一种用于分布式光伏电站的便携式光伏清洁机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种用于分布式光伏电站的便携式光伏清洁机器人。

背景技术：

1、伏组件长期暴露在户外，容易积累风沙、灰尘等污垢，若没能及时清洁，一方面，组件表面的污浊影响了光线的透射率，进而影响组件表面接收到的辐射量。另一方面，组件表面的污浊因为距离电池片的距离很近，会形成阴影，并在光伏组件局部区域形成热斑效应，进而降低组件的发电效率，甚至烧毁组件。因此维护光伏组件的清洁，是延长电站寿命，提升电站发电量的必要手段。

2、对于分布式光伏电站，其光伏板的安装比较零散，无法形成规模、没有排布规律，采用大型光伏清洁机器人，在成本上投入较多，很难收回成本。采用常规的人工清洁模式，既要面对劳动强度大、效率低、清扫不彻底等问题，还要面对逐年增加的人工成本，因此，很难提高光伏电站的综合收益，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种动力强，清洁效果好，可以实现无水清洁或者带水清洁，机器人的灵活性好的用于分布式光伏电站的便携式光伏清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于分布式光伏电站的便携式光伏清洁机器人，包括便携式光伏清洁机器人本体，所述便携式光伏清洁机器人本体上设有底盘组件，底盘组件的底部设有底板，底板的上方两端配合设有行走电机，行走电机与底盘组件上的底板固定安装，所述底盘组件上方一端的行走电机一侧配合设有控制箱组件，所述底盘组件的上方设有底盘防护罩，底盘防护罩的上方设有电池仓维护口盖；

3、所述底盘组件上底盘上表面的两侧边缘均设有从动轮安装支架，从动轮安装支架与底盘的上表面固定连接，所述行走电机与从动轮安装支架配合安装，从动轮安装支架上设有从动轮安装轴，从动轮安装的一端与从动轮安装支架配合安装，从动轮安装轴的另一端外部设有从动轮，所述从动轮与从动轮安装轴之间配合设有胀紧轴套，所述从动轮的外部设有底盘履带，底盘履带内部的另一端配合设有主动轮；

4、所述底盘组件的两侧边缘配合设有中间支撑轮组件，中间支撑轮组件与底盘履带、主动轮、从动轮配合安装，所述中间支撑轮组件与底盘履带配合安装；

5、所述底盘组件的两端端头配合设有底盘组件支架，底盘组件支架与底盘组件底部的底盘端头焊接连接，底盘组件支架的端头连接支架角外侧设有手拧把手，底盘组件支架的端头连接支架角内侧设有红外距离传感器；

6、所述底盘组件的两端端头均设有清洁滚刷组件，所述清洁滚刷组件上设有型材长支架，型材长支架的两端端头均设有型材短支架，所述型材短支架与型材长支架垂直设置，所述型材短支架与型材长支架衔接处配合设有加强板，所述清洁滚刷组件两端的出水管安装支架之间配合设有滚刷组、出水管组件，滚刷组的两端与出水管安装支架之间采用环形轴承件配合安装，出水管安装支架的外侧配合设有六角固定柱、轴承座，所述滚刷组的一端端头配合设有皮带轮，所述清洁滚刷组件的上方配合设有外壳防护罩组件，外壳防护罩组件上设有滚刷防护罩。

7、优选的，所述控制箱组件的上方设有框型支架，框型支架的两端支架脚与底板固定连接，框型支架的上方中央设有供水管组件，所述供水管组件上设有供水管，供水管的一端与框架之间配合设有回转轴承，所述供水管的一端端头设有三通接头，三通接头与供水管的端头之间配合设有转接件。

8、优选的，所述中间支撑轮组件上设有支撑架，支撑架的内部设有支撑轮安装板，支撑轮安装板与支撑架固定安装，所述支撑轮安装板的内部配合设有支撑轮，支撑轮与支撑轮安装板之间采用轴承、螺丝配合安装。

9、优选的，所述型材长支架的外部侧壁对称设有滚刷挂接支架，滚刷挂接支架与型材长支架之间采用螺丝固定安装，所述型材长支架的中央与出水管组件的中央之间配合设有出水管支架，所述出水管支架的一侧配合设有滚刷电机，滚刷电机的转轴上设有滚刷传动轴，所述滚刷传动轴的一端端头与型材长支架端头外侧的支架配合安装，所述滚刷传动轴的一端端头设有皮带轮，皮带轮与滚刷传动轴端头之间配合设有皮带轮胀紧轴套，两个皮带轮之间设有v带。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、(1)控制箱组件安装在底盘组件上，在控制箱组件两侧留有线束安装接口，用来接入行走电机、滚刷电机以及红外距离传感器的电源线和信号线，实现便携式光伏清洁机器人的工作控制和反馈调节；

