擦拭机构、擦拭设备及擦拭方法与流程

本发明涉及电子产品清洁，特别涉及一种擦拭机构、擦拭设备及擦拭方法。

背景技术：

1、电子产品如平板电脑、手机在包装出货前，需要对电子产品的外观表面的指印及灰尘等脏污进行清洁。目前采用人工清洁，人工清洁存在人为的触摸情况，容易造成二次污染，耗时耗力多、人力成本高、清洁效率低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种擦拭机构，能够湿擦与干擦结合自动擦拭，避免二次污染，降低人力成本高、提高清洁效率。

2、一方面，本发明实施例提供一种擦拭机构，包括支撑板、卷料模组、牵引模组、干擦模组、湿擦模组和抖动模组。所述卷料模组包括放卷组件和收卷组件，所述放卷组件和所述收卷组件分别安装在所述支撑板上端的相对两侧；所述牵引模组安装在所述支撑板上且位于所述卷料模组的下方，所述牵引模组包括主动轮、从动轮和第一驱动件，所述主动轮与所述第一驱动件的输出端相连，所述第一驱动件驱动所述主动轮旋转，所述主动轮和所述从动轮用于牵引无尘布移动；所述湿擦模组包括湿擦拭头和第一升降组件，所述第一升降组件与所述湿擦拭头传动连接，所述第一升降组件带动所述湿擦拭头升降；所述抖动模组的第一端连接所述支撑板，所述抖动模组的第二端连接所述湿擦模组，所述抖动模组包括第二驱动件和偏心轮，所述偏心轮与所述第二驱动件的输出端相连，所述第二驱动件驱动所述湿擦拭头摆动；所述干擦模组安装在所述支撑板上且位于所述湿擦模组前进方向的后端，所述干擦模组包括干擦拭头和第二升降组件，所述第二升降组件与所述干擦拭头传动连接，所述第二升降组件带动所述干擦拭头升降。

3、本发明至少具有以下有益效果：

4、所述第一升降组件带动所述湿擦拭头升降后，所述擦拭机构在待擦拭产品的表面上移动，所述第二升降组件带动所述干擦拭头下降；在移动过程中，所述抖动模组驱动所述湿擦拭头摆动，对待擦拭产品进行擦拭，所述湿擦拭头擦拭后上升，所述干擦拭头擦出并上升；所述主动轮和所述从动轮牵引所述无尘布移动；通过所述主动轮和所述从动轮之间配合，牵引无尘布移动，从而将无尘布赃的部分往上移，干擦拭头和湿擦拭头所对应的无尘布换成干净的布；能够湿擦与干擦结合自动擦拭，避免二次污染，降低人力成本高、提高清洁效率。

5、根据本发明的一些实施例，所述湿擦模组还包括液体喷淋枪和喷液块，所述喷液块安装在所述液体喷淋枪的下面且位于所述湿擦拭头前进方向的前端。

6、根据本发明的一些实施例，所述抖动模组设置有导轨、滑块和连接板，所述导轨安装在所述支撑板上，所述滑块安装在所述导轨上，所述滑块与所述连接板相连，所述第二驱动件驱动所述滑块沿所述导轨滑动。

7、根据本发明的一些实施例，所述连接板为l型结构，所述连接板包括垂直部和水平部，所述偏心轮嵌设于所述垂直部，所述湿擦拭头安装在所述水平部的下面。

8、根据本发明的一些实施例，所述干擦拭头上设置有第一压力传感器，所述湿擦拭头设置有第二压力传感器。

9、根据本发明的一些实施例，所述牵引模组还包括第一压布件和第二压布件，所述第一压布件和所述第二压布件分别设置在所述第一驱动件的相对两侧，所述主动轮设置在所述第一压布件的下方，所述从动轮设置在所述第二压布件的下方。

10、根据本发明的一些实施例，所述牵引模组还包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆和第四导向杆，所述第一导向杆、所述第二导向杆、所述第三导向杆和所述第四导向杆呈矩形分布。

11、根据本发明的一些实施例，所述放卷组件包括放布卷轴和阻力器，所述阻力器连接所述放布卷轴以控制所述无尘布的张力，所述收卷组件包括收布卷轴和第一电机，所述收布卷轴与所述第一电机的输出端相连。

