本技术涉及巡检机器人领域,尤其涉及一种缆绳回收清洗装置。
背景技术:
1、牵引式轨道巡检机器人需要用到缆绳进行牵引提供动力行走,缆绳使用久后需要进行清洗维护,清洗主要是去油和除尘,一般采用浸泡洗涤液和手工擦拭的方式完成,清洗过程缆绳容易凌乱,人工操作也较为辛苦。
技术实现思路
1、为解决现有牵引用的缆绳浸泡清洗过程缆绳容易凌乱打结和人工操作较为辛苦的问题,本实用新型提供了一种缆绳回收清洗装置。
2、本实用新型采用的技术方案是:一种缆绳回收清洗装置,包括两端上方开有缆绳孔的洗涤槽,洗涤槽中安装有多个限位板,限位板的上段或下段上开有限位孔,所述限位孔为长条形通孔,上段开有限位孔的限位板和下段开有限位孔的限位板依次间隔安装,洗涤槽两端安装有绞盘,所述缆绳孔和限位孔的最小直径均大于缆绳直径。
3、本实用新型的进一步技术方案是:所述洗涤槽上方安装有洗涤盖。所述限位孔的内壁上设置有刷毛。
4、本实用新型的有益效果是:轮流转动两个绞盘,使得缆绳在洗涤槽中前进或后退,前进或后退的过程中,缆绳在限位孔中晃荡,在限位板和高低不同排布的限位孔作用下,缆绳呈波形抽动前进或后退完成清洗工作,省却了人工擦拭的过程,缆绳有序清洗,清洗效率高。
1.一种缆绳回收清洗装置,其特征在于:包括两端上方开有缆绳孔的洗涤槽,洗涤槽中安装有多个限位板,限位板的上段或下段上开有限位孔,所述限位孔为长条形通孔,上段开有限位孔的限位板和下段开有限位孔的限位板依次间隔安装,洗涤槽两端安装有绞盘,所述缆绳孔和限位孔的最小直径均大于缆绳直径;缆绳的一端安装到其中一个绞盘上,另一端穿过洗涤槽的缆绳孔、限位孔和另一端的缆绳孔后固定到另一端的绞盘上;所述洗涤槽中配置有洗涤液。
2.根据权利要求1所述的缆绳回收清洗装置,其特征在于:所述洗涤槽上方安装有洗涤盖。
3.根据权利要求2所述的缆绳回收清洗装置,其特征在于:所述限位孔的内壁上设置有刷毛。