一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置及清洁方法与流程

本发明涉及到船舶建造，特别涉及到一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置。

背景技术：

1、造船过程中，需要使用大量的管道，而且每个管道会根据需要弯折成为所需的形状，以满足船舶设计的功能需求。在船舶管道尤其弯管安装完成后，需要对管道内壁进行清理，以清楚保护油脂和其他杂质。在操作实践中，通常使用药剂和海水进行冲洗清洁。

2、目前在管路给药清洗结束后，会加海水清洗，然后采用吹洗的方法进行管路干燥保护。给药清洗采用的一般是德鲁药剂，而清洗后会存在部分德鲁药剂的沉淀凝固，这些凝固的德鲁药剂使用海水吹洗往往会清理不干净，最后只能通过拆卸的方式进行清洗。

3、由于管路里的海水被吹洗后，并不能完全清理死角弯道等处的水与凝固德鲁药剂，在后续使用中，经常会出现管道使用还残留水与德鲁药剂的情况。本发明旨在吸附死角末端和弯道等处的粘附凝固德鲁药剂，达到管道的清洁保护的目的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，克服上述现有技术中存在的不足，提供一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置。本发明的装置和方法要能够定制大小满足管道的清洁与干燥保护目的，减少海水氯气腐蚀以及德鲁药剂残留现象。

2、为了达到上述发明目的，本发明专利提供的技术方案如下：

3、一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置，在所述船舶弯管的弯道位置及死角处粘附有德鲁药剂及少量积水，所述的移动吸水装置行进在所述船舶弯管内并到达弯道位置及死角处，以清洁粘附的德鲁药剂和积水，所述的移动吸水装置包括有至少两个滚轮模块、至少一个铰接接头和一个控制盒，两个相邻的滚轮模块之间通过铰接接头连接在一起，所述的控制盒设置在两个滚轮模块连接的铰接接头处，两个相邻滚轮模块通过铰接接头形成两段可弯折结构；

4、所述的滚轮模块的结构组成包括有中心轴和圆盘，所述中心轴垂直穿过圆盘的中部，在所述圆盘的一侧固定有对称分布的两组功能组件，每组功能组件均包括有第一马达、麦克纳姆轮、滚柱、海绵履带和第二马达，在所述第一马达上设有干燥海绵卷柱，在所述第二马达上设有吸水海绵卷柱，所述海绵履带一端卷在所述干燥海绵卷柱上，另一端卷在所述吸水海绵卷柱上，海绵履带中部分别穿过麦克纳姆轮和滚柱，在所述第一马达、干燥海绵卷柱和一个麦克纳姆轮围合有周围支撑板；在所述第二马达、吸水海绵卷柱和一个麦克纳姆轮处也围合有周围支撑板；

5、所述的控制盒连接有存储电源，在所述控制盒内设有分别连接第一马达和第二马达的控制开关，所述的控制盒无线连接有遥控开关；

6、所述圆盘的外径小于船舶弯管的内径，所述海绵履带的外边缘突出于圆盘的边缘，所述麦克纳姆轮的行进轮外缘突出于海绵履带的外缘。

7、在本发明一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置中，作为优化结构，其中包括有两个第一滚轮模块、两个第二滚轮模块、三个铰接接头和一个控制盒，所述的第一滚路模块设有两个，所述的第二滚轮模块设有两个，所述的铰接接头设有三个，位于两端的两个第一滚轮模块分别利用一个铰接接头连接在位于内侧的两个第二滚轮模块上，两个第二滚轮模块之间通过铰接接头连接在一起，所述的控制盒设置在两个第二滚轮模块连接的铰接接头处，两个第一滚轮模块和两个第二滚轮模块通过三个铰接接头形成四段可弯折结构。

8、在本发明一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置中，所述的周围支撑板为五边形的筒状结构，其一端垂直固定在所述圆盘上，四个所述的周围支撑板绕着中心轴对称布置。

9、在本发明一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置中，所述的麦克纳姆轮中部为容纳海绵履带通过并提供旋转动力，两侧为行进轮提供旋转和行进动力。

10、在本发明一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置中，在所述的控制盒底部设有一个小车，该小车分别与相邻的滚轮模块前后连接，该小车的启停开关无线连接所述的遥控开关。

11、在本发明一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置中，所述中心轴的两端端部设有连接件，该连接件分别与铰接接头对应连接。

12、本发明还提供了一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的清洁方法，该方法使用到上述的移动吸水装置，该方法具体包括如下步骤：

