一种新型舍外清洗机器人的制作方法

本技术涉及清洗机器人领域，具体为一种新型舍外清洗机器人。

背景技术：

1、由于猪舍的特殊性，通常需要对猪舍的内外进行消毒清洗，避免猪舍内有害物体超标进而影响猪的正常发育，以前通常采用人工清洗，而人工成本不断提高，但随着科技的发展，清洗机器人应运而生，但是现有的清洗机器人在使用时会出现无法对喷头的喷射角度进行调节，导致喷头的喷射范围有限。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型舍外清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的无法对喷头的喷射角度进行调节，导致喷头的喷射范围有限的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型舍外清洗机器人，包括机器人移动底座，所述机器人移动底座顶端的中部固定设置有两个安装座，两个所述安装座之间的顶部转动设置有蓄水箱，所述蓄水箱一侧的中部固定设置有连接板，所述连接板的底端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有移动块，所述机器人移动底座顶端的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端与移动块的底端相铰接，所述蓄水箱内壁一侧的顶部固定安装有水泵，所述水泵的出水端固定连通有支管，所述支管的一侧固定连通有若干个导管，若干个所述导管远离支管的一端均延伸至外界固定连通有可旋转接头，通过电动伸缩杆推动移动块沿着滑槽作用滑动，来对连接板的俯仰角度进行调节，进而对若干个喷头的喷射角度进行初步调节，再通过转动喷头，来根据实际环境来对喷头的喷射角度进行进一步的调节，适用范围更加广泛。

3、优选的，若干个所述可旋转接头远离导管的一端均转动设置有喷头，若干个所述喷头远离可旋转接头的一端均卡合设置有密封盖，通过密封盖的设置能够对喷头起到密封防护的作用。

4、优选的，所述水泵的进水端固定连通有进水管，所述进水管远离水泵的一端延伸至蓄水箱内侧的底部，通过水泵将蓄水箱内的水经过若干个喷头喷出。

5、优选的，所述蓄水箱一侧的固定连通有蓄水管，通过蓄水管来便于向蓄水箱内添加水。

6、优选的，所述机器人移动底座与若干个导管的连接处均固定设置有密封座，通过密封座的设置能够提高蓄水箱的密封性。

7、优选的，所述机器人移动底座的一侧固定安装有控制器，所述电动伸缩杆和水泵均与控制器电性连接，通过控制器来控制电动伸缩杆和水泵均通电开始工作。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电动伸缩杆推动移动块沿着滑槽作用滑动，来对连接板的俯仰角度进行调节，进而对若干个喷头的喷射角度进行初步调节，再通过转动喷头，来根据实际环境来对喷头的喷射角度进行进一步的调节，适用范围更加广泛。

技术特征：

1.一种新型舍外清洗机器人，包括机器人移动底座(1)，其特征在于：所述机器人移动底座(1)顶端的中部固定设置有两个安装座(3)，两个所述安装座(3)之间的顶部转动设置有蓄水箱(4)，所述蓄水箱(4)一侧的中部固定设置有连接板(6)，所述连接板(6)的底端开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动设置有移动块(8)，所述机器人移动底座(1)顶端的一侧固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的活动端与移动块(8)的底端相铰接，所述蓄水箱(4)内壁一侧的顶部固定安装有水泵(14)，所述水泵(14)的出水端固定连通有支管(16)，所述支管(16)的一侧固定连通有若干个导管(9)，若干个所述导管(9)远离支管(16)的一端均延伸至外界固定连通有可旋转接头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型舍外清洗机器人，其特征在于：若干个所述可旋转接头(10)远离导管(9)的一端均转动设置有喷头(11)，若干个所述喷头(11)远离可旋转接头(10)的一端均卡合设置有密封盖(12)。

3.根据权利要求1所述的一种新型舍外清洗机器人，其特征在于：所述水泵(14)的进水端固定连通有进水管(15)，所述进水管(15)远离水泵(14)的一端延伸至蓄水箱(4)内侧的底部。

4.根据权利要求1所述的一种新型舍外清洗机器人，其特征在于：所述蓄水箱(4)一侧的固定连通有蓄水管(13)。

5.根据权利要求1所述的一种新型舍外清洗机器人，其特征在于：所述机器人移动底座(1)与若干个导管(9)的连接处均固定设置有密封座(17)。

6.根据权利要求1所述的一种新型舍外清洗机器人，其特征在于：所述机器人移动底座(1)的一侧固定安装有控制器(2)，所述电动伸缩杆(5)和水泵(14)均与控制器(2)电性连接。

技术总结
本技术公开了一种新型舍外清洗机器人，包括机器人移动底座，机器人移动底座顶端的中部固定设置有两个安装座，两个安装座之间的顶部转动设置有蓄水箱，蓄水箱一侧的中部固定设置有连接板，连接板的底端开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有移动块，机器人移动底座顶端的一侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端与移动块的底端相铰接，本技术一种新型舍外清洗机器人，通过电动伸缩杆推动移动块沿着滑槽作用滑动，来对连接板的俯仰角度进行调节，进而对若干个喷头的喷射角度进行初步调节，再通过转动喷头，来根据实际环境来对喷头的喷射角度进行进一步的调节，适用范围更加广泛。

技术研发人员：刘友涛,罗钟,廖荣
受保护的技术使用者：四川泥腿农业科技有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/5/29