本技术涉及一种清理工装,具体涉及一种副室清理工装,属于太阳能电池单晶硅生产。
背景技术:
1、随着时代的进步,太阳能电池单晶硅生产线已经进入了自动化的时代和信息化的时代。但是目前在单晶炉副室清理工作中依旧处于人工阶段,利用传统的副室清理圈缠绕蘸有酒精的无尘纸,将其推入副室中,其中存在很多弊端:①副室清理杆由人工举起来回在各个单晶炉中使用,由于副室清理杆一头重一头轻,在运输的过程中很容易造成事故;②由于副室清理杆很长,需要人为将其小的一端插入负一层,将其与副室对中后才可将其插入副室,十分麻烦;③目前大部分单晶炉台均为加高副室,清理副室时需要在带圈的副室清理杆全部插入副室之后再接一根杆,当人为向下拖拽时,衔接处容易断开,使上一段很难取出;
2、专利cn212577070u一种单晶炉副室清理装置,包括与副室内壁相适配的架体,在架体外壁设有清洁件,架体的外壁沿其高度方向被清洁件全覆盖,清洁件与副室内壁周缘全接触,从架体内侧向清洁件提供清洗液,清洁件沿副室轴线上下移动并可连续清洁副室,可连续全面地清洁副室内壁,无遗漏,清洁质量好且清洁效果一致,清洗液利用率高,但是该装置比较长插入时难以插入,在取出时由于清洁件与副室内壁是接触的易损伤内壁,且需要自带的驱动装置,结构复杂成本高。
3、因此,研发一种能克服以上缺陷的副室清理工装成为本领域技术人员亟待解决的技术问题
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种副室清理工装,该工装结构简单,使用方便,自动清理副室,不易损坏副室,有效提高效率,减少工时。
2、为了解决以上技术问题,本实用新型提供一种副室清理工装,设置于副室内,设置于副室内的重锤上,包括中枢盘、副室清理杆、酒精喷淋机构及驱动机构,沿中枢盘圆周方向上中枢盘上活动设置多根副室清理杆,中枢盘内设有酒精喷淋机构,副室清理杆上连接酒精喷淋机构,用于向副室清理杆内填充酒精,副室清理杆上还连接有驱动机构,驱动机构控制副室清理杆在中枢盘上发散向四周伸缩,伸展后的副室清理杆与副室内壁周缘全接触,酒精喷淋机构与驱动机构连接,驱动机构控制酒精喷淋机构中酒精填充入副室清理杆进行喷射清洁。
3、本实用新型进一步限定的技术方案是:
4、进一步的,前述副室清理工装中,副室清理杆包括清理直杆、清理弧形杆及驱动杆,清理直杆的一端设有清理弧形杆,另一端表面竖直向上延伸形成驱动杆,清理直杆内延其长度方向设有贯穿清理直杆的第一通道,清理弧形杆内延其弧形方向设有第二通道,清理弧形杆上远离清理直杆的一侧设有数个喷淋孔,第二通道与喷淋孔连通,副室清理杆上第一通道的一端与第二通道相连通,另一端与酒精喷淋机构连接。
5、技术效果,本实用新型通过副室清理杆的伸缩对副室内壁进行清理,利用副室清理杆的结构进行酒精的喷淋,驱动时对副室清理杆进行改进,通过驱动杆实现水平方向的伸缩,无需垂直方向,便于将工装放入副室内,使用更方便,工装尺寸更小。
6、前述副室清理工装中,中枢盘为中空结构包括中枢盘盖和中枢盘底板,中枢盘盖盖设在中枢盘底板上,中枢盘盖上表面设有两根齿轮中轴杆,其中一根设置于中枢盘盖的正中间位置并贯穿中枢盘盖,中枢盘盖上表面均布有数个与副室清理杆相适配的倒t形凹槽,倒t形凹槽的一端在中枢盘盖圆周方向的侧面开口,倒t形凹槽的另一端在位于中枢盘盖正中间位置的齿轮中轴杆处开口,副室清理杆设置于倒t形凹槽内,收缩时清理弧形杆紧贴与中枢盘的外圆周上,中枢盘盖上位于齿轮中轴杆与倒t形凹槽之间开设有通孔。
