一种长距离抓取装置的制作方法

本技术涉及轻便机动工具，尤其涉及一种长距离抓取装置。

背景技术：

1、随着养殖业的迅速发展，生猪作为我国居民的主要肉类消费食品持续受到重视，大型养猪场越来越多地兴建起来，但是随着越来越多的生猪的大规模出栏，养殖场在处理过程中生猪产生的大量粪便亦面临着日趋严峻的环保要求所带来的挑战。在规模化的养殖企业中，养殖场配套设施包括蓄水池、沼气池、化粪池、粪便处理中转池、收集池等，通常情况下，沼气池及化粪池以及过程中使用的中转池等处于密闭环境中，在养殖过程中，往往需要进入沼气池以及化粪池的底部进行垃圾清理作业，或者有时作业人员的个人物品掉入化粪池后需要进入拾捡，但是在进入池中作业前必须采取安全措施，例如穿戴防护服以及佩戴防护面具后方可进入，在有害气体浓度极高的化粪池及沼气池中，即使采取安全措施，作业人员由于完全置身于池中其人身安全亦面临着一定的危险，例如防毒面具因长期使用失效后导致有毒气体进入人体而造成死亡。

2、基于此，如何解决进入养殖场化粪池或沼气池内捡取物品或清理池内垃圾的过程中降低作业人员的人身安全危险程度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种长距离抓取装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种长距离抓取装置，包括近侧端、远侧端、位于所述近侧端的夹爪、位于所述远侧端的把手，所述近侧端与所述远侧端之间包括外管，所述外管内穿设有柔性轴，所述柔性轴靠近所述远侧端的远端处与所述把手连接，所述外管靠近所述近侧端的近端处与所述夹爪以及所述柔性轴的近端处的连接被构造为当推动或拉动所述把手时位于所述外管内的柔性轴相对所述外管移动以使所述夹爪打开或闭合。

4、作为进一步地改进，所述夹爪包括左夹和右夹，所述左夹和右夹的顶端转动连接于铰接轴，所述柔性轴靠近所述近侧端的近端处与所述铰接轴连接，所述左夹和右夹的外侧分别铰接于所述外管靠近所述近侧端的近端处。

5、作为进一步地改进，还包括用于限制所述柔性轴相对所述外管移动的锁止结构。

6、作为进一步地改进，所述锁止结构包括螺纹孔和螺栓，所述螺纹孔位于所述外管靠近所述远侧端的远端处，所述螺栓设于所述螺纹孔处，所述螺栓旋入所述螺纹孔并抵接于所述柔性轴以限制其与所述外管之间的相对运动。

7、作为进一步地改进，所述外管和所述柔性轴均由多段连接而成。

8、作为进一步地改进，任意一段外管的两端均设有外螺纹，还包括用于连接相邻两段外管端部的套管，所述套管的两端均设有内螺纹。

9、作为进一步地改进，任意一段柔性轴的两端均设有通孔，还包括用于穿过所述通孔以连接各段柔性轴的连接件。

10、作为进一步地改进，所述柔性轴包括芯轴、缠绕钢丝和包覆层，所述缠绕钢丝缠绕在所述芯轴的外侧，所述包覆层包覆在所述缠绕钢丝的外侧。

11、作为进一步地改进，所述芯轴由多个芯轴钢丝相互缠绕而成。

12、作为进一步地改进，所述包覆层的内侧涂有油脂。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过使用具有一定长度的外管，并将柔性轴穿设在外管内，同时在外管的近侧端和远侧端分别设置夹爪和把手。通过控制位于远侧端的并与柔性轴的近端处连接的把手，进而控制位于近侧端的并与柔性轴的近端处连接的夹爪的打开和闭合。本实用新型可以应用于养殖场有危害气体产生的如化粪池、沼气池内的垃圾或其他物品的抓取，由于外管设置相对较长，远距离就能进行捡拾或抓取作业，因此使用本装置时操作人员无需完全置身于上述危险区域中，可以有效避免人员中毒伤亡；此外，在清理其他狭窄的通道内的污物，例如清理排污管道内的垃圾，本实用新型在使用上亦具有较大的便利性。

