一种超声波清洗机的制作方法

本技术涉及一种超声波清洗机。

背景技术：

1、超声清洗是指利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。

2、现有技术中，需要手动搬运清洗筐，难以实现清洗机构和装料机构之间清洗筐的自动循环输送，影响装料效率和清洗效率；在装料机构上，还需要手动搬运周转筐，再将周转筐中的待清洗件倒入清洗筐中。搬运过程会增加工作强度，并且倾倒过程由于需要保证周转筐和清洗筐的开口持续对准，难度相对较大，不仅存在待清洗件掉落的风险，还会影响整体的清洗效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种超声波清洗机，能够实现清洗筐的自动循环输送，节省人工，装料效率和清洗效率相对较高。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种超声波清洗机，包括依次排列的且两端分别对齐的清洗机构和装料机构、两组一一对应地设于所述清洗机构和所述装料机构两端的送料机构，一组所述送料机构用于将所述装料机构中送出的装有待清洗件的清洗筐传送至与所述清洗机构对齐，另一组所述送料机构用于将所述清洗机构中送出的空载的清洗筐传送至与所述装料机构对齐；

4、所述清洗机构包括清洗机架、沿第一方向的正向依次排列地设于所述清洗机架上的超声清洗槽和干燥槽、可升降的且可沿所述第一方向往返运动地设于所述清洗机架上的清洗机械臂，所述清洗机械臂用于取放所述清洗筐；

5、所述装料机构包括装料机架、沿上下方向排列的且分别设于所述装料机架上的用于传送周转筐的第一传送机构和用于传送所述清洗筐的第二传送机构、可升降地设于所述装料机架沿所述第一方向的反向末端的漏斗，所述周转筐和所述清洗筐的传送方向分别平行于所述第一方向；

6、所述清洗筐位于所述周转筐的下方，所述清洗筐包括筒形的且上侧开设有进料口的第一本体、可翻转地盖设于所述进料口处的盖板、一组对称地设于所述第一本体两端的挂耳，所述清洗筐通过所述挂耳挂设于所述第二传送机构上；所述装料机构还包括设于所述装料机架上的且用于托举所述清洗筐并将其托入托出所述装料机架的装料机械臂；

7、所述漏斗具有工作位置，所述漏斗处于所述工作位置时，所述漏斗的顶部开口低于所述周转筐，所述漏斗的底部开口正对所述进料口。

8、优选地，所述清洗机构包括可升降地设于所述清洗机架上的升降杆、可沿所述第一方向往返运动地连接在所述升降杆上的连接杆，所述连接杆用于连接沿所述第一方向间隔排列的多个所述清洗机械臂。

9、优选地，所述清洗机械臂底部设有用于钩挂所述挂耳的钩部。

10、优选地，所述第一传送机构包括多个沿所述第一方向依次排列的且分别可绕自身轴心线方向转动地设于所述装料机架上的传送辊。

11、优选地，所述第二传送机构包括两组沿垂直于所述第一方向间隔排列的传动单元，每组所述传动单元均包括一组沿所述第一方向间隔排列的且分别可绕自身轴心线方向转动地设于所述装料机架上的主动齿轮和从动齿轮、传动地张紧在所述主动齿轮和所述从动齿轮外侧的传动链，所述第二传送机构还包括设于所述装料机架上的且用于驱动两组所述主动齿轮同步转动的第一驱动电机。

12、更优选地，两条所述传动链用于一一对应地支撑一组所述挂耳。

13、优选地，所述送料机构包括送料机架、可沿第二方向往返运动地设于所述送料机架上的小车、设于所述送料机架和所述小车之间的且用于驱动所述小车运动的驱动机构、设于所述送料机架和所述小车之间的导向机构，所述第二方向垂直于所述第一方向；

14、所述小车包括底座、设于所述底座上的两块沿所述第二方向间隔排列的支撑板、可绕自身轴心线方向转动地设于所述支撑板内侧的支撑轮，每块所述支撑板上均设有两个等高的且用于支撑所述清洗筐端部的所述支撑轮，所述支撑轮的轴心线平行于所述第二方向；

15、在所述机架和所述底座两者中，所述驱动机构包括设于其中一者上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机输出端同轴连接的驱动齿轮、设于其中另一者上的且沿所述第二方向设置的齿条，所述齿条与所述驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮的轴心线垂直于所述第二方向。

16、更优选地，所述送料机架沿所述第二方向的两端设有用于对所述小车进行限位的限位部。

17、更优选地，所述导向机构包括设于所述送料机架上的且沿所述第二方向设置的导轨、可绕自身轴心线方向转动地设于所述底座上的第一导向轮，所述第一导向轮可滚动地抵设于所述导轨的顶侧面，所述第一导向轮的轴心线平行于所述驱动齿轮的轴心线。

