本技术涉及土壤修复,具体的是一种土壤修复装置。
背景技术:
1、土壤修复可以恢复土壤的肥力和水分保持能力,提高农作物的产量和品质,保护农业生产的可持续发展,保护生态环境,同时土壤是生态系统的重要组成部分,而为了修复受污染的土壤,就需要使用到土壤修复装置;现有修复剂喷洒装置在使用过程中,但将流量控制时还需要将伸进块进行一定的移动,从而能够实现流量控制,当第一孔和第二孔之间的板难以进行移动时,装置就很难再进行流量控制,并且控制流量智能化较低。
2、现有专利(公告号为:cn218014856u)一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置,本实用新型通过电动伸缩杆带动控制阀板向限位筒的底端表面靠近直至完全贴合,由于控制阀板的表面设置有通孔,因此输送箱内部的修复剂输送到限位筒内部的流速变小,从而能够对修复剂的流量进行一定的控制,并且操作起来比较简单,比较智能化。
3、但是上述土壤修复装置仅能够实现对修复剂流量的控制,而实际使用过程中由于用于土壤修复的喷洒装置上的喷头结构单一,使得喷头的喷洒方向以及范围都是固定的,这样需要来回多次的进行喷洒作业,费时费力,同时还会影响到土壤的修复质量,不利于土壤修复装置的使用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种土壤修复装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
3、一种土壤修复装置,包括装置主体,装置主体的下端面安装有四个移动万向轮,装置主体的上端面固定连接有安装架,安装架的下端面与装置主体的上端面转动连接有第一旋转轴,第一旋转轴的外表面中部安装有固定块,固定块的前端面固定安装有u型座,u型座的内侧面转动连接有活动旋板,活动旋板的前端面安装有喷洒装置,喷洒装置的前端面设置有五个喷头,第一旋转轴的外表面下侧安装有从动齿轮,装置主体的上端面中部固定连接有连接板,连接板的下端面与装置主体的上端面转动连接有第二旋转轴,第二旋转轴的外表面安装有主动齿轮,第二旋转轴的上端面固定安装有一号伺服电机。
4、进一步的,装置主体的上端面连接有底座,底座的上端面分别安装有修复液箱、水泵,水泵位于修复液箱的右侧,水泵的右端面通过第一连接管道与水泵的上端面相连接,喷洒装置的后端面通过第二连接管道与水泵的上端面相连接。
5、进一步的,固定块的上端面固定连接有竖向板,竖向板的下端面安装有电动推杆,电动推杆的下端面连接有支板,支板的下端面滑动连接有伸缩橡胶座,伸缩橡胶座的一侧贯穿支板并延伸至支板的上端面,伸缩橡胶座的上端面与支板的下端面连接有两个第一复位弹簧。
6、进一步的,u型座的前端面固定安装有斜板,斜板的上端面与活动旋板的下端面连接有五个第二复位弹簧,装置主体的后端面固定连接有操作握把。
7、进一步的,修复液箱内部底端的上端面转动连接有第一转杆,第一转杆的外表面连接有四个搅拌板,第一转杆的一侧贯穿修复液箱并延伸至修复液箱的上端面,第一转杆的上端面固定安装有二号伺服电机。
8、进一步的,装置主体的上端面固定连接有l型支撑板,l型支撑板的下端面安装有液压推杆,液压推杆的下端面连接有遮挡架,遮挡架的内侧面转动连接有第二转杆,第二转杆的外表面连接有翻土刀片,第二转杆的一侧贯穿遮挡架并延伸至遮挡架的右端面,第二转杆的右端面固定安装有三号伺服电机。
9、进一步的,第二旋转轴的一侧贯穿连接板并延伸至连接板的上端面,从动齿轮与主动齿轮之间相互啮合传动。
10、进一步的,修复液箱的上端面安装有入液口,入液口的左端面滑动卡接有密封合板。
11、本实用新型的有益效果:
12、1、通过第一旋转轴的转动而带动固定块和u型座处的喷洒装置可以左右调节,以便调节喷洒装置上喷头的喷洒方向,使得喷头可以对不同的方向进行喷洒作业,从而提高土壤修复装置的灵活性。
