行小车上，能够随所述自行小车的运行对所述滑触线进行除尘，其特征在于，所述除尘装置包括执行单元和控制单元，所述执行单元通过吸气或吹气对所述滑触线进行除尘，所述控制单元控制所述执行单元的除尘动作的启停，所述执行单元包括风嘴和与所述风嘴的第一端通过风管密封连接的电机，所述风嘴的第二端与所述滑触线相向，所述风嘴通过风嘴支架固定在所述自行小车上，所述风嘴支架包括立柱、安装板、滑块和紧固件，所述风嘴固定在所述安装板上，所述立柱上设有沿第一方向的第一滑槽，所述安装板上设有沿第二方向的第二滑槽，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向、所述第二方向均与所述滑触线的延伸方向垂直；所述滑块与所述第一滑槽滑动配合，所述紧固件穿过所述第二滑槽与所述滑块固定连接，以将所述安装板与所述立柱固定在一起。

3、根据该滑触线除尘装置，能够通过风嘴支架来调整风嘴的嘴部与滑触线的距离。当要利用滑触线除尘装置对滑触线进行除尘时，现场作业人员可以根据滑触线的最小内弯来调整除尘装置的风嘴与滑触线的距离。如果在滑触线的最小内弯处除尘装置的风嘴不会接触到滑触线，则可以确保在其他内弯处更不会接触到滑触线，从而不会产生因接触而引起的短路，能够确保除尘的顺利进行。

4、优选的是，所述风嘴的外形呈扁喇叭状，其第二端的外轮廓具有长轴和短轴，其中，所述长轴的方向与所述滑触线的延伸方向垂直。

5、根据该优选方案，由于风嘴嘴部的长轴方向与滑触线的延伸方向垂直，因此，风嘴可以最大范围地覆盖滑触线，从而能够提高除尘效果。

6、优选的是，所述立柱为中空结构，其横截面形状为矩形，所述第一滑槽为用于连接所述安装板的在所述立柱的侧壁上设置的贯通内外的开口。并且，所述安装板上的第二滑槽包括平行设置的一对，所述第二滑槽位于所述安装板的中后部，所述安装板的前部设有一对紧固孔，所述风嘴通过所述紧固孔固定在所述安装板上。

7、根据上述优选的方案，风嘴能够利用上述简单的结构实现与滑触线之间的距离调整。

8、优选的是，所述电机经由所述自行小车的电源单元从所述滑触线取电。

9、根据该优选方案，滑触线除尘装置的电机并不是从滑触线直接取电，而是经由自行小车的电源单元间接从滑触线取电，因此，能够使获取的电力稳定，也容易控制除尘装置的启停。

10、优选的是，所述电机是能够产生正压和负压的双相电机。或者，所述电机是只能产生正压的单相电机或只能产生负压的单相电机。

11、根据上述优选的方案，除尘装置能够根据实际工况选择对滑触线上的粉尘是进行吹出还是吸入，能够在不影响周边环境的情况下有效地进行除尘。

12、优选的是，所述控制单元包括开关组件、plc控制器和与所述plc控制器以能够传递信号的方式连接的运动检测组件，所述开关组件设置在所述电机的供电线路上，所述运动检测组件用于检测所述自行小车的运动状态，以使所述plc控制器能够根据所述自行小车的运动状态控制所述开关组件的通断，以控制所述执行单元的除尘动作的启停。另外，所述运动检测组件包括读码头，通过所述读码头读取所述滑触线的轨道上的条形码来检测所述自行小车的位置。

13、根据该优选方案，能够利用plc控制器设置不同的电机启动切断条件，能够根据现场的不同状况以及实际工况要求来灵活设置除尘装置的启停条件。

14、本实用新型还提供一种自行小车输送系统，包括滑触线和通过所述滑触线取电的自行小车，其特征在于，至少一部分自行小车上设置有上述任一项所述的滑触线除尘装置。

15、根据该自定小车输送系统，能够自动地对滑触线进行可靠地除尘，提高车间的作业效率，保障维护人员的人身安全。

技术特征：

1.一种滑触线除尘装置，所述除尘装置设置在通过滑触线取电的自行小车上，能够随所述自行小车的运行对所述滑触线进行除尘，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的滑触线除尘装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的滑触线除尘装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的滑触线除尘装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的滑触线除尘装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的滑触线除尘装置，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的滑触线除尘装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的滑触线除尘装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的滑触线除尘装置，其特征在于，

10.一种自行小车输送系统，包括滑触线和通过所述滑触线取电的自行小车，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种滑触线除尘装置，其设置在通过滑触线取电的自行小车上，能够随自行小车的运行对滑触线进行除尘。该除尘装置的风嘴通过风嘴支架固定在自行小车。风嘴支架包括立柱、安装板、滑块和紧固件，风嘴固定在安装板上，立柱上设有沿第一方向的第一滑槽，安装板上设有沿第二方向的第二滑槽，第一方向与第二方向垂直，第一方向、第二方向均与滑触线的延伸方向垂直，滑块与第一滑槽滑动配合，紧固件穿过第二滑槽与滑块固定连接，以将安装板与立柱固定在一起。该滑触线除尘装置能够根据滑触线轨道的最小内弯半径来确定风嘴与滑触线之间的距离，以确保在整个除尘过程中风嘴与滑触线不会接触而导致短路。

技术研发人员：李军,张任领,唐超,杨晓晨
受保护的技术使用者：华晨宝马汽车有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15