13、第一步，船舶弯管经过德鲁药剂清洗后，再利用海水进行冲洗，冲洗后利用高压风进行吹洗，清洗、冲洗和吹洗过程中确保弯管的四周无打磨、喷漆和焊接作业；

14、第二步，将移动吸水装置放置于船舶弯管中，在船舶弯管的初始位置处干燥干净部位，先控制小车向前行进至弯曲部位；

15、第三步，利用遥控开关启动马达，第一滚轮模块上的麦克纳姆轮向一个方向转动，第二滚轮模块上的麦克纳姆轮向相反方向转动，通过控制第一滚轮模块和第二滚轮模块上的马达转速相同，移动吸水装置开始旋转同速单向行进，以行进至管道湿润及粘附德鲁药剂部位进行作业；

16、第四步，移动吸水装置利用麦克纳姆轮带动行进，并利用海绵履带进行摩擦清洁，若有积水则海绵履带会吸附进去，并利用吸水海绵卷柱将海绵履带内的水分吸收；

17、第五步，移动吸水装置单次工作结束后，从管道出来，查看吸水情况和海绵表面的清洁情况，判断里面是否还有积水与清洁状态，进而更换海绵进而再次进行吸水工作或者结束装置工作；

18、第六步，清理完成后，将移动吸水装置回收备用，在管道死角位置也拆开检查工作是否到位，并将船舶管道与弯管复位。

19、基于上述技术方案，本发明一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置及清洗方法经过实践应用，取得了如下技术效果：

20、1.本发明的移动吸水装置利用海绵吸水和履带式转动以及麦克纳姆轮行进原理，用以实现吸水和管道内旋转单向行进和单向行进功能，同时其中两个滚轮模块海绵含有德鲁药剂清洁剂，在装置行进到相应位置时进行旋转单向行进清洁。

21、2.本发明的移动吸水装置及清洗方法还能够定制大小尺寸来满足管道的清洁与干燥保护目的，减少海水氯气对管道的腐蚀以及德鲁药剂残留现象。

22、3.本发明的移动吸水装置及清洗方法采用节肢连接的方式，通过铰接接头将至少两个滚轮模块连接，可以实现自动弯折行进的目的，对于船上管路弯折部位和死角位置清洁具有针对性，达到了其他清洁工具无法实现的特定清洁目的。

技术特征：

1.一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置，在所述船舶弯管的弯道位置及死角处粘附有德鲁药剂及少量积水，其特征在于，移动吸水装置行进在所述船舶弯管内并到达弯道位置及死角处，以清洁粘附的德鲁药剂和积水，所述的移动吸水装置包括有两个第一滚轮模块、两个第二滚轮模块、三个铰接接头和一个控制盒，所述的第一滚路模块设有两个，所述的第二滚轮模块设有两个，所述的铰接接头设有三个，位于两端的两个第一滚轮模块分别利用一个铰接接头连接在位于内侧的两个第二滚轮模块上，两个第二滚轮模块之间通过铰接接头连接在一起，所述的控制盒设置在两个第二滚轮模块连接的铰接接头处，两个第一滚轮模块和两个第二滚轮模块通过三个铰接接头形成四段可弯折结构；

2.根据权利要求1所述的一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置，其特征在于，所述的周围支撑板为五边形的筒状结构，其一端垂直固定在所述圆盘上，四个所述的周围支撑板绕着中心轴对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置，其特征在于，所述的麦克纳姆轮中部为容纳海绵履带通过并提供旋转动力，两侧为行进轮提供旋转和行进动力。

4.根据权利要求1所述的一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置，其特征在于，在所述的控制盒底部设有一个小车，该小车分别与相邻的滚轮模块前后连接，该小车的启停开关无线连接所述的遥控开关。

5.根据权利要求1所述的一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置，其特征在于，所述中心轴的两端端部设有连接件，该连接件分别与铰接接头对应连接。

6.一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的清洁方法，该方法使用到权利要求1-5任一项所述的移动吸水装置，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及到一种粘有凝固德鲁药剂及少量积水的船舶弯管的移动吸水装置，移动吸水装置行进在船舶弯管内并到达弯道位置及死角处，以清洁粘附的德鲁药剂和积水，所述的移动吸水装置包括有至少两个滚轮模块、至少一个铰接接头和一个控制盒，两个相邻的滚轮模块之间通过铰接接头连接在一起，所述的控制盒设置在两个滚轮模块连接的铰接接头处，两个相邻滚轮模块通过铰接接头形成两段可弯折结构；还涉及到船舶弯管的清洗方法。本发明的移动吸水装置和方法采用履带式转动以及麦克纳姆轮行进原理，实现在管道内的旋转单向行进和四周清洁的功能，做到吸附死角末端和弯道等处的粘附凝固德鲁药剂，达到管道的清洁保护的目的。

技术研发人员：詹彭沐阳,龚国华,吴建高
受保护的技术使用者：沪东中华造船（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/17