13、2、本实用新型通过伸缩橡胶座的向下挤压而挤压安装有第二复位弹簧的活动旋板,这样利用挤压时第一复位弹簧所产生的弹力可以让活动旋板处的喷洒装置能够来回的上下摆动,从而让喷洒装置上的喷头的喷淋范围更加广泛,让更多的土壤得到修复,提升土壤修复的效率。
14、3、本实用新型通过四个搅拌板的一直转动而搅拌修复液箱中的修复液,以便让修复液混合的更加均匀,保证修复液的修复效果;同时翻土刀片可以一直转动而对土壤进行翻土,这样让土壤变得松软,这样修复液可以更好的被土壤吸收。
1.一种土壤修复装置,包括装置主体(1),其特征在于,所述装置主体(1)的下端面安装有四个移动万向轮(2),所述装置主体(1)的上端面固定连接有安装架(3),所述安装架(3)的下端面与装置主体(1)的上端面转动连接有第一旋转轴(4),所述第一旋转轴(4)的外表面中部安装有固定块(5),所述固定块(5)的前端面固定安装有u型座(6),所述u型座(6)的内侧面转动连接有活动旋板(7),所述活动旋板(7)的前端面安装有喷洒装置(8),所述喷洒装置(8)的前端面设置有五个喷头(9),所述第一旋转轴(4)的外表面下侧安装有从动齿轮(10),所述装置主体(1)的上端面中部固定连接有连接板(13),所述连接板(13)的下端面与装置主体(1)的上端面转动连接有第二旋转轴(11),所述第二旋转轴(11)的外表面安装有主动齿轮(12),所述第二旋转轴(11)的上端面固定安装有一号伺服电机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种土壤修复装置,其特征在于,所述装置主体(1)的上端面连接有底座(38),所述底座(38)的上端面分别安装有修复液箱(37)、水泵(15),所述水泵(15)位于修复液箱(37)的右侧,所述水泵(15)的右端面通过第一连接管道(16)与水泵(15)的上端面相连接,所述喷洒装置(8)的后端面通过第二连接管道(17)与水泵(15)的上端面相连接。
3.根据权利要求1所述的一种土壤修复装置,其特征在于,所述固定块(5)的上端面固定连接有竖向板(18),所述竖向板(18)的下端面安装有电动推杆(19),所述电动推杆(19)的下端面连接有支板(20),所述支板(20)的下端面滑动连接有伸缩橡胶座(21),所述伸缩橡胶座(21)的一侧贯穿支板(20)并延伸至支板(20)的上端面,所述伸缩橡胶座(21)的上端面与支板(20)的下端面连接有两个第一复位弹簧(22)。
4.根据权利要求1所述的一种土壤修复装置,其特征在于,所述u型座(6)的前端面固定安装有斜板(23),所述斜板(23)的上端面与活动旋板(7)的下端面连接有五个第二复位弹簧(24),所述装置主体(1)的后端面固定连接有操作握把(33)。
5.根据权利要求2所述的一种土壤修复装置,其特征在于,所述修复液箱(37)内部底端的上端面转动连接有第一转杆(25),所述第一转杆(25)的外表面连接有四个搅拌板(26),所述第一转杆(25)的一侧贯穿修复液箱(37)并延伸至修复液箱(37)的上端面,所述第一转杆(25)的上端面固定安装有二号伺服电机(27)。
6.根据权利要求1所述的一种土壤修复装置,其特征在于,所述装置主体(1)的上端面固定连接有l型支撑板(28),所述l型支撑板(28)的下端面安装有液压推杆(29),所述液压推杆(29)的下端面连接有遮挡架(30),所述遮挡架(30)的内侧面转动连接有第二转杆(31),所述第二转杆(31)的外表面连接有翻土刀片(36),所述第二转杆(31)的一侧贯穿遮挡架(30)并延伸至遮挡架(30)的右端面,所述第二转杆(31)的右端面固定安装有三号伺服电机(32)。
7.根据权利要求1所述的一种土壤修复装置,其特征在于,所述第二旋转轴(11)的一侧贯穿连接板(13)并延伸至连接板(13)的上端面,所述从动齿轮(10)与主动齿轮(12)之间相互啮合传动。
8.根据权利要求2所述的一种土壤修复装置,其特征在于,所述修复液箱(37)的上端面安装有入液口(34),所述入液口(34)的左端面滑动卡接有密封合板(35)。