一种清洁装置的制作方法

本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术：

1、电子产品测试过程中，治具上的探针在测试中会受到外部环境的影响，如粉尘，松香，油污等油污进入到针头部分，导柱测试不稳定，探针接触测试点不到位，测试形成短路造成设备不能正常使用，因此常常需要对探针进行清洁。

2、为了便于清洁，现有技术设计了探针清洁治具，该探针清洁治具上有毛刷和吹气装置，使用时，需要人们识别探针待清洁位置，然后人工握持探针清洁治具到待清洁位置，毛刷及吹气装置同时对该部位进行清洁，人们识别已完成清洁后即可停止清洁工作，利用该种方式清洁探针，不仅清洁效率低下，而且若工作人员检查不仔细，可能存在漏清洁的问题，容易损坏探针及影响晶圆测试。

3、因此，亟需对现有技术的探针清洁治具进行改进，以解决现有技术的清洁治具智能化低下，需要依赖人工配合，清洁效率和质量低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种清洁装置，以解决现有技术的清洁治具自动化程度低下，清洁时需要人工配合，清洁效率和质量低下的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种清洁装置，其包括检测机构、驱动机构和用于清洁工件的清洁机构，所述检测机构包括识别器和电连接所述识别器的定位器，所述识别器用于识别工件待清洁区域，所述定位器用于采集待清洁区域的位置信息，所述驱动机构电连接所述定位器，所述驱动机构接收所述定位器采集的位置信息，并带动所述清洁机构到达待清洁区域，所述清洁机构启动对待清洁区域的清洁作业。

4、较佳地，所述识别器电连接所述清洁机构，所述识别器实时监测工件的清洁情况，并控制所述清洁机构的启停。

5、较佳地，所述清洁机构包括管体和毛刷，所述管体连接有毛刷接头，所述毛刷接头设有若干毛刷孔，所述毛刷装配在所述毛刷孔内。

6、较佳地，所述清洁机构还包括吹气组件，所述毛刷接头还设有若干吹气孔，所述吹气组件与所有吹气孔相连通。

7、较佳地，所述清洁装置还包括阀门，所述吹气组件包括吹气管和气泵，所述气泵通过所述吹气管连通吹气孔，所述阀门设于所述吹气管上，以控制所述吹气管通过的气流的大小。

8、较佳地，所述清洁装置还包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述清洁机构，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构向待清洁位置移动。

9、较佳地，所述清洁装置还包括承载块和限定件，所述承载块承载所述工件，所述限定件用于将所述工件限定在所述承载块上。

10、较佳地，所述夹持机构包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块分别设于双向螺纹杆的两端，所述双向螺纹杆转动时，所述第一夹持块和第二夹持块相互靠近或远离。

11、较佳地，所述清洁装置还包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构均电连接所述检测机构，所述下料机构用于取下已完成清洁作业的工件，所述上料机构用于将未清洁的工件放置到承载块。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

13、本实用新型的清洁装置设置了检测机构、驱动机构和清洁机构，使用时，检测机构的识别器能识别工件的待清洁区域，检测机构的定位器能识别待清洁区域的位置信息，并将所有待清洁区域的位置信息发送至驱动机构，驱动机构根据位置信息依次驱动清洁机构到达待清洁区域，此时启动清洁机构即可开始对待清洁区域进行清洁作业，所有待清洁区域均完成清洁作业后即可。本实用新型的清洁装置可以自动识别并定位待清洁区域，驱动机构可以带动清洁机构到达待清洁区域，清洁机构可以进行清洁作业，无需依赖人工，避免了漏清洁问题，清洁效率和质量均大大提升。

技术特征：

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述识别器电连接所述清洁机构，所述识别器实时监测工件的清洁情况，并控制所述清洁机构的启停。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁机构包括管体和毛刷，所述管体连接有毛刷接头，所述毛刷接头设有若干毛刷孔，所述毛刷装配在所述毛刷孔内。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁机构还包括吹气组件，所述毛刷接头还设有若干吹气孔，所述吹气组件与所有吹气孔相连通。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：还包括阀门，所述吹气组件包括吹气管和气泵，所述气泵通过所述吹气管连通吹气孔，所述阀门设于所述吹气管上，以控制所述吹气管通过的气流的大小。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：还包括承载块和限定件，所述承载块承载所述工件，所述限定件用于将所述工件限定在所述承载块上。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：还包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构均电连接所述检测机构，所述下料机构用于取下已完成清洁作业的工件，所述上料机构用于将未清洁的工件放置到承载块。

技术总结
本技术公开了一种清洁装置，包括清洁机构、检测机构和驱动机构，清洁机构用于清洁工件，检测机构包括识别器和电连接识别器的定位器，识别器用于识别工件待清洁区域，定位器用于采集待清洁区域的位置信息，驱动机构电连接定位器，驱动机构接收定位器采集的位置信息，并带动清洁机构到达待清洁区域，清洁机构启动对待清洁区域的清洁作业。本技术的清洁装置可以自动识别并定位待清洁区域，驱动机构可以带动清洁机构到达待清洁区域，清洁机构可以进行清洁作业，无需依赖人工，避免了漏清洁问题，清洁效率和质量均大大提升。

技术研发人员：钟树,杨雅鄢,王晓俊,陈巧华,谢刚刚,孙文涛,辜诗涛
受保护的技术使用者：上海芯丑半导体设备有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15