机器人清淤预处理系统的制作方法

本技术涉及机器人清洁，特别涉及机器人清淤预处理系统。

背景技术：

1、淤泥是一种天然含水量大于流性界限，孔隙比大于1.5的软土，是海湾、湖沼或河湾中水流缓慢的环境中有微生物参与作用的条件下所形成的一种近代沉积物。富含有机物，常呈灰黑色，力学强度低，压缩性强。地基中如有淤泥则易引起建筑物沉陷，污泥低温生物干化技术对物化污泥、生化污泥、焦化污泥、浮渣、油泥、重金属污泥等各类污泥都具有极佳的效果，对淤泥进行处理时，就需要一种机器人清淤预处理系统对淤泥进行预处理。

2、但现有的机器人清淤预处理系统依然存在一些问题，具体问题如下所述：

3、1、机器人清淤预处理系统难以对淤泥进行搅拌的问题，对淤泥进行清洁时，需要对淤泥进行预处理，需要对淤泥内部投入添加剂，因此对淤泥进行搅拌，让淤泥可以和添加剂充分混合。

4、2、机器人清淤预处理系统难以除味的问题，装置在使用时，会产生一些气味，需要对产生的气味进行处理，防止气味过重影响使用者的身体健康。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型的目的是提供机器人清淤预处理系统，用以解决现有的机器人清淤预处理系统难以对淤泥进行搅拌、难以除味的缺陷。

3、(二)
技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：机器人清淤预处理系统，包括外壳、壳体和出料口，所述壳体的底端安装有支脚，所述壳体的顶端安装有外壳；

5、所述外壳的内部安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括伺服电机、搅拌轴、搅拌叶和刮板，所述伺服电机安装在壳体的内部，所述伺服电机的顶端安装有搅拌轴，且搅拌轴的外侧安装有搅拌叶，所述外壳一侧的顶端安装有除味机构，所述外壳的顶端安装有入料口，所述入料口的顶端安装有盖体，所述外壳一侧的底端安装有出料口；

6、所述出料口的一侧安装有泵体，且泵体的一侧安装有连接结构，所述连接结构的一侧安装有连接管。

7、使用时，首先可以通过入料口两添加剂加入外壳内部，对外壳内部的淤泥搅拌，就可以让淤泥和添加剂更加彻底的混合，提高装置的工作质量，搅拌叶旋转时也可以带动刮板旋转，刮板旋转可以对外壳的内壁进行清洁，防止淤泥吸附在内壁上。

8、优选的，所述除味机构包括水箱、入口、导管、水泵和喷头，所述水箱安装在外壳一侧的顶端，所述水箱一侧的顶端安装有入口，所述水箱的一侧贯穿有导管，且导管的顶端安装有水泵，可以通过入口将除味剂装入水箱内部，然后水泵工作就可以通过导管将水箱内部的除味剂吸出，然后可以通过导管将除味剂送到喷头内部，然后喷头可以对除味剂进行雾化，雾化后的除味剂可以通过喷头喷出，喷出的除味剂就可以对淤泥发出的臭味进行处理。

9、优选的，所述水泵的顶端安装有喷头，且喷头在水泵的顶端呈等间距排列，然后喷头可以对除味剂进行雾化，雾化后的除味剂可以通过喷头喷出，喷出的除味剂就可以对淤泥发出的臭味进行处理。

10、优选的，所述搅拌叶的一侧设置有刮板，且刮板关于搅拌轴的中轴线呈对称分布，搅拌叶旋转时也可以带动刮板旋转，刮板旋转可以对外壳的内壁进行清洁。

11、优选的，所述连接结构包括第一法兰、第二法兰、固定螺丝、螺母和橡胶垫，所述第一法兰安装在出料口的一侧，所述第一法兰的一侧活动连接有第二法兰，所述第一法兰的一侧安装有橡胶垫，所述第一法兰的一侧贯穿有固定螺丝，且固定螺丝的一侧安装有螺母，第一法兰和第二法兰相互配合，可以通过第一法兰和第二法兰配合将出料口和连接管连接在一起，橡胶垫可以加强法兰之间的密封性，固定螺丝和螺母构成螺纹连接。

12、优选的，所述固定螺丝的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述螺母的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述固定螺丝与螺母为螺纹连接，可以通过固定螺丝和螺母将第一法兰和第二法兰连接在一起，将连接杆和出料口连接固定在一起，便于装置和其他装置进行连接。

