一种机器人底盘清扫机构的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人底盘清扫机构。

背景技术：

1、随着人工智能等科技领域的不断发展，为提高生产力，方便生活的各类型机器人也逐渐在人们生活中普及，而且在商业化高速发展的现在，各地写字楼，医院，商店超市，购物中心，交通枢纽等地，都缺少不了机器人，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，现在的机器人在长时间使用后其底盘上都会沾染上灰尘或泥土，这些灰尘或泥土在长时间累积后会对机器人的运转产生一定的影响，因为在底盘上所以十分的不方便清理。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人底盘清扫机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人底盘清扫机构，包括清洗底座，所述清洗底座的上表面设置有清洗槽，所述清洗槽的两侧内壁均固定连接有电机滑轨，所述电机滑轨的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的相邻侧通过连接杆固定连接，所述连接杆的上表面固定连接有毛刷，所述清洗底座的上表面一侧固定连接有储水箱，所述储水箱的一侧外表面下部固定连接有水泵，所述水泵输出端固定连接有输水管，所述输水管的另一端固定连接有喷头，所述清洗槽的内底壁中部设置有多个漏水孔，清洗底座的一侧外表面固定连接有热风机，所述热风机的输出端固定连接有出风管。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述清洗底座的上表面另一侧设置有多个凹槽，所述凹槽的内部均固定连接有倾斜板。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述储水箱的上表面一侧固定连接有进水管。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述清洗底座的另一侧外表面固定连接有排水管。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述清洗底座的下表面为中空设置，所述排水管的一端固定连接在清洗底座的一侧内壁。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述连接杆通过滑块滑动连接在电机滑轨的相邻侧。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述出风管的外表面贯穿清洗底座的一侧外表面。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、本实用新型中，通过将机器人放入清洗槽的内部，然后启动电机滑轨带动毛刷对底盘进行清理，在启动电机滑轨的同时启动水泵，对准底盘进行喷水，配合毛刷进行清理底盘的灰尘，在清洗完成后启动热风机对底盘进行烘干，实现了方便清理底盘的灰尘，减小对机器人的影响。

技术特征：

1.一种机器人底盘清扫机构，包括清洗底座(1)，其特征在于：所述清洗底座(1)的上表面设置有清洗槽(2)，所述清洗槽(2)的两侧内壁均固定连接有电机滑轨(3)，所述电机滑轨(3)的内部均滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的相邻侧通过连接杆(5)固定连接，所述连接杆(5)的上表面固定连接有毛刷(6)，所述清洗底座(1)的上表面一侧固定连接有储水箱(8)，所述储水箱(8)的一侧外表面下部固定连接有水泵(9)，所述水泵(9)输出端固定连接有输水管(10)，所述输水管(10)的另一端固定连接有喷头(11)，所述清洗槽(2)的内底壁中部设置有多个漏水孔(7)，清洗底座(1)的一侧外表面固定连接有热风机(12)，所述热风机(12)的输出端固定连接有出风管(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘清扫机构，其特征在于：所述清洗底座(1)的上表面另一侧设置有多个凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部均固定连接有倾斜板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘清扫机构，其特征在于：所述储水箱(8)的上表面一侧固定连接有进水管(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘清扫机构，其特征在于：所述清洗底座(1)的另一侧外表面固定连接有排水管(17)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人底盘清扫机构，其特征在于：所述清洗底座(1)的下表面为中空设置，所述排水管(17)的一端固定连接在清洗底座(1)的一侧内壁。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘清扫机构，其特征在于：所述连接杆(5)通过滑块(4)滑动连接在电机滑轨(3)的相邻侧。

7.根据权利要求1所述的一种机器人底盘清扫机构，其特征在于：所述出风管(13)的外表面贯穿清洗底座(1)的一侧外表面。

技术总结
本技术涉及机器人领域，公开了一种机器人底盘清扫机构，包括清洗底座，所述清洗底座的上表面设置有清洗槽，所述清洗槽的两侧内壁均固定连接有电机滑轨，所述电机滑轨的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的相邻侧通过连接杆固定连接，所述连接杆的上表面固定连接有毛刷，所述清洗底座的上表面一侧固定连接有储水箱，所述储水箱的一侧外表面下部固定连接有水泵。本技术中，通过将机器人放入清洗槽的内部，启动电机滑轨带动毛刷对底盘进行清理，在启动电机滑轨的同时启动水泵，对准底盘进行喷水，配合毛刷进行清理底盘的灰尘，在清洗完成后启动热风机对底盘进行烘干，实现了方便清理底盘的灰尘，减小对机器人的影响。

技术研发人员：陈雪娇
受保护的技术使用者：昆嘉（沈阳）科技有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/2/1