一种轨道巡检机器人充电极片清扫装置的制作方法

本技术涉及轨道机器人，特别涉及一种轨道巡检机器人充电极片清扫装置。

背景技术：

1、轨道机器人在动力源的角度上分为两种，一种是滑触线取电，一种是内置电池款。而内置电池的轨道机器人就必须依靠安装于轨道上的充电站接触充电，此时轨道机器人本体的弹性充电极片与充电站的固定极片接触。一般情况下，在设计之初为了应对最高强度工作任务，轨道上会隔一段距离安装一个充电站来保证轨道机器人的续航。但平时面对日常低强度高频次的工作任务时，轨道机器人会频繁穿过充电站，随之而产生一个新的问题，轨道机器人本体的弹性充电极片与充电站的固定极片的频繁接触，导致磨损下的金属屑覆盖在轨道机器人本体充电座的表面，长时间堆积有可能使轨道机器人本体的弹性充电极片间连通，造成短路。

2、同时随着轨道机器人应用场景的越来越广泛，在恶劣环境中，轨道机器人本体的弹性充电极片存在附着污秽物的情况，长时间不清理，有可能在极片表面形成绝缘的氧化层，使得机器人充电效率变低。由于轨道机器人悬挂于轨道之上距离底面有一定距离，人工擦拭清理存在一定的风险。

3、为此，本申请设计了一种轨道巡检机器人充电极片清扫装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型为了弥补现有技术中的不足，提供了一种轨道巡检机器人充电极片清扫装置。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的：

3、一种轨道巡检机器人充电极片清扫装置，包括充电极片清扫装置，其特征在于：

4、所述充电极片清扫装置安装在充电站装置的前后方向两侧，充电极片清扫装置由清扫支架、清扫压板和橡胶清扫片组成，清扫支架和清扫压板之间夹持橡胶清扫片，橡胶清扫片刮擦充电极片污秽并扫除轨道机器人的本体充电座上表面的金属屑。

5、进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述清扫支架为呈倒置的l型板件，其底部开有若干矩形槽口作为清扫支架槽，清扫支架槽之间设置有固定孔，固定孔中设置螺栓来固定清扫压板；

6、所述清扫压板为矩形直板，其底部对应清扫支架槽的位置开有清扫压板槽；

7、所述橡胶清扫片固定夹持在清扫支架和清扫压板之间，其底部对应清扫支架槽的位置开有橡胶清扫片槽。

8、进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述清扫支架槽（1011）的长宽尺寸等于清扫压板槽的长宽尺寸，橡胶清扫片槽（1031）的长宽尺寸大于清扫支架槽的长宽尺寸。

9、进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述橡胶清扫片槽的上部两侧剪裁有豁口。

10、进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述橡胶清扫片的材质为聚氨酯材质。

11、本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型采用刚性的支架与柔性并且绝缘的橡胶清扫片安装于充电站装置上，依靠轨道机器人自身动力穿过充电站装置时，轨道机器人本体的弹性充电极片与橡胶清扫片刮擦，将弹性极片上的污秽物及金属屑剐蹭干净，保证充电安全。

技术特征：

1.一种轨道巡检机器人充电极片清扫装置，包括充电极片清扫装置（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人充电极片清扫装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人充电极片清扫装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人充电极片清扫装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人充电极片清扫装置，其特征在于：

技术总结
本技术涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人充电极片清扫装置，所述充电极片清扫装置安装在充电站装置的前后方向两侧，充电极片清扫装置由清扫支架、清扫压板和橡胶清扫片组成，清扫支架和清扫压板之间夹持橡胶清扫片，橡胶清扫片刮擦充电极片污秽并扫除轨道机器人的本体充电座上表面的金属屑。本技术的有益效果是：本技术采用刚性的支架与柔性并且绝缘的橡胶清扫片安装于充电站装置上，依靠轨道机器人自身动力穿过充电站装置时，轨道机器人本体的弹性充电极片与橡胶清扫片刮擦，将弹性极片上的污秽物及金属屑剐蹭干净，保证充电安全。

技术研发人员：边兆军,闫晨,李燕,南骁聪,马银强,孙宽鹏,王安涛,余佳兴,王玉霞
受保护的技术使用者：山东高速股份有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/14