一种无人机镜头清洁装置的制作方法

本发明涉及清洁装置，具体涉及一种无人机镜头清洁装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的不断发展成熟，无人机已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途；其中无人机在巡查领域，可以到达一些人力难以企及的地方，为了实现巡查功能，往往需要在无人机上底部搭载摄像头。

2、由于摄像头的镜头是暴露在外的，因此在一些空气中浮尘比较多的地方，镜头非常容易被灰尘覆盖，从而导致拍摄效果变的非常差。

3、申请号为cn202121975698.0的中国专利中公开了一种机载镜头自清洁的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、安装在机体上的若干机臂、设置于机臂远离机体一端的旋翼组件以及设置于机体下端的支撑脚；机体下端面设有位于支撑脚之间的安装座，安装座上安装有相机且相机端部设有矩形镜头，安装座上设有用于清洁镜头的清洁装置；清洁装置包括一端定位转动安装在安装座上的清洁杆，清洁杆的转动轴线垂直于镜头且位于镜头一角侧，清洁杆连接有驱动其转动且设置在安装座上的伺服电机，清洁杆的长度大于镜头对角线长度。本实用新型使用时，利用伺服电机驱动清洁杆转动，对相机的镜头进行清洁，保证相机航拍画面的质量，且其结构简单，有效降低无人机的负载。

4、但是该专利通过在摄像头底部增加清洁杆，对摄像头表面进行清理，但单靠清洁杆进行刮擦，清洁效果有限，难以彻底清除灰尘、污渍，影响摄像头拍摄的清晰度。

5、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种无人机镜头清洁装置。

2、为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

3、一种无人机镜头清洁装置，包括：无人机本体、摄像头、对所述摄像头进行清洁的清洁机构、对所述无人机本体进行支撑的支撑机构；

4、所述清洁机构包括：对所述摄像头进行吹气清理的吹气组件、对所述摄像头进行擦拭清理的擦拭组件；

5、所述吹气组件包括：集气筒、对所述集气筒进气端供气的供气单元、滑动安装于所述集气筒内的滑动件、与所述集气筒出气端连通的喷气头；所述滑动件用于压缩集气筒内的空气，并间歇性排向所述喷气头；

6、所述擦拭组件包括：与所述滑动件固定连接的齿条、与所述齿条啮合安装的连动齿轮、与所述连动齿轮同轴连接的吸附擦拭件。

7、进一步的，所述滑动件包括：滑动安装于所述集气筒内的活塞一、与所述活塞一固定连接的活动架、带动所述活塞一复位的复位弹簧。

8、进一步的，所述吸附擦拭件包括：与所述连动齿轮同轴连接的安装壳、固定安装于所述安装壳内的吸附擦拭体。

9、进一步的，所述擦拭组件还包括：固定安装于所述活塞一与集气筒之间的囊体、与所述囊体连通的储液箱；所述囊体与安装壳连通。

10、进一步的，所述清洁机构还包括：防护箱、铰接安装于所述防护箱上的防护板、活动安装于所述防护箱内的活动箱、带动所述活动箱移动的动力源、对所述活动箱移动时进行限位的限位组件。

11、进一步的，所述限位组件包括：固定安装于所述活动箱上的滑块、固定安装于所述防护箱内的滑轨；所述滑块与滑轨滑动连接。

12、进一步的，所述供气单元包括：气泵；所述气泵与集气筒连通。

13、进一步的，所述支撑机构包括：固定安装于所述无人机本体上的支撑杆、套设安装于所述支撑杆上的支撑架、带动所述支撑架进行收纳的收纳组件。

14、进一步的，所述收纳组件包括：固定安装于所述支撑杆与支撑架之间的气囊、与所述气囊连通的固定管、活动安装于所述固定管内的活塞二、固定安装于所述活塞二上的连动杆。

15、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

16、本发明一种无人机镜头清洁装置，通过清洁机构的设置，可对摄像头镜头进行多重清理，提高了摄像头镜头的洁净度，进而保证了摄像头拍摄的清晰度。

技术特征：

1.一种无人机镜头清洁装置，其特征在于，包括：无人机本体、摄像头、对所述摄像头进行清洁的清洁机构、对所述无人机本体进行支撑的支撑机构；

2.如权利要求1所述的一种无人机镜头清洁装置，其特征在于，所述滑动件包括：滑动安装于所述集气筒内的活塞一、与所述活塞一固定连接的活动架、带动所述活塞一复位的复位弹簧。

3.如权利要求2所述的一种无人机镜头清洁装置，其特征在于，所述吸附擦拭件包括：与所述连动齿轮同轴连接的安装壳、固定安装于所述安装壳内的吸附擦拭体。

4.如权利要求3所述的一种无人机镜头清洁装置，其特征在于，所述擦拭组件还包括：固定安装于所述活塞一与集气筒之间的囊体、与所述囊体连通的储液箱；所述囊体与安装壳连通。

5.如权利要求1所述的一种无人机镜头清洁装置，其特征在于，所述清洁机构还包括：防护箱、铰接安装于所述防护箱上的防护板、活动安装于所述防护箱内的活动箱、带动所述活动箱移动的动力源、对所述活动箱移动时进行限位的限位组件。

6.如权利要求5所述的一种无人机镜头清洁装置，其特征在于，所述限位组件包括：固定安装于所述活动箱上的滑块、固定安装于所述防护箱内的滑轨；所述滑块与滑轨滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种无人机镜头清洁装置，其特征在于，所述供气单元包括：气泵；所述气泵与集气筒连通。

8.如权利要求1所述的一种无人机镜头清洁装置，其特征在于，所述支撑机构包括：固定安装于所述无人机本体上的支撑杆、套设安装于所述支撑杆上的支撑架、带动所述支撑架进行收纳的收纳组件。

9.如权利要求8所述的一种无人机镜头清洁装置，其特征在于，所述收纳组件包括：固定安装于所述支撑杆与支撑架之间的气囊、与所述气囊连通的固定管、活动安装于所述固定管内的活塞二、固定安装于所述活塞二上的连动杆。

技术总结
本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种无人机镜头清洁装置，包括：无人机本体、摄像头、对所述摄像头进行清洁的清洁机构、对所述无人机本体进行支撑的支撑机构；所述清洁机构包括：对所述摄像头进行吹气清理的吹气组件、对所述摄像头进行擦拭清理的擦拭组件；所述吹气组件包括：集气筒、对所述集气筒进气端供气的供气单元、滑动安装于所述集气筒内的滑动件、与所述集气筒出气端连通的喷气头；所述滑动件用于压缩集气筒内的空气，并间歇性排向所述喷气头。本发明中，通过清洁机构的设置，可对摄像头镜头进行多重清理，提高了摄像头镜头的洁净度，进而保证了摄像头拍摄的清晰度。

技术研发人员：周忠明,李杰,周前
受保护的技术使用者：浙江翔龙航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/21