7、技术效果,采用中空的中枢盘,将酒精喷淋机构和驱动结构设置在其中,更加美观和整洁,且结构更加消,便于顺利将工装放置在副室内进行清洁,在中枢盘上设有通孔便于酒精喷淋系统的软管给副室清理杆进行提供酒精,控制性更强,自动化程度高,提高效率。
8、前述副室清理工装中,酒精喷淋机构包括多个酒精存储箱、软管及伺服电机,酒精存储箱设置于中枢盘内位于中枢盘盖的下表面,酒精存储箱内设有压力板,酒精存储箱上设有电泵,电泵与压力板连接,软管的一端与酒精存储箱连通,另一端穿过通孔与清理直杆中的第一通道连通,给副室清理杆提供酒精。
9、技术效果,酒精喷淋机构设置在中枢盘内,看不见,使得装置更加美观,且利用中枢盘的结构有效提供酒精,实现副室的高效清洁。
10、前述副室清理工装中,驱动机构包括传动齿轮及伺服电机,传动齿轮包括第一传动齿轮和第二传动齿轮,第一传动齿轮通过位于中枢盘盖正中间位置的齿轮中轴杆设置于中枢盘盖的表面,第一传动齿轮表面对应副室清理杆上驱动杆的位置发散设有弧形孔,副室清理杆上的驱动杆设置于弧形孔内,第二传动齿轮通过另一根齿轮中轴杆设置于中枢盘盖的表面,第二传动齿轮位于第一传动齿轮的一侧,第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合,第二传动齿轮下端设有伺服电机,伺服电机设置于中枢盘内驱动第二传动齿轮转动,第二传动齿轮带动第一传动齿轮转动,控制副室清理杆的伸缩。
11、技术效果,本实用新型的驱动结构简单,使用方便,没有伸缩缸,采用齿轮之间的啮合来驱动副室清理杆的伸缩,无需那么多伸缩缸,降低成本,减少整个工装结构的复杂。
12、前述副室清理工装中,电泵与伺服电机通过蓝牙与遥控装置连通。
13、技术效果,通过蓝牙连接,少了电线的铺设,更加简洁方便,结构也更加简单,使用方便。
14、前述副室清理工装中,遥控装置包括副室清理杆伸展按钮、副室清理杆收缩按钮及酒精喷淋按钮。
15、技术效果,控制清理杆的伸展,收缩及酒精的喷淋,能够实现自动化,提高效率,降低劳动强度。
16、前述副室清理工装中,副室清理杆中的清理弧形杆为硅胶材质。
17、技术效果,在伸展与副室内壁紧贴时便于清洁,且不损坏副室,提高安全性。
18、前述副室清理工装中,中枢盘底板上设有螺栓孔,螺栓孔与副室内的重锤相适配,该副室清理工装通过螺栓孔连接于重锤上。
19、技术效果,便于与重锤连接固定,安装拆卸方便,且无需外力驱动,利用副室原来的结构来驱动,降低成本,使用方便。
20、本实用新型的有益效果是:
21、本实用新型与副室中重锤配合来进行提升和下降,避免了伸缩缸的设置,节约成本,减少工装的重量,结构也更加简单,副室清理杆在横向上伸缩有效对副室内壁进行清理,收缩后取出不会损坏副室内壁,提高安全性。
22、本实用新型中弧形的清理弧形杆便于与副室内壁相配合,紧贴内壁便于更好的清洁,同时也与中枢盘在收缩时更好的贴合,成一个圆形结构最大程度的收缩没有棱角在取出时也避免不会损坏内壁。
23、本实用新型结构简单,便携、方便人员使用,有效降低事故发生,提高效率。
1.一种副室清理工装,其特征在于:设置于所述副室内的重锤上,包括中枢盘(1)、副室清理杆(2)、酒精喷淋机构及驱动机构,沿所述中枢盘(1)圆周方向上所述中枢盘(1)上活动设置多根所述副室清理杆(2),所述中枢盘(1)内设有酒精喷淋机构,所述副室清理杆(2)上连接所述酒精喷淋机构,用于向所述副室清理杆(2)内填充酒精,所述副室清理杆(2)上还连接有所述驱动机构,所述驱动机构控制所述副室清理杆(2)在所述中枢盘(1)上发散向四周伸缩,伸展后的副室清理杆(2)与副室内壁周缘全接触,所述酒精喷淋机构与所述驱动机构连接,所述驱动机构控制酒精喷淋机构中酒精填充入副室清理杆(2)进行喷射清洁。
