一种水利工程用自走式水利管道清渣装置

本发明涉及水利工程，具体为一种水利工程用自走式水利管道清渣装置。

背景技术：

1、水利管道清渣装置是一种专门用于清理水利管道内渣物的设备，其主要目的是为了解决管道内清理质量较低、效率慢以及管表面杂质和锈蚀物难以清除的问题。。

2、在水利工程管道清理时，通常需要使用到管道清渣装置，公开号为cn113294626a的中国发明专利公开了一种水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法，包括主箱体和设置在主箱体下底面上的圆弧槽，主箱体包括设置在主箱体两侧的位移机构，设置在主箱体上端的换取机构，设置在主箱体下端的清理机构，以及设置在圆弧槽内部的对接机构和擦除机构，该发明利用位移机构使得主箱体能够在待清理管道表面进行移动，实现对待清理管道表面的清理，提高管道外表面的干净度。

3、但是，该发明的水利工程用自走式水利管道清渣装置及其实施方法，通过气泵产生气流吸入管道内部的杂质，位移机构带动擦除筒对管道内部进行擦拭的方式对管壁表面进行清理，擦拭筒之间空隙会导致管壁锈渍清理不全面的问题，使得清理效果不佳，另外，该装置在使用和收纳较为不便，故而提出一种水利工程用自走式水利管道清渣装置来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，具备作业效率高、收纳方便等优点，解决了水利管道清渣装置清理效果不佳、收纳较为不便的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，包括清理筒，设置在清理筒底部的移动座，所述清理筒的内部设置设置有清渣组件，所述清理筒的内部设置有收纳组件；

3、所述清渣组件包括活动连接在清理筒内部的滑动筒、固定安装在滑动筒内侧壁的驱动电机、固定安装在驱动电机输出轴外侧的传动齿轮、转动连接在滑动筒内部的旋转筒、滑动连接在旋转筒侧壁的驱动杆、固定安装在旋转筒侧壁的电动伸缩杆、固定安装在旋转筒外侧的限位筒、若干个转动连接在限位筒外侧的清理撑杆、插接固定在驱动杆一端的密封板、固定安装在密封板一端外侧的调节筒、若干个转动连接在调节筒外侧的调节撑杆、设置在调节撑杆顶部清理刷、若干个设置在清理筒外侧的清理喷头、固定安装在清理筒侧壁的储水箱。

4、进一步，所述收纳组件包括固定安装在滑动筒底部的收纳电机、固定安装在收纳电机输出轴外侧的收纳齿轮、固定安装在清理筒内底壁的收纳齿条、转动连接在清理筒侧壁的锁定螺纹套。

5、进一步，所述移动座的侧面设置有若干个驱动轮，移动座的内部设置有若干个配合驱动轮使用的驱动器，移动座的内部设置有若干个限位柱杆，移动座的内底壁设置有升降台。

6、进一步，所述清理筒的侧面开设有进出口，滑动筒的侧面设置有配合进出口使用的密封卡槽，旋转筒横向贯穿滑动筒前后两侧壁且与滑动筒转动连接。

7、进一步，所述旋转筒的外侧设置有从动齿轮，传动齿轮和从动齿轮通过齿纹啮合传动连接，旋转筒的外侧设置有配合滑动筒侧壁使用的限位箍。

8、进一步，所述驱动杆为十字型结构，旋转筒的侧面开设有十字型槽口，驱动杆横向贯穿十字型槽口且与旋转筒滑动连接。

9、进一步，所述电动伸缩杆的伸缩杆末端和驱动杆的侧面固定安装，电动伸缩杆位于旋转筒外部的一端外侧设置有配合锁定螺纹套使用的螺纹纹路。

10、进一步，所述密封板为t型结构，密封板侧面设置有配合进出口使用的密封卡口，清理刷的底部分别与调节撑杆和清理撑杆的顶端均为转动连接。

11、进一步，所述滑动筒的外侧均匀设置有若干个限位滑板，清理筒的内侧壁设置有配合限位滑板使用的限位滑轨，收纳齿轮的齿纹和收纳齿条啮合且通过齿纹传动连接。

12、进一步，所述清理筒的底部设置有若干个配合限位柱杆滑动使用的限位套，升降台的内部的升降柱顶部和清理筒的底壁固定安装。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，具备以下有益效果：

