一种AGV柔性工装的制作方法

本技术属于工装，涉及一种agv柔性工装。

背景技术：

1、传统的激光去ed设备，使用以去除产品表面的油漆。而产品的上料方式采用人工上料或者机器人自动上料，前者人工成本较高且操作不便，后者机器人上料成本更高。因此，为了方便产品的上料，且有效降低上料成本，企业会选用agv小车进行上料。但是，传动的agv小车自身的定位精度只有±5mm，无法满足系统±0.25mm的定位要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方便上料，并精准定位的agv柔性工装。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种agv柔性工装，包括：

3、agv小车，其上连接有支撑架，通过agv小车带动支撑架沿竖直方向上下移动，且该支撑架包括与agv小车固定连接的下支撑架，和与下支撑架可分离设置的上支撑架，其中，在上支撑架上设置有用以放置产品的工作平台，且在上支撑架与下支撑架之间设置有导向组件，通过导向组件实现上支撑架与下支撑架之间的可靠分离与连接；

4、定位支架，位于激光去ed设备内，且在定位支架上设置有供agv小车进出的行走通道，其中，定位支架上设置有用以支撑上支撑架的调节平台，且在调节平台上设置有调节组件，通过调节组件调整上支撑架在水平方向上的位置。

5、在上述的一种agv柔性工装中，导向组件包括安装于下支撑架上的定位销，和安装于上支撑架上的套筒，且定位销的端部呈锥形设置，其中，定位销的安装位置与套筒的安装位置可进行互换设置。

6、在上述的一种agv柔性工装中，整个定位销呈圆锥结构设置，或者呈圆台结构设置，其中，当上支撑架与下支撑架在分离后再次拼接时，定位销能够完全伸入套筒内。

7、在上述的一种agv柔性工装中，定位销与下支撑架之间还设置有垫块。

8、在上述的一种agv柔性工装中，导向组件的数量为两组，且分布于上支撑架、下支撑架的对应部角上，其中，两组导向组件对角设置。

9、在上述的一种agv柔性工装中，在上支撑架与下支撑架之间设置有支撑组件，且该支撑组件包括安装于下支撑架上的支撑块，和安装于上支撑架上的支撑柱，其中，支撑块与支撑柱之间的位置可互换安装。

10、在上述的一种agv柔性工装中，支撑组件的数量为两组，且分布于上支撑架、下支撑架的对应部角上，其中，两组支撑组件对角设置。

11、在上述的一种agv柔性工装中，上支撑架与下支撑架之间还设置有限位组件，且该限位组件包括安装于下支撑架上的限位杆，和安装于上支撑架上的限位板，其中，限位杆与限位板之间为嵌套配合，且限位杆上设置有限位盘，限位板上设置有限位孔，该限位盘的直径大于限位孔的孔径。

12、在上述的一种agv柔性工装中，调节组件包括设置于调节平台的滚珠和气缸，且气缸的输出端朝向avd小车进出的行走通道，其中，当上支撑架与下支撑架相分离时，上支撑架搁置于滚珠上，通过气缸推动上支撑架在滚珠上移动，实现上支撑架水平方向上的位置调节。

13、在上述的一种agv柔性工装中，滚珠沿agv小车的进出方向排列设置，并位于调节平台的两侧。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

15、(1)、本实用新型提供的一种agv柔性工装，将上支撑架与下支撑架设置成可分离结构，并结合调节组件，将agv小车自身所具备的较大误差转移至调节组件的较小误差，从而实现产品的精准定位，进而提高产品加工的可靠性。

16、(2)、由于限定盘的直径大于限位孔的孔径，使得上支撑架与下支撑架虽然实现了两者之间的分离，但是限位杆仍然插接在限位板内，而这样的设计，使得上支撑架与下支撑架在分离状态下，下支撑架上定位销的轴线与上支撑架上套筒的轴线偏差较小，确保下支撑架与上支撑架后续的重新可靠连接。

17、(3)、采用滚珠，使得上支撑架在水平移动过程中，与调节平台之间的接触为滚动解除，减小两者之间的摩擦力，降低上支撑架的磨损，提高上支撑架调节的便捷性和延长上支撑架的使用寿命。

技术特征：

1.一种agv柔性工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种agv柔性工装，其特征在于，导向组件包括安装于下支撑架上的定位销，和安装于上支撑架上的套筒，且定位销的端部呈锥形设置，其中，定位销的安装位置与套筒的安装位置可进行互换设置。

3.根据权利要求2所述的一种agv柔性工装，其特征在于，整个定位销呈圆锥结构设置，或者呈圆台结构设置，其中，当上支撑架与下支撑架在分离后再次拼接时，定位销能够完全伸入套筒内。

4.根据权利要求2所述的一种agv柔性工装，其特征在于，定位销与下支撑架之间还设置有垫块。

5.根据权利要求1所述的一种agv柔性工装，其特征在于，导向组件的数量为两组，且分布于上支撑架、下支撑架的对应部角上，其中，两组导向组件对角设置。

6.根据权利要求1所述的一种agv柔性工装，其特征在于，在上支撑架与下支撑架之间设置有支撑组件，且该支撑组件包括安装于下支撑架上的支撑块，和安装于上支撑架上的支撑柱，其中，支撑块与支撑柱之间的位置可互换安装。

7.根据权利要求6所述的一种agv柔性工装，其特征在于，支撑组件的数量为两组，且分布于上支撑架、下支撑架的对应部角上，其中，两组支撑组件对角设置。

8.根据权利要求1所述的一种agv柔性工装，其特征在于，上支撑架与下支撑架之间还设置有限位组件，且该限位组件包括安装于下支撑架上的限位杆，和安装于上支撑架上的限位板，其中，限位杆与限位板之间为嵌套配合，且限位杆上设置有限位盘，限位板上设置有限位孔，该限位盘的直径大于限位孔的孔径。

9.根据权利要求1所述的一种agv柔性工装，其特征在于，调节组件包括设置于调节平台的滚珠和气缸，且气缸的输出端朝向avd小车进出的行走通道，其中，当上支撑架与下支撑架相分离时，上支撑架搁置于滚珠上，通过气缸推动上支撑架在滚珠上移动，实现上支撑架水平方向上的位置调节。

10.根据权利要求9所述的一种agv柔性工装，其特征在于，滚珠沿agv小车的进出方向排列设置，并位于调节平台的两侧。

技术总结
本技术提供了一种AGV柔性工装，属于工装技术领域，包括：AGV小车，其上连接有支撑架，且该支撑架包括下支撑架，和上支撑架，其中，在上支撑架上设置有工作平台，且在上支撑架与下支撑架之间设置有导向组件；定位支架，位于激光去ED设备内，且在定位支架上设置有行走通道，其中，定位支架上设置有调节平台，且在调节平台上设置有调节组件。本技术提供的一种AGV柔性工装，将上支撑架与下支撑架设置成可分离结构，并结合调节组件，将AGV小车自身所具备的较大误差转移至调节组件的较小误差，从而实现产品的精准定位，进而提高产品加工的可靠性。

技术研发人员：梅高杰,李思明,汪爱平,戴柳霄
受保护的技术使用者：宁波蓝圣智能科技有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/4/17