一种模具智能化激光清洗设备的制作方法

本技术属于新能源，具体涉及一种新能源模具智能化激光清洗设备。

背景技术：

1、在新能源行业的不断发展过程中，相关一些装备中使用的金属构件逐渐被新型复合材料所替代，比如用碳纤维制成的电池箱盖、减震板簧、车架等，这些新型复合材料的构件有着比金属构件更轻的重量，却有更高的强度，从而减轻自身的重量达到节省能源的目的。

2、模具是新能源电池箱盖等复合材料构件成型的重要工艺装备，然而随着设备长时间的运行，各种污垢凝聚于模具的模芯表面和模具冷却水路，不仅损害模具的使用寿命，还让制件良品率难以保障，但目前基本全人工的方式进行清洗，不仅效果不佳，还需要花费大量人力、物力和时间，对生产带来巨大影响。生产一段时间后的模芯表面的污垢一般会有：树脂、瓦斯气、硫化物、胶渍、油污和锈渍等的残留，现有清洗主要为人工清洗，人工使用清洁剂及钢丝球等擦拭工具进行擦拭清洗，或有人工手持清洗设备如激光头等进行清洗工作。

3、现有技术的缺点：

4、1、工作耗力：人工采用传统的擦拭或剐蹭方式进行清理时需多次进行清洗，如果清洗的模具较多则人工的体力会不支，因此耗力大；手持清洗设备时由于设备重量的限制，操作人员并不能长时间进行操作，当进行多个模具清理时则耗力巨大，并不能持续工作。

5、2、工作效率低：人工手动清洗或人工手持清洗设备进行清洗时，只能一个一个进行清理，清理完成后还需进行吸尘、喷洒药剂等操作，多个模具清理完成后耗费人力巨大，手持清洗设备如激光等进行清洗时需要保持一定的距离，且不能持续进行工作，因此工作效率低。

6、3、对模芯表面造成损坏：由于人工在清洗时采用钢丝球、刮铲等工具采用擦拭、剐蹭等方式对模具进行清洗时会在模具表面产生刮痕、磨损等伤害，因此方式会对模具产生损坏。

7、4、智能化、自动化程度低，清洗设备的移动由人工进行完成因此自动化程度低，在清洗过程中对焦、清洗路径完全由人工进行完成因此智能化程度低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中模具清洗时工作效率低、对模芯表面造成损坏且智能化、自动化程度低问题，现提供一种模具智能化激光清洗设备。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种模具智能化激光清洗设备，包括自动清洗设备，所述自动清洗设备包括框架组件，所述框架组件内部形成有腔体，所述腔体中安装有关节机器人及末端执行器，所述框架组件沿其运动方向上的两侧均留有供模具通过的空间，框架组件沿垂直于其运动方向上的两侧设有除尘机构及用于容纳清洁剂的料筒；

3、所述末端执行器包括固定在所述关节机器人末端的安装架，所述安装架沿其周向安装有脉冲激光发生器、连续激光发生器、摄像头及与料筒连通用于喷洒清洁剂的喷头，所述脉冲激光发生器与连续激光发生器倾斜设置且两者的输出口相互靠拢。

4、上述技术方案中首先推动自动清洗设备经过模具上方，然后喷洒除胶剂使残胶转化为苯类化合物，通过脉冲激光发生器使模具表面污垢松动脱离模具的同时连续激光发生器烧蚀污垢使化学反应后产物充分燃烧产生二氧化碳与水并蒸发，并利用除尘机构将将清洗模具时产生的污渍吸收。

5、进一步的，所述除尘机构包括储存罐、与所述储存罐同侧的吸尘口及与所述吸尘口相对设置的吹气口；工作时吹气口通过吹气将清洗模具时产生的污渍灰尘等吹向吸尘口，吸尘口通过吸气将污渍灰尘吸入储存罐中进行储存过滤清理。

6、进一步的，所述框架组件包括结构框架、位于结构框架沿其运动方向上的后端的推动把手、位于结构框架底部的单向轮及万向轮。

7、进一步的，所述结构框架底部还安装有电动支腿，当自动清洗设备到达预定位置后，电动支腿将设备固定于地面开始清洗工作。

8、进一步的，所述安装架对称设置，且整体为三角结构，其包括若干径向延伸的支板，相邻两个支板之间设有连接板，所述脉冲激光发生器、连续激光发生器、摄像头及喷头均位于支板与连接板的交点上，提高了各执行部件的安装稳定性。