12、(2)行走电机输出轴位置安装有主动轮，使用胀紧轴套进行固定，从动轮安装支架上安装有从动轮，再用螺钉、平垫进行固定，将由聚氨酯同步带制成的底盘履带安装到主动轮和从动轮上，通过调整从动轮安装支架在焊接底盘组件的安装位置，实现底盘履带的胀紧程度，确保便携式光伏清洁机器人行进过程中始终保持稳定的运行状态；

13、(3)该便携式光伏清洁机器人本体前后配备有两组清洁滚刷组件，带来了强大的清洁能力，特别是，解决了安装有一组清洁滚刷组件的便携式光伏清洁机器人通过光伏板组件边框和压块时，机器人本体上翘，导致下一块待清洁的光伏板组件初始位置无法清洁到位的问题；

14、(4)该机器人动力强，清洁效果好，可以实现无水清洁或者带水清洁，机器人的灵活性好。

技术特征：

1.一种用于分布式光伏电站的便携式光伏清洁机器人，包括便携式光伏清洁机器人本体(9)，其特征在于：所述便携式光伏清洁机器人本体(9)上设有底盘组件(1)，底盘组件(1)的底部设有底板，底板的上方两端配合设有行走电机(104)，行走电机(104)与底盘组件(1)上的底板固定安装，所述底盘组件(1)上方一端的行走电机(104)一侧配合设有控制箱组件(6)，所述底盘组件(1)的上方设有底盘防护罩(301)，底盘防护罩(301)的上方设有电池仓维护口盖(303)；

2.根据权利要求1所述的一种用于分布式光伏电站的便携式光伏清洁机器人，其特征在于：所述控制箱组件(6)的上方设有框型支架，框型支架的两端支架脚与底板固定连接，框型支架的上方中央设有供水管组件(5)，所述供水管组件(5)上设有供水管(501)，供水管(501)的一端与框架之间配合设有回转轴承(502)，所述供水管(501)的一端端头设有三通接头(504)，三通接头(504)与供水管(501)的端头之间配合设有转接件(503)。

3.根据权利要求1所述的一种用于分布式光伏电站的便携式光伏清洁机器人，其特征在于：所述中间支撑轮组件(106)上设有支撑架(10602)，支撑架(10602)的内部设有支撑轮安装板(10603)，支撑轮安装板(10603)与支撑架(10602)固定安装，所述支撑轮安装板(10603)的内部配合设有支撑轮(10605)，支撑轮(10605)与支撑轮安装板(10603)之间采用轴承、螺丝配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于分布式光伏电站的便携式光伏清洁机器人，其特征在于：所述型材长支架(210)的外部侧壁对称设有滚刷挂接支架(207)，滚刷挂接支架(207)与型材长支架(210)之间采用螺丝固定安装，所述型材长支架(210)的中央与出水管组件(214)的中央之间配合设有出水管支架(209)，所述出水管支架(209)的一侧配合设有滚刷电机(208)，滚刷电机(208)的转轴上设有滚刷传动轴(206)，所述滚刷传动轴(206)的一端端头与型材长支架(210)端头外侧的支架(204)配合安装，所述滚刷传动轴(206)的一端端头设有皮带轮(201)，皮带轮(201)与滚刷传动轴(206)端头之间配合设有皮带轮胀紧轴套(203)，两个皮带轮(201)之间设有v带(202)。

技术总结
本技术公开了一种用于分布式光伏电站的便携式光伏清洁机器人，包括便携式光伏清洁机器人本体，在便携式光伏清洁机器人本体上设有底盘组件，底盘组件底部支架的两侧对称设有中间支撑轮组件，中间支撑轮组件的外侧设有底盘履带，底盘组件的两端均设有行走电机，底盘组件上控制箱组件上方的支架顶部中央设有供水管组件，底盘组件的两端端头配合设有清洁滚刷组件，清洁滚刷组件两端的出水管安装支架之间设有出水管组件，型材短支架上设有滚刷组，滚刷组的端头设有皮带轮，滚刷组的端头与出水管安装支架一侧的型材短支架配合安装，该机器人动力强，清洁效果好，可以实现无水清洁或者带水清洁，机器人的灵活性好。

技术研发人员：杜凯,李素姣
受保护的技术使用者：诺迈新能源科技（北京）有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/22