13、优选的，所述盖体的底端设置有卡块，所述入料口的顶端设置有卡槽，所述盖体和入料口构成卡合结构，卡合结构便于拆卸。

14、(三)有益效果

15、本实用新型提供的机器人清淤预处理系统，其优点在于：通过在壳体的内部设置有伺服电机，伺服电机进行工作就可以带动搅拌轴进行旋转，搅拌轴进行旋转就可以带动搅拌叶进行旋转，搅拌叶旋转就可以对外壳内部进行搅拌，可以通过入料口两添加剂加入外壳内部，对外壳内部的淤泥搅拌，就可以让淤泥和添加剂更加彻底的混合，提高装置的工作质量，搅拌叶旋转时也可以带动刮板旋转，刮板旋转可以对外壳的内壁进行清洁，防止淤泥吸附在内壁上，以此来达成机器人清淤预处理系统便于对淤泥进行搅拌的目的。

16、通过在出料口的一侧安装有第一法兰，第一法兰和第二法兰相互配合，可以通过第一法兰和第二法兰配合将出料口和连接管连接在一起，橡胶垫可以加强法兰之间的密封性，固定螺丝和螺母构成螺纹连接，可以通过固定螺丝和螺母将第一法兰和第二法兰连接在一起，将连接杆和出料口连接固定在一起，便于装置和其他装置进行连接，以此来达成机器人清淤预处理系统便于和其他装置进行连接的目的。

17、通过在外壳一侧的顶端安装有水箱，可以通过入口将除味剂装入水箱内部，然后水泵工作就可以通过导管将水箱内部的除味剂吸出，然后可以通过导管将除味剂送到喷头内部，然后喷头可以对除味剂进行雾化，雾化后的除味剂可以通过喷头喷出，喷出的除味剂就可以对淤泥发出的臭味进行处理，以此来达成机器人清淤预处理系统便于除味的目的。

技术特征：

1.机器人清淤预处理系统，包括外壳(1)、壳体(3)和出料口(6)，其特征在于：所述壳体(3)的底端安装有支脚(4)，所述壳体(3)的顶端安装有外壳(1)；

2.根据权利要求1所述的机器人清淤预处理系统，其特征在于：所述除味机构(2)包括水箱(201)、入口(202)、导管(203)、水泵(204)和喷头(205)，所述水箱(201)安装在外壳(1)一侧的顶端，所述水箱(201)一侧的顶端安装有入口(202)，所述水箱(201)的一侧贯穿有导管(203)，且导管(203)的顶端安装有水泵(204)。

3.根据权利要求2所述的机器人清淤预处理系统，其特征在于：所述水泵(204)的顶端安装有喷头(205)，且喷头(205)在水泵(204)的顶端呈等间距排列。

4.根据权利要求1所述的机器人清淤预处理系统，其特征在于：所述搅拌叶(503)的一侧设置有刮板(504)，且刮板(504)关于搅拌轴(502)的中轴线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的机器人清淤预处理系统，其特征在于：所述连接结构(8)包括第一法兰(801)、第二法兰(802)、固定螺丝(803)、螺母(804)和橡胶垫(805)，所述第一法兰(801)安装在出料口(6)的一侧，所述第一法兰(801)的一侧活动连接有第二法兰(802)，所述第一法兰(801)的一侧安装有橡胶垫(805)，所述第一法兰(801)的一侧贯穿有固定螺丝(803)，且固定螺丝(803)的一侧安装有螺母(804)。

6.根据权利要求5所述的机器人清淤预处理系统，其特征在于：所述固定螺丝(803)的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述螺母(804)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述固定螺丝(803)与螺母(804)为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的机器人清淤预处理系统，其特征在于：所述盖体(11)的底端设置有卡块，所述入料口(10)的顶端设置有卡槽，所述盖体(11)和入料口(10)构成卡合结构。

技术总结
本技术公开了机器人清淤预处理系统，包括外壳、壳体和出料口，壳体的底端安装有支脚，壳体的顶端安装有外壳，出料口的一侧安装有泵体，连接结构的一侧安装有连接管。本技术通过在壳体的内部设置有伺服电机，伺服电机进行工作就可以带动搅拌轴进行旋转，搅拌轴进行旋转就可以带动搅拌叶进行旋转，搅拌叶旋转就可以对外壳内部进行搅拌，可以通过入料口两添加剂加入外壳内部，对外壳内部的淤泥搅拌，就可以让淤泥和添加剂更加彻底的混合，提高装置的工作质量，搅拌叶旋转时也可以带动刮板旋转，刮板旋转可以对外壳的内壁进行清洁，防止淤泥吸附在内壁上，以此来达成机器人清淤预处理系统便于对淤泥进行搅拌的目的。

技术研发人员：殷嘉伟,殷瞻远
受保护的技术使用者：江苏大道生物环境科技有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15