电机转子清理工装的制作方法

本技术涉及电机组装，特别涉及一种电机转子清理工装。

背景技术：

1、电机的组装过程中，转子上会吸附铁屑或铝屑等杂质。为了保证电机的性能和稳定性，需要对转子上吸附的杂质进行彻底清理。

2、转子清理的传统方式主要采用人工操作，工人使用气枪或无尘布进行清理。采用气枪吹扫时，不能保证所有区域都能清理到位，且会造成车间粉尘增多，危害工人身体健康；采用无尘布擦拭时，同样不能保证清理彻底，且劳动强度大，效率低下。目前，市场上也出现清理装置对转子进行自动清理，但其结构设计较为复杂，清理的干净度仍然不足，且转子的上料主要由人工实现，不能实现自动化生产线的联机生产。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，清理彻底，自动化程度高，且适合自动化生产线联机生产的电机转子清理工装。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机转子清理工装，包括清理机构，所述清理机构包括安装在工作台上的框架、滑动安装在框架顶端中部的清理胶盒、安装在框架顶端的支撑块以及驱动清理胶盒沿其长度方向往复移动的清理气缸，所述清理胶盒内填充有粘性软胶，用于粘走电机转子上附着的杂质，所述支撑块沿清理胶盒的宽度方向对称设置在清理胶盒的两侧，所述支撑块的顶端中部开设有凹槽，用于放置电机转子上的轴承，所述清理气缸安装在框架的顶端。

3、进一步地，所述凹槽包括从槽口到槽底依次连接的导向段、限位段、过渡段和支撑段，所述导向段相对的设置在凹槽的槽口两侧，且朝凹槽内倾斜，所述限位段相对的设置在凹槽的中部，且竖直设置，所述过渡段相对的设置在凹槽的中部，且朝凹槽内倾斜，所述支撑段设置在凹槽的槽底，且与轴承的外圈相适配。

4、进一步地，所述限位段之间的间距略大于轴承的直径。

5、进一步地，所述凹槽的槽深大于轴承直径的2/3。

6、进一步地，所述凹槽的截面呈u字型。

7、进一步地，所述支撑块的顶端设有对射光电，用于检测清理胶盒上是否存在电机转子。

8、进一步地，还包括搬运机构，用于将电机转子转运至清理机构上，所述搬运机构包括安装在工作台上的立柱、安装在立柱顶端的两轴移动模组以及安装在两轴移动模组上的夹持组件。

9、进一步地，所述两轴移动模组包括直线模组a和直线模组b，所述直线模组a水平安装在立柱的顶端，所述直线模组b竖直安装在直线模组a的滑块a上，所述夹持组件安装在直线模组b的滑块b上。

10、进一步地，所述夹持组件包括旋转气缸、夹爪气缸和两个夹爪，所述旋转气缸的缸体安装在直线模组b的滑块b上，所述夹爪气缸的缸体安装在旋转气缸的驱动端，所述夹爪相对的安装在夹爪气缸的驱动端，且两个夹爪的底端相对侧对应的开设有弧形槽。

11、进一步地，所述弧形槽内设有垫片。

12、本实用新型的有益效果是：

13、(1)本实用新型通过将电机转子两端自带的轴承放置在支撑块顶端的凹槽内，此时电机转子与清理胶盒内的粘性软胶接触，然后清理气缸驱动清理胶盒沿其长度方向往复移动，进而带动电机转子转动，使得电机转子的外周面均与粘性软胶接触，从而实现粘性清理，清理彻底，自动化程度高；

14、(2)本实用新型通过搬运机构的设置，实现清理机构上电机转子的自动上料，从而可以实现自动化生产线的联机生产。

技术特征：

1.一种电机转子清理工装，其特征在于：包括清理机构(1)，所述清理机构(1)包括安装在工作台上的框架(1a)、滑动安装在框架(1a)顶端中部的清理胶盒(1b)、安装在框架(1a)顶端的支撑块(1c)以及驱动清理胶盒(1b)沿其长度方向往复移动的清理气缸(1d)，所述清理胶盒(1b)内填充有粘性软胶，用于粘走电机转子上附着的杂质，所述支撑块(1c)沿清理胶盒(1b)的宽度方向对称设置在清理胶盒(1b)的两侧，所述支撑块(1c)的顶端中部开设有凹槽(2)，用于放置电机转子上的轴承(3)，所述清理气缸(1d)安装在框架(1a)的顶端。

2.根据权利要求1所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述凹槽(2)包括从槽口到槽底依次连接的导向段(2a)、限位段(2b)、过渡段(2c)和支撑段(2d)，所述导向段(2a)相对的设置在凹槽(2)的槽口两侧，且朝凹槽(2)内倾斜，所述限位段(2b)相对的设置在凹槽(2)的中部，且竖直设置，所述过渡段(2c)相对的设置在凹槽(2)的中部，且朝凹槽(2)内倾斜，所述支撑段(2d)设置在凹槽(2)的槽底，且与轴承(3)的外圈相适配。

3.根据权利要求2所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述限位段(2b)之间的间距略大于轴承(3)的直径。

4.根据权利要求1所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述凹槽(2)的槽深大于轴承(3)直径的2/3。

5.根据权利要求1所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述凹槽(2)的截面呈u字型。

6.根据权利要求1所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述支撑块(1c)的顶端设有对射光电(4)，用于检测清理胶盒(1b)上是否存在电机转子。

7.根据权利要求1所述的电机转子清理工装，其特征在于：还包括搬运机构(5)，用于将电机转子转运至清理机构(1)上，所述搬运机构(5)包括安装在工作台上的立柱(5a)、安装在立柱(5a)顶端的两轴移动模组(5b)以及安装在两轴移动模组(5b)上的夹持组件(5c)。

8.根据权利要求7所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述两轴移动模组(5b)包括直线模组a(5b1)和直线模组b(5b2)，所述直线模组a(5b1)水平安装在立柱(5a)的顶端，所述直线模组b(5b2)竖直安装在直线模组a(5b1)的滑块a上，所述夹持组件(5c)安装在直线模组b(5b2)的滑块b上。

9.根据权利要求8所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述夹持组件(5c)包括旋转气缸(5c1)、夹爪气缸(5c2)和两个夹爪(5c3)，所述旋转气缸(5c1)的缸体安装在直线模组b(5b2)的滑块b上，所述夹爪气缸(5c2)的缸体安装在旋转气缸(5c1)的驱动端，所述夹爪(5c3)相对的安装在夹爪气缸(5c2)的驱动端，且两个夹爪(5c3)的底端相对侧对应的开设有弧形槽(6)。

10.根据权利要求9所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述弧形槽(6)内设有垫片(7)。

技术总结
本技术涉及电机组装技术领域，特别涉及一种电机转子清理工装，包括清理机构，所述清理机构包括安装在工作台上的框架、滑动安装在框架顶端中部的清理胶盒、安装在框架顶端的支撑块以及驱动清理胶盒沿其长度方向往复移动的清理气缸，所述清理胶盒内填充有粘性软胶，用于粘走电机转子上附着的杂质，所述支撑块沿清理胶盒的宽度方向对称设置在清理胶盒的两侧，所述支撑块的顶端中部开设有凹槽，用于放置电机转子上的轴承，所述清理气缸安装在框架的顶端；本技术提供一种结构设计简单，清理彻底，自动化程度高，且适合自动化生产线联机生产的电机转子清理工装。

技术研发人员：沈华强,汪鹏,李永建
受保护的技术使用者：常州新思达智能科技有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15