技术特征：

1.一种长距离抓取装置，其特征在于：包括近侧端（100）、远侧端（200）、位于所述近侧端（100）的夹爪（1）、位于所述远侧端（200）的把手（2），所述近侧端（100）与所述远侧端（200）之间包括外管（3），所述外管（3）内穿设有柔性轴（4），所述柔性轴（4）靠近所述远侧端（200）的远端处与所述把手（2）连接，所述外管（3）靠近所述近侧端（100）的近端处与所述夹爪（1）以及所述柔性轴（4）的近端处的连接被构造为当推动或拉动所述把手（2）时位于所述外管（3）内的柔性轴（4）相对所述外管（3）移动以使所述夹爪（1）打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的一种长距离抓取装置，其特征在于：所述夹爪（1）包括左夹（11）和右夹（12），所述左夹（11）和右夹（12）的顶端转动连接于铰接轴（13），所述柔性轴（4）靠近所述近侧端（100）的近端处与所述铰接轴（13）连接，所述左夹（11）和右夹（12）的外侧分别铰接于所述外管（3）靠近所述近侧端（100）的近端处。

3.根据权利要求1所述的一种长距离抓取装置，其特征在于：还包括用于限制所述柔性轴（4）相对所述外管（3）移动的锁止结构。

4.根据权利要求3所述的一种长距离抓取装置，其特征在于：所述锁止结构包括螺纹孔（51）和螺栓（52），所述螺纹孔（51）位于所述外管（3）靠近所述远侧端（200）的远端处，所述螺栓（52）设于所述螺纹孔（51）处，所述螺栓（52）旋入所述螺纹孔（51）并抵接于所述柔性轴（4）以限制其与所述外管（3）之间的相对运动。

5.根据权利要求1所述的一种长距离抓取装置，其特征在于：所述外管（3）和所述柔性轴（4）均由多段连接而成。

6.根据权利要求5所述的一种长距离抓取装置，其特征在于：任意一段外管（3）的两端均设有外螺纹，还包括用于连接相邻两段外管（3）端部的套管，所述套管的两端均设有内螺纹。

7.根据权利要求5所述的一种长距离抓取装置，其特征在于：任意一段柔性轴（4）的两端均设有通孔，还包括用于穿过所述通孔以连接各段柔性轴（4）的连接件。

8.根据权利要求1所述的一种长距离抓取装置，其特征在于：所述柔性轴（4）包括芯轴、缠绕钢丝（42）和包覆层（43），所述缠绕钢丝（42）缠绕在所述芯轴的外侧，所述包覆层（43）包覆在所述缠绕钢丝（42）的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种长距离抓取装置，其特征在于：所述芯轴由多个芯轴钢丝（41）相互缠绕而成。

10.根据权利要求8所述的一种长距离抓取装置，其特征在于：所述包覆层（43）的内侧涂有油脂。

技术总结
本技术涉及轻便机动工具技术领域，尤其涉及一种长距离抓取装置，包括近侧端、远侧端、位于近侧端的夹爪、位于远侧端的把手，近侧端与远侧端之间包括外管，外管内穿设有柔性轴，柔性轴靠近远侧端的远端处与把手连接，外管靠近近侧端的近端处与夹爪以及柔性轴的近端处的连接被构造为当推动或拉动把手时位于外管内的柔性轴相对外管移动以使夹爪打开或闭合。本技术可以应用于养殖场有危害气体产生的如化粪池、沼气池内的垃圾或其他物品的抓取，由于外管设置相对较长，远距离就能进行捡拾或抓取作业，因此使用本装置时操作人员无需完全置身于上述危险区域中，可以有效避免人员中毒伤亡；此外还可用于清理其他狭窄通道内的污物。

技术研发人员：苏党林,闫照宇,张钰爽,白予清,梁新玉
受保护的技术使用者：河南宏信检测技术有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/22