9、进一步的，所述框架组件后侧安装有用于对自动清洗设备进行控制和指令发布的操作面板及用于关节机器人的示教操作或在线编程的关节机器人示教器。

10、进一步的，所述吹气口为多孔状，所述吸尘口为渐缩状。

11、进一步的，所述清洗设备还包括用于放置电气设备的拖曳能源设备及连接所述拖曳能源设备与自动清洗设备的拖曳线缆。

12、本实用新型的有益效果：

13、1、本装置无需将拆下放置于地面的模具搬运至指定的区域，只需操作人员推动自动清洗设备依次穿过模具上方即可完成清洗工作，因此工作效率高，省时省力；

14、2、本装置采用非接触式脉冲激光发生器与连续型激光发生器的复合式的清洗方式在不损坏模具的同时又能高质量与高效率的清洗模具表面，而不像人工清洗那样采用接触式的方式如摩擦、刮铲等损坏模具表面的操作，因此安全可靠；

15、3、本实用新型在清洗过程中除需操作人员进行确认模具是否在工作区域内及确认模具是否清洗干净外并无其他操作，其余操作均由各机构自动化实现因此自动化程度高。

技术特征：

1.一种模具智能化激光清洗设备，其特征在于：包括自动清洗设备(1)，所述自动清洗设备(1)包括框架组件(1.1)，所述框架组件(1.1)内部形成有腔体，所述腔体中安装有关节机器人(1.2)及末端执行器(1.3)，所述框架组件(1.1)沿其运动方向上的两侧均留有供模具通过的空间，且框架组件(1.1)上安装有除尘机构(1.5)及用于容纳清洁剂的料筒；

2.根据权利要求1所述的一种模具智能化激光清洗设备，其特征在于：所述除尘机构(1.5)包括储存罐(1.5.1)、与所述储存罐(1.5.1)位于同侧的吸尘口(1.5.2)及与所述吸尘口(1.5.2)相对设置的吹气口(1.5.3)。

3.根据权利要求1所述的一种模具智能化激光清洗设备，其特征在于：所述框架组件(1.1)包括结构框架(1.1.2)、位于结构框架(1.1.2)沿其运动方向上的后侧的推动把手(1.1.1)、位于结构框架(1.1.2)底部的单向轮(1.1.4)及万向轮(1.1.5)。

4.根据权利要求3所述的一种模具智能化激光清洗设备，其特征在于：所述结构框架(1.1.2)底部还安装有电动支腿(1.1.3)。

5.根据权利要求1所述的一种模具智能化激光清洗设备，其特征在于：所述安装架(1.3.1)为对称结构，其包括若干径向延伸的支板，相邻两个支板之间设有连接板，所述脉冲激光发生器(1.3.2)、连续激光发生器(1.3.3)、摄像头(1.3.4)及喷头(1.3.5)均位于支板与连接板的交点上。

6.根据权利要求1所述的一种模具智能化激光清洗设备，其特征在于：所述框架组件(1.1)后侧安装有操作面板(1.4)及关节机器人示教器。

7.根据权利要求2所述的一种模具智能化激光清洗设备，其特征在于：所述吹气口(1.5.3)为多孔状，所述吸尘口(1.5.2)为渐缩状。

8.根据权利要求1所述的一种模具智能化激光清洗设备，其特征在于：所述清洗设备还包括用于放置电气设备的拖曳能源设备(2)及连接所述拖曳能源设备(2)与自动清洗设备(1)的拖曳线缆(3)。

技术总结
本技术属于新能源技术领域，具体涉及一种新能源模具智能化激光清洗设备，包括自动清洗设备，自动清洗设备包括框架组件，框架组件内部形成有腔体，腔体中安装有关节机器人及末端执行器，框架组件沿其运动方向上的两侧均留有供模具通过的空间，末端执行器包括安装架，安装架上安装有脉冲激光发生器、连续激光发生器、摄像头及喷头；本技术利用首先推动自动清洗设备经过模具上方，然后喷洒除胶剂使残胶转化为苯类化合物，通过脉冲激光发生器使模具表面污垢松动脱离模具的同时连续激光发生器烧蚀污垢使化学反应后产物充分燃烧产生二氧化碳与水并蒸发，并利用除尘机构将将清洗模具时产生的污渍吸收，自动化及智能化程度高。

技术研发人员：秦伟,高沪斌,陈浩
受保护的技术使用者：常州钠金智能科技有限公司
技术研发日：20231025
技术公布日：2024/5/29