本技术涉及电池,特别是涉及一种自动擦拭设备。
背景技术:
1、电芯生产过程中,注液和化成工序会不可避免的产生电解液,而电解液和杂质容易污染电芯表面,严重影响电芯包膜工序的良率。
2、目前,为了改善电芯包膜的良率,通常需要对电芯进行清洗,经过清洗的电芯表面容易附着液体,需要由人工擦拭,然而,人工效率较低,且人力成本高。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动擦拭设备。
2、为了解决上述问题,本实用新型实施例公开了一种自动擦拭设备,包括:基座、用于承载待处理件的托盘、擦拭模块、用于对待处理件进行吹风处理的干燥模块、驱动机构、夹持模块以及下料机构;其中,
3、所述擦拭模块设置于所述基座;
4、所述擦拭模块、所述干燥模块和所述下料机构沿第一方向依次间隔设置;
5、所述驱动机构与所述夹持模块连接,用于驱动所述夹持模块沿所述第一方向运动或者升降运动;
6、所述托盘活动连接于所述基座,并在第一位置和第二位置之间切换,在所述第二位置的情况下,所述托盘位于所述擦拭模块的上方,且所述驱动机构可驱动所述夹持模块夹取所述托盘上的待处理件。
7、可选地,所述托盘包括承载板和多个限位板;
8、所述承载板活动连接于基座;
9、多个所述限位板依次间隔设置于所述承载板远离所述基座的一侧;
10、每相邻的两个所述限位板之间形成一个用于卡放待处理件的工装。
11、可选地,所述承载板朝向所述基座的一侧设置有第一滑块,所述基座上对应设置有第一导轨;
12、所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨。
13、可选地,所述自动擦拭设备包括横梁、第一立柱和第二立柱;
14、所述第一立柱和所述第二立柱沿所述第一方向平行且间隔设置;
15、所述横梁分别与第一立柱和第二立柱连接,且所述横梁分别设置于所述擦拭模块、所述干燥模块和所述下料机构的上方;
16、所述夹持模块沿所述第一方向滑动连接于所述横梁。
17、可选地,所述自动擦拭设备还包括连接板和支撑杆;
18、所述连接板沿所述第一方向滑动连接于所述横梁;
19、所述支撑杆固定连接于所述连接板;
20、所述夹持模块沿竖直方向滑动连接于所述支撑杆,以实现升降运动。
21、可选地,所述支撑杆上设置有第二导轨,所述夹持模块上设置有第二滑块;
22、所述第二导轨沿竖直方向延伸;
23、所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨。
24、可选地,所述驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件;
25、所述第一驱动件与所述连接板连接,以驱动所述连接板沿所述第一方向运动;
26、所述第二驱动件与所述夹持模块连接,以驱动所述夹持模块沿竖直方向运动。
27、可选地,所述擦拭模块还包括容纳槽、泵和传感器;
28、所述容纳槽设置于所述基座上,所述容纳槽用于放置所述海绵;
29、所述传感器和所述泵均设置于所述容纳槽内,所述传感器用于所述容纳槽内的水位,所述泵用于在所述容纳槽内的水位高于预设值的情况将所述容纳槽内的液体排出,以保持所述海绵干燥。
30、可选地,所述擦拭模块还包括传感器;
31、所述传感器设置于所述海绵的底部,以检测所述海绵的含水量,并根据所述含水量抽取所述海绵内的液体,以保持所述海绵干燥。
32、可选地,所述干燥模块包括多个沿所述第一方向依次设置的风刀;
33、所述风刀用于向待处理件吹冷风或者吹热风。
34、可选地,所述自动擦拭设备还包括电气模块;
35、所述电气模块分别与所述干燥模块、所述驱动机构和所述下料机构电连接,以分别控制所述干燥模块、所述驱动机构和所述下料机构的运行状态;
36、所述电气模块与plc总控制器电连接,所述plc总控制器设置有人机交互界面。
37、本实用新型实施例包括以下优点:
38、在本实用新型实施例中,所述托盘位于所述第一位置的情况下,可以将待处理件放置到所述托盘上,以实现所述待处理件的上料操作。所述托盘位于所述第二位置的情况下,所述驱动机构可以驱动所述夹持模块夹取所述托盘上的待处理件,所述驱动机构驱动所述夹持模块下降,使得所述擦拭模块可以与待处理件接触以擦拭所述待处理件的底部;所述驱动机构驱动所述夹持模块沿所述第一方向运动,所述夹持模块可以带动待处理件从所述擦拭模块离开,经过所述干燥模块,然后将待处理件放置到下料机构,使得所述擦拭模块和所述干燥模块可以依次对待处理件进行擦拭和风干操作。本实用新型实施例中所述的自动擦拭设备对待处理件处理的效率较高,可以降低人力成本。
1.一种自动擦拭设备,其特征在于,包括:基座、用于承载待处理件的托盘、擦拭模块、用于对待处理件进行吹风处理的干燥模块、驱动机构、夹持模块以及下料机构;其中,
2.根据权利要求1所述的自动擦拭设备,其特征在于,所述托盘包括承载板和多个限位板;
3.根据权利要求2所述的自动擦拭设备,其特征在于,所述承载板朝向所述基座的一侧设置有第一滑块,所述基座上对应设置有第一导轨;
4.根据权利要求1所述的自动擦拭设备,其特征在于,所述自动擦拭设备包括横梁、第一立柱和第二立柱;
5.根据权利要求4所述的自动擦拭设备,其特征在于,所述自动擦拭设备还包括连接板和支撑杆;
6.根据权利要求5所述的自动擦拭设备,其特征在于,所述支撑杆上设置有第二导轨,所述夹持模块上设置有第二滑块;
7.根据权利要求5所述的自动擦拭设备,其特征在于,所述驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件;
8.根据权利要求1所述的自动擦拭设备,其特征在于,所述擦拭模块包括海绵;
9.根据权利要求8所述的自动擦拭设备,其特征在于,所述擦拭模块还包括容纳槽、泵和传感器;
10.根据权利要求1所述的自动擦拭设备,其特征在于,所述干燥模块包括多个沿所述第一方向依次设置的风刀;
11.根据权利要求1所述的自动擦拭设备,其特征在于,所述自动擦拭设备还包括电气模块;