清理净化箱废料桶方法及净化箱与流程

本发明涉及3d打印，尤其涉及一种清理净化箱废料桶方法及净化箱。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，工业零件逐渐朝着精密化、复杂化的方向发展，传统的铸造、锻压等加工手段已经不能满足目前制造需求，因此3d打印技术应运而生。3d打印技术是以数字模型文件为基础，运用粉料状型砂、金属、陶瓷等可粘合材料，通过逐层打印及固化的方式来构成零件，是增材制造的主要手段之一。

2、激光选区熔化技术(slm)是金属3d打印技术的重要分支。slm打印技术是通过激光融化金属粉末再冷却成型，激光打印过程中会有一些金属粉末溅起，目前最常用的方法是通过一定的风道结构将溅起的金属粉末吹走到净化箱当中并通过废料桶收集起来。当废料桶内的金属粉末收集到一定量时，需要人工去拆卸废料桶并进行清理。一方面，由于废料桶中的金属粉末容易形成粉尘，拆卸接触到空气中的氧气容易发生爆炸的危险。尤其像铝、镁等金属粉末更是容易发生爆炸。另一方面，废料桶内有压力，废料桶打开后，桶内的金属粉末向外扩散，易发生摩擦起火进而传递至桶内最终发生爆炸。因此，人工清理废料桶存在极大的安全隐患，工作人员的安全性难以充分保障，并且清理效率低。

3、因此，亟待需要一种清理净化箱废料桶方法及净化箱以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种清理净化箱废料桶方法及净化箱，实现自动化清理废料桶，提高废料桶的清理效率；很好保障了工作人员的安全，极大的降低了事故发生率。

2、为实现上述目的，提供以下技术方案：

3、清理净化箱废料桶方法，包括：

4、提供一封闭空间，将净化箱放置于所述封闭空间内；

5、通过驱动机构将废料桶的桶体与桶盖分离；

6、移动装置将所述桶体移动至抓取位；

7、抓取机构抓取所述桶体，移动至旋转位，所述抓取机构将所述桶体翻转，以使所述桶体的桶口向下，振动所述桶体，以将所述桶体内的金属粉末倒出；

8、所述移动装置将所述桶体移动至清洗位，清洗机构清洗所述桶体。

9、作为可选方案，在所述驱动机构将所述废料桶的所述桶体与所述桶盖分离之前，对所述封闭空间进行除氧处理。

10、作为可选方案，在所述驱动机构将所述废料桶的所述桶体与所述桶盖分离之前，向所述废料桶内注入惰化剂，同时通过出气口进行排气。

11、作为可选方案，还包括：

12、清洗完成后，所述移动装置将所述桶体移动至抓取位，所述抓取机构将所述桶体翻转，以使所述桶口向上；

13、所述移动装置将所述桶体移动至所述桶盖处；

14、所述驱动机构组装所述桶盖与所述桶体。

15、净化箱，用于执行上述的清理净化箱废料桶方法，所述净化箱包括：

16、箱体，所述箱体内设置有过滤系统；

17、废料桶，设置在所述箱体的内，并用于承接所述过滤系统过滤出的金属粉末。

18、作为可选方案，所述废料桶包括：

19、桶盖；以及

20、桶体，所述桶体具有桶口，所述桶盖封堵于所述桶口。

21、作为可选方案，所述桶盖上开设有与所述桶体连通的惰化剂进口以及出气口。

22、作为可选方案，所述净化箱包括：

23、驱动机构，所述废料桶还包括升降机构，所述驱动机构被配置为驱动所述升降机构升降，以使所述桶盖和所述桶体相互靠近或远离。

24、作为可选方案，所述升降机构包括：

25、连杆，所述连杆的一端与所述桶盖转动连接；

26、压杆，所述连杆的另一端与所述压杆转动连接；

27、升降杆及升降台，所述升降台用于承载所述桶体，所述升降杆穿设于所述桶盖，所述升降杆的一端与所述升降台相固定，所述升降杆的另一端与所述压杆转动连接。

28、作为可选方案，所述升降机构还包括：

29、导向组件，设置在所述桶盖与所述升降台之间，且能使所述升降台相对所述桶盖沿竖直方向移动。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

31、本发明提供的清理净化箱废料桶方法，包括提供一封闭空间，将净化箱放置于封闭空间内；通过驱动机构将废料桶的桶体与桶盖分离；移动装置将述桶体移动至抓取位；抓取机构抓取桶体，移动至旋转位，抓取机构将桶体翻转，以使桶体的桶口向下，振动桶体，以将桶体内的金属粉末倒出；移动装置将桶体移动至清洗位，清洗机构清洗桶体。通过上述步骤，实现自动化清理废料桶，提高废料桶的清理效率；很好保障了工作人员的安全，极大的降低了事故发生率。

32、本发明提供的净化箱能够采用上述清理净化箱废料桶方法，提高废料桶的清理效率，并保障工作人员的安全，降低事故发生率。

技术特征：

1.清理净化箱废料桶方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清理净化箱废料桶方法，其特征在于，在所述驱动机构将所述废料桶(100)的所述桶体(10)与所述桶盖(20)分离之前，对所述封闭空间进行除氧处理。

3.根据权利要求1所述的清理净化箱废料桶方法，其特征在于，在所述驱动机构将所述废料桶(100)的所述桶体(10)与所述桶盖(20)分离之前，向所述废料桶(100)内注入惰化剂，同时通过出气口(22)进行排气。

4.根据权利要求1所述的清理净化箱废料桶方法，其特征在于，还包括：

5.净化箱，用于执行权利要求1-4任一项所述的清理净化箱废料桶方法，其特征在于，所述净化箱包括：

6.根据权利要求5所述的净化箱，其特征在于，所述废料桶(100)包括：

7.根据权利要求6所述的净化箱，其特征在于，所述桶盖(20)上开设有与所述桶体(10)连通的惰化剂进口(21)以及出气口(22)。

8.根据权利要求6所述的净化箱，其特征在于，所述净化箱包括：

9.根据权利要求8所述的净化箱，其特征在于，所述升降机构(30)包括：

10.根据权利要求9所述的净化箱，其特征在于，所述升降机构(30)还包括：

技术总结
本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种清理净化箱废料桶方法及净化箱。清理净化箱废料桶方法包括提供一封闭空间，将净化箱放置于封闭空间内；通过驱动机构将废料桶的桶体与桶盖分离；移动装置将桶体移动至抓取位；抓取机构抓取桶体，移动至旋转位，抓取机构将桶体翻转，以使桶体的桶口向下，振动桶体，以将桶体内的金属粉末倒出；移动装置将桶体移动至清洗位，清洗机构清洗桶体，实现自动化清理废料桶，提高废料桶的清理效率；很好保障了工作人员的安全，极大的降低了事故发生率。净化箱能够采用上述清理净化箱废料桶方法，提高得废料桶的清理效率，并保障工作人员的安全，降低事故发生率。

技术研发人员：刘建业,王毅,何沛泽
受保护的技术使用者：上海汉邦联航激光科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/23