14、1、该水利工程用自走式水利管道清渣装置，通过控制电动伸缩杆进行伸展，电动伸缩杆的伸展推动驱动杆在旋转筒的进行横向移动，推动密封板进行横向移动，使得调节撑杆和清理撑杆的之间的形成一定的角度，将清理刷推向管道内壁，控制升降台进行升降带动清理筒的高度进行变化，清理筒的高度变化带动滑动筒的高度变化，使得驱动杆位于管道的中心线位置，使得清理刷分别紧贴管道内壁，启动驱动电机带动旋转筒进行转动，旋转筒的转动带动驱动杆和清理刷对管道的内壁进行清理。

15、2、该水利工程用自走式水利管道清渣装置，通过清理喷头将储水箱的内部喷洒在管道内壁，提高清理刷的清理效果，清理完成后，控制电动伸缩杆进行伸长，电动伸缩杆推动驱动杆进行移动，驱动杆的移动带动密封板进行移动，从而带动调节撑杆和清理撑杆形成展开平整在一条直线上，控制收纳电机进行转动，收纳电机带动收纳齿轮在收纳齿条的外侧进行转动，进而带动滑动筒进行移动，滑动筒的移动将驱动杆和旋转筒收回到清理筒的内部，密封板在清理筒的侧面进行填充密闭，完成收纳，对清理元器件进行收纳保护，延长使用寿命。

技术特征：

1.一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，包括清理筒(1)，设置在清理筒(1)底部的移动座(2)，其特征在于：所述清理筒(1)的内部设置设置有清渣组件(3)，所述清理筒(1)的内部设置有收纳组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：所述收纳组件(4)包括固定安装在滑动筒(301)底部的收纳电机(401)、固定安装在收纳电机(401)输出轴外侧的收纳齿轮(402)、固定安装在清理筒(1)内底壁的收纳齿条(403)、转动连接在清理筒(1)侧壁的锁定螺纹套(404)。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：所述移动座(2)的侧面设置有若干个驱动轮(201)，移动座(2)的内部设置有若干个配合驱动轮(201)使用的驱动器(202)，移动座(2)的内部设置有若干个限位柱杆(203)，移动座(2)的内底壁设置有升降台(204)。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：所述清理筒(1)的侧面开设有进出口(315)，滑动筒(301)的侧面设置有配合进出口(315)使用的密封卡槽，旋转筒(304)横向贯穿滑动筒(301)前后两侧壁且与滑动筒(301)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：所述旋转筒(304)的外侧设置有从动齿轮(316)，传动齿轮(303)和从动齿轮(316)通过齿纹啮合传动连接，旋转筒(304)的外侧设置有配合滑动筒(301)侧壁使用的限位箍(317)。

6.根据权利要求2所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：所述驱动杆(305)为十字型结构，旋转筒(304)的侧面开设有十字型槽口，驱动杆(305)贯穿十字型槽口且与旋转筒(304)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(306)的伸缩杆末端和驱动杆(305)的侧面固定安装，电动伸缩杆(306)位于旋转筒(304)外部的一端外侧设置有配合锁定螺纹套(404)使用的螺纹纹路。

8.根据权利要求4所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：所述密封板(309)为t型结构，密封板(309)侧面设置有配合进出口(315)使用的密封卡口，清理刷(312)的底部分别与调节撑杆(311)和清理撑杆(308)的顶端均为转动连接。

9.根据权利要求2所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：所述滑动筒(301)的外侧均匀设置有若干个限位滑板(405)，清理筒(1)的内侧壁设置有配合限位滑板(405)使用的限位滑轨(406)，收纳齿轮(402)的齿纹和收纳齿条(403)啮合且通过齿纹传动连接。

10.根据权利要求3所述的一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，其特征在于：所述清理筒(1)的底部设置有若干个配合限位柱杆(203)滑动使用的限位套，升降台(204)的内部的升降柱顶部和清理筒(1)的底壁固定安装。

技术总结
本发明涉及一种水利工程用自走式水利管道清渣装置，属于水利工程技术领域，包括清理筒，设置在清理筒底部的移动座，所述清理筒的内部设置设置有清渣组件，所述清理筒的内部设置有收纳组件。该水利工程用自走式水利管道清渣装置，通过控制电动伸缩杆进行伸展，电动伸缩杆的伸展推动驱动杆在旋转筒的进行横向移动，推动密封板进行横向移动，使得调节撑杆和清理撑杆的之间的形成一定的角度，将清理刷推向管道内壁，控制升降台进行升降带动清理筒的高度进行变化，清理筒的高度变化带动滑动筒的高度变化，使得驱动杆位于管道的中心线位置，使得清理刷分别紧贴管道内壁，启动驱动电机带动旋转筒转动，旋转筒带动驱动杆和清理刷对管道的内壁进行清理。

技术研发人员：司红云,曹邱林,李占超
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：
技术公布日：2025/1/20