18、更进一步优选地，所述导向机构还包括可绕自身轴心线方向转动地设于所述底座上的第二导向轮，所述第二导向轮可滚动地抵设于所述导轨的底侧面，所述第二导向轮的轴心线平行于所述驱动齿轮的轴心线；

19、和/或所述导向机构还包括可绕自身轴心线方向转动地设于所述底座上的第三导向轮，所述第三导向轮可滚动地抵设于所述导轨的内侧面，所述第三导向轮的轴心线垂直于所述第二方向和所述驱动齿轮的轴心线。

20、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型超声波清洗机，通过设置两组位于清洗机构和装料机构两端的送料机构，能够实现清洗机构和装料机构之间清洗筐的自动循环输送，提高装料效率和清洗效率；在装料机构中，通过第一传送机构和第二传送机构分别传送周转筐和清洗筐，能够节省人工；通过可升降地设于装料机架沿第一方向的反向末端的漏斗连通周转筐和清洗筐，由于漏斗开口上大下小，能够降低对周转筐倾倒的角度要求，降低装料难度，避免待清洗件掉落，进一步提高装料效率和清洗效率。

技术特征：

1.一种超声波清洗机，其特征在于：包括依次排列的且两端分别对齐的清洗机构和装料机构、两组一一对应地设于所述清洗机构和所述装料机构两端的送料机构，一组所述送料机构用于将所述装料机构中送出的装有待清洗件的清洗筐传送至与所述清洗机构对齐，另一组所述送料机构用于将所述清洗机构中送出的空载的清洗筐传送至与所述装料机构对齐；

2.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：所述清洗机构包括可升降地设于所述清洗机架上的升降杆、可沿所述第一方向往返运动地连接在所述升降杆上的连接杆，所述连接杆用于连接沿所述第一方向间隔排列的多个所述清洗机械臂。

3.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：所述清洗机械臂底部设有用于钩挂所述挂耳的钩部。

4.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：所述第一传送机构包括多个沿所述第一方向依次排列的且分别可绕自身轴心线方向转动地设于所述装料机架上的传送辊。

5.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：所述第二传送机构包括两组沿垂直于所述第一方向间隔排列的传动单元，每组所述传动单元均包括一组沿所述第一方向间隔排列的且分别可绕自身轴心线方向转动地设于所述装料机架上的主动齿轮和从动齿轮、传动地张紧在所述主动齿轮和所述从动齿轮外侧的传动链，所述第二传送机构还包括设于所述装料机架上的且用于驱动两组所述主动齿轮同步转动的第一驱动电机。

6.根据权利要求5所述的超声波清洗机，其特征在于：两条所述传动链用于一一对应地支撑一组所述挂耳。

7.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：所述送料机构包括送料机架、可沿第二方向往返运动地设于所述送料机架上的小车、设于所述送料机架和所述小车之间的且用于驱动所述小车运动的驱动机构、设于所述送料机架和所述小车之间的导向机构，所述第二方向垂直于所述第一方向；

8.根据权利要求7所述的超声波清洗机，其特征在于：所述送料机架沿所述第二方向的两端设有用于对所述小车进行限位的限位部。

9.根据权利要求7所述的超声波清洗机，其特征在于：所述导向机构包括设于所述送料机架上的且沿所述第二方向设置的导轨、可绕自身轴心线方向转动地设于所述底座上的第一导向轮，所述第一导向轮可滚动地抵设于所述导轨的顶侧面，所述第一导向轮的轴心线平行于所述驱动齿轮的轴心线。

10.根据权利要求9所述的超声波清洗机，其特征在于：所述导向机构还包括可绕自身轴心线方向转动地设于所述底座上的第二导向轮，所述第二导向轮可滚动地抵设于所述导轨的底侧面，所述第二导向轮的轴心线平行于所述驱动齿轮的轴心线；

技术总结
本技术公开了一种超声波清洗机，包括清洗机构、装料机构和两组送料机构；清洗机构包括清洗机架、沿第一方向的正向依次排列地设于清洗机架上的超声清洗槽和干燥槽、可升降的且可沿第一方向往返运动地设于清洗机架上的清洗机械臂；装料机构包括装料机架、沿上下方向排列的且分别设于装料机架上的第一传送机构和第二传送机构、可升降地设于装料机架一端的漏斗；清洗筐包括筒形的且上侧开设有进料口的第一本体、盖板和挂耳；装料机构还包括设于装料机架上的装料机械臂；漏斗处于工作位置时，漏斗的顶部开口低于周转筐，漏斗的底部开口正对进料口。本技术超声波清洗机，能够实现清洗筐的自动循环输送，节省人工，装料效率和清洗效率相对较高。

技术研发人员：程飞
受保护的技术使用者：张家港市科宇信超声有限公司
技术研发日：20231020
技术公布日：2024/8/20