12、另一方面，本发明实施例提供一种擦拭设备，包括移动模组和上述的擦拭机构，所述擦拭机构安装在所述移动模组上。

13、又一方面，本发明实施例提供一种擦拭方法，基于上述的擦拭设备，包括：

14、所述擦拭设备启动后，所述移动模组带着所述擦拭机构一起下降；

15、所述第一升降组件带动所述湿擦拭头下降，所述湿擦拭头喷出清洁剂；

16、所述移动模组带着所述擦拭机构在待擦拭产品的表面上移动，所述第二升降组件带动所述干擦拭头下降；

17、所述抖动模组驱动所述湿擦拭头摆动，对待擦拭产品进行擦拭，所述湿擦拭头擦拭后上升，所述抖动模组停止抖动，所述干擦拭头擦出并上升；

18、所述主动轮和所述从动轮牵引所述无尘布移动。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种擦拭机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述湿擦模组（500）还包括液体喷淋枪（530）和喷液块（540），所述喷液块（540）安装在所述液体喷淋枪（530）的下面且位于所述湿擦拭头（510）前进方向的前端。

3.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述抖动模组（600）设置有导轨（630）、滑块（640）和连接板（650），所述导轨（630）安装在所述支撑板（100）上，所述滑块（640）安装在所述导轨（630）上，所述滑块（640）与所述连接板（650）相连，所述第二驱动件（610）驱动所述滑块（640）沿所述导轨（630）滑动。

4.根据权利要求3所述的擦拭机构，其特征在于，所述连接板（650）为l型结构，所述连接板（650）包括垂直部和水平部，所述偏心轮（620）嵌设于所述垂直部，所述湿擦拭头（510）安装在所述水平部的下面。

5.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述干擦拭头（410）上设置有第一压力传感器（411），所述湿擦拭头（510）设置有第二压力传感器（511）。

6.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述牵引模组（300）还包括第一压布件（341）和第二压布件（342），所述第一压布件（341）和所述第二压布件（342）分别设置在所述第一驱动件（330）的相对两侧，所述主动轮（310）设置在所述第一压布件（341）的下方，所述从动轮（320）设置在所述第二压布件（342）的下方。

7.根据权利要求6所述的擦拭机构，其特征在于，所述牵引模组（300）还包括第一导向杆（321）、第二导向杆（322）、第三导向杆（323）和第四导向杆（324），所述第一导向杆（321）、所述第二导向杆（322）、所述第三导向杆（323）和所述第四导向杆（324）呈矩形分布。

8.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述放卷组件（210）包括放布卷轴（211）和阻力器（212），所述阻力器（212）连接所述放布卷轴（211）以控制所述无尘布（700）的张力，所述收卷组件（220）包括收布卷轴（221）和第一电机（222），所述收布卷轴（221）与所述第一电机（222）的输出端相连。

9.一种擦拭设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的擦拭机构和移动模组，所述擦拭机构安装在所述移动模组上。

10.一种擦拭方法，其特征在于，基于如权利要求9所述的擦拭设备，包括：

技术总结
本发明公开了一种擦拭机构、擦拭设备及擦拭方法，该擦拭机构包括支撑板、卷料模组、牵引模组、干擦模组、湿擦模组和抖动模组。卷料模组包括放卷组件和收卷组件；牵引模组包括主动轮、从动轮和第一驱动件，主动轮和从动轮用于牵引无尘布移动；湿擦模组包括湿擦拭头和第一升降组件；抖动模组的第一端连接支撑板，抖动模组的第二端连接湿擦模组，抖动模组包括第二驱动件和偏心轮，偏心轮与第二驱动件的输出端相连，第二驱动件驱动湿擦拭头摆动；干擦模组安装在支撑板上且位于湿擦模组前进方向的后端，干擦模组包括干擦拭头和第二升降组件。能够湿擦与干擦结合自动擦拭，避免二次污染，降低人力成本高、提高清洁效率。

技术研发人员：马兴发,董争武,阳斌,敖俊,陈豪杰,廖玉雄,余东成,李志
受保护的技术使用者：珠海博杰电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/23