一种管道疏通清理机器人

本技术属于清洁机器人，特别是涉及一种管道疏通清理机器人。

背景技术：

1、中国专利文献cn212857013u公开了一种管道清理机器人，包括底座，所述底座两侧表面固定安装有第一滚轮，所述底座上端左侧位置固定安装有第一伸缩支撑架，所述底座上端右侧位置固定安装有第二伸缩支撑架，所述第一伸缩支撑架上端固定安装有压力仓，所述第二伸缩支撑架上端固定安装有动力箱，所述动力箱前端表面中部位置固定安装有传动轴，所述固定套筒外壁上固定安装有粉碎刀片；但是该设计存在以下缺陷：该设计在对管道内部进行清理时，只能够通过刀片对垃圾进行粉碎，但是对于管道内部上所粘留的垃圾无法清理，导致管道内部清理不完全，清理质量较为低下，为解决上述问题，现提出一种管道疏通清理机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种管道疏通清理机器人，解决现有的管道清理机器人在对管道内部进行清理时，只能够通过刀片对垃圾进行粉碎，但是对于管道内部上所粘留的垃圾无法清理，导致管道内部清理不完全，清理质量较为低下的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种管道疏通清理机器人，包括机器人本体和水箱，所述水箱的一表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板的周侧面固定安装有若干连接槽，所述连接槽内安装有连接杆，所述连接杆的一表面固定连接有清洁刷，所述安装板的一表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板的周侧面均连接有若干调节杆，所述调节杆的一端与连接杆相连接，所述移动板的一表面固定安装有钻杆。

4、其中，所述水箱的上表面开设有进水口，所述水箱内壁的一表面固定安装有水泵，所述水泵的一表面固定安装有若干喷头，所述水泵的另一表面固定连接有输水管。

5、其中，所述水箱的上表面固定安装有若干信号接收器，所述机器人本体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有移动轮，所述机器人本体的一侧面固定安装有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块的底面固定连接有清理盒，所述滑槽的一表面安装有若干螺栓。

6、其中，所述连接杆与连接槽转动配合。

7、其中，所述移动板和连接杆均与调节杆铰接。

8、其中，所述螺栓与滑槽螺纹配合，所述滑块与滑槽滑动配合。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、1、本实用新型通过设置电动伸缩杆、移动板、调节杆、清洁刷和钻杆，电机带动整个清洁机构进行转动，进而使得钻杆进行转动，能够对管道内的泥污进行钻取粉碎，并且，能够带动清洁刷转动，对管道的内壁进行清理，电动伸缩杆能够推动移动板进行左右移动，移动板在移动的过程中，能够通过调节杆带动连接杆进行转动，进而能够根据管道的直径调节清洁刷的位置，使得清洁刷与管壁贴合，适应于不同管道的清理，灵活性高；

11、2、本实用新型通过设置水泵和喷头，机器人在对管道清理的过程中，水泵向喷头供水，使其对泥污进行喷水，能够对泥污进行软化，减少钻杆钻取的阻力；

12、3、本实用新型通过设置信号接收器、清理盒、滑块和螺栓，信号接收器方便机器人本体接收外部遥控的信号，清理后的垃圾会落在清理盒内进行收集，松动螺栓，将滑块从滑槽内抽出即可完成对清理盒的拆卸，方便对垃圾进行处理。

13、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种管道疏通清理机器人，包括机器人本体(1)和水箱(2)，其特征在于：所述水箱(2)的一表面固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的周侧面固定安装有若干连接槽(5)，所述连接槽(5)内安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一表面固定连接有清洁刷(7)，所述安装板(4)的一表面固定安装有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的输出端固定连接有移动板(8)，所述移动板(8)的周侧面均连接有若干调节杆(9)，所述调节杆(9)的一端与连接杆(6)相连接，所述移动板(8)的一表面固定安装有钻杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种管道疏通清理机器人，其特征在于：所述水箱(2)的上表面开设有进水口(12)，所述水箱(2)内壁的一表面固定安装有水泵(19)，所述水泵(19)的一表面固定安装有若干喷头(13)，所述水泵(19)的另一表面固定连接有输水管(20)。

3.根据权利要求1所述的一种管道疏通清理机器人，其特征在于：所述水箱(2)的上表面固定安装有若干信号接收器(14)，所述机器人本体(1)的内部安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端连接有移动轮(15)，所述机器人本体(1)的一侧面固定安装有滑槽(16)，所述滑槽(16)内安装有滑块(17)，所述滑块(17)的底面固定连接有清理盒(11)，所述滑槽(16)的一表面安装有若干螺栓(18)。

4.根据权利要求1所述的一种管道疏通清理机器人，其特征在于：所述连接杆(6)与连接槽(5)转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种管道疏通清理机器人，其特征在于：所述移动板(8)和连接杆(6)均与调节杆(9)铰接。

6.根据权利要求3所述的一种管道疏通清理机器人，其特征在于：所述螺栓(18)与滑槽(16)螺纹配合，所述滑块(17)与滑槽(16)滑动配合。

技术总结
本技术公开了一种管道疏通清理机器人，包括机器人本体和水箱，水箱的一表面固定安装有电机，电机的输出端固定连接有安装板，安装板的周侧面固定安装有若干连接槽，连接槽内安装有连接杆，连接杆的一表面固定连接有清洁刷，安装板的一表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，移动板的周侧面均连接有若干调节杆，调节杆的一端与连接杆相连接，移动板一表面安装有钻杆。本技术通过设置电动伸缩杆、移动板、调节杆、清洁刷和钻杆，电机带动整个清洁机构进行转动，进而使得钻杆进行转动，能够对管道内的泥污进行钻取粉碎，并且，能够带动清洁刷转动，对管道的内壁进行清理。

技术研发人员：倪王进,刘烨韬,梁宇波,安居正,王文棋
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：20231030
技术公布日：2024/6/13