2.根据权利要求1所述的副室清理工装,其特征在于:所述副室清理杆(2)包括清理直杆(21)、清理弧形杆(22)及驱动杆(23),所述清理直杆(21)的一端设有所述清理弧形杆(22),另一端表面竖直向上延伸形成所述驱动杆(23),所述清理直杆(21)内延其长度方向设有贯穿清理直杆(21)的第一通道,所述清理弧形杆(22)内延其弧形方向设有第二通道,所述清理弧形杆(22)上远离清理直杆(21)的一侧设有数个喷淋孔(26),所述第二通道与所述喷淋孔(26)连通,所述副室清理杆(2)上第一通道的一端与所述第二通道相连通,另一端与所述酒精喷淋机构连接。
3.根据权利要求2所述的副室清理工装,其特征在于:所述中枢盘(1)为中空结构包括中枢盘盖(11)和中枢盘底板(12),所述中枢盘盖(11)盖设在所述中枢盘底板(12)上,所述中枢盘盖(11)上表面设有两根齿轮中轴杆(13),其中一根设置于中枢盘盖(11)的正中间位置并贯穿中枢盘盖(11),所述中枢盘盖(11)上表面均布有数个与所述副室清理杆(2)相适配的倒t形凹槽(14),所述倒t形凹槽(14)的一端在中枢盘盖(11)圆周方向的侧面开口,所述倒t形凹槽(14)的另一端在位于中枢盘盖(11)正中间位置的所述齿轮中轴杆(13)处开口,所述副室清理杆(2)设置于所述倒t形凹槽(14)内,收缩时所述清理弧形杆(22)紧贴与所述中枢盘(1)的外圆周上,所述中枢盘盖(11)上位于所述齿轮中轴杆(13)与所述倒t形凹槽(14)之间开设有通孔(15)。
4.根据权利要求3所述的副室清理工装,其特征在于:所述酒精喷淋机构包括多个酒精存储箱(3)、软管(4)及电泵(5),所述酒精存储箱(3)设置于所述中枢盘(1)内位于所述中枢盘盖(11)的下表面,所述酒精存储箱(3)内设有压力板,所述酒精存储箱(3)上设有电泵(5),电泵(5)与所述压力板连接,所述软管(4)的一端与所述酒精存储箱(3)连通,另一端穿过通孔(15)与所述清理直杆(21)中的第一通道连通,给副室清理杆(2)提供酒精。
5.根据权利要求3所述的副室清理工装,其特征在于:所述驱动机构包括传动齿轮及伺服电机,所述传动齿轮包括第一传动齿轮(7)和第二传动齿轮(8),所述第一传动齿轮(7)通过位于中枢盘盖(11)正中间位置的所述齿轮中轴杆(13)设置于所述中枢盘盖(11)的表面,所述第一传动齿轮(7)表面对应副室清理杆(2)上驱动杆(23)的位置发散设有弧形孔(9),所述副室清理杆(2)上的驱动杆(23)设置于所述弧形孔(9)内,所述第二传动齿轮(8)通过另一根齿轮中轴杆(13)设置于所述中枢盘盖(11)的表面,所述第二传动齿轮(8)位于所述第一传动齿轮(7)的一侧,所述第二传动齿轮(8)与所述第一传动齿轮(7)啮合,所述第二传动齿轮(8)下端设有所述伺服电机,所述伺服电机设置于所述中枢盘(1)内驱动第二传动齿轮(8)转动,第二传动齿轮(8)带动第一传动齿轮(7)转动,控制副室清理杆(2)的伸缩。
6.根据权利要求4所述的副室清理工装,其特征在于:所述电泵(5)与伺服电机通过蓝牙与遥控装置连通。
7.根据权利要求6所述的副室清理工装,其特征在于:所述遥控装置包括副室清理杆伸展按钮、副室清理杆收缩按钮及酒精喷淋按钮。
8.根据权利要求1所述的副室清理工装,其特征在于:所述副室清理杆(2)中的清理弧形杆(22) 为硅胶材质。
9.根据权利要求3所述的副室清理工装,其特征在于:所述中枢盘底板(12)上设有螺栓孔,所述螺栓孔与副室内的重锤相适配,该副室清理工装通过螺栓孔连接于重锤上。