一种基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置的制作方法

本发明涉及石油管道清洁，特别是一种基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置。

背景技术：

1、通过管道输送流体时，流体中常含有一定量的杂质，管道在使用一段时间之后，这些杂质会在管道中沉积下来，从而会影响管道对流体的输送，因此输油管道会在进口投放清蜡球并在油气管道末端回收，来实现对管道内壁的清洁。

2、管道内壁清洁基本都用收球筒，靠人工倒闸门、开桶盖、取清蜡球，费时费力，现有技术中的自动收球产品，操作复杂，设备笨重，安装时需吊装设备配合，有时收不到球、卡球，随同清蜡球出来的原油不能自动回收，只能靠人工回收，其安全性差、使用维护成本高，效率低等问题，无法满足石油、天然气等行业的发展需求。

3、在实际操作中，由于管线的压力、流体状态等因素，清蜡球仍有可能卡滞在管道某些部位，特别是在三通进球阀处，影响整个清管过程的顺畅性，降低清管效率。

4、针对该问题，公开号为cn117816676a的专利申请公开了一种智能投收球清管装置，其包括外壳、储球筒、收球箱和抽液泵，且外壳下方安装有储球筒，所述储球筒的下方安装有收球箱，所述收球箱的右侧设有抽液泵，所述外壳内侧开设有螺旋槽，所述螺旋槽的一侧安装有控流组件，所述控流组件通过液体的流动改变翻转球的位置，进而改变液体流动方向，所述控流组件下方安装有收球组件，所述收球组件中连杆在控流组件中翻转球的带动下周期性转动，使得清洁球落入收球箱内，解决原油集输管道结蜡结垢堵塞及天然气集输管道内积水清理的问题，确保油气输送管道畅通，整体提高管网运行效率。

5、但是，上述技术方案虽然设置有液体流动和翻转球来实现防堵塞，但是针对弯角处的清蜡球及污垢堵塞作用较小，无法快速清除堵塞，从而降低工作效率，同时，当电动执行器控制活塞下落时，常常因为堵塞导致压力过高，从而致使活塞难以下落，无法关闭，导致设备损坏，清蜡球无法回收，通过增加排气口具有辅助作用，但仍需要人工配合将堵塞区域进行疏通，无法实现清塞过程的自动化。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本发明。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置，包括，清蜡球，所述清蜡球用于对石油流道内壁进行清洁；

3、流道切换总成，包括第一流道和第二流道，所述第一流道和所述第二流道内分别滑动设有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞用于控制所述清蜡球和原油在第一流道内的流向；

4、分离总成，包括收球筒和设于所述收球筒下方的分离盒，所述分离盒用以分离所述清蜡球和原油；

5、清堵总成，包括偏心盘和设于所述偏心盘上的螺旋条，在所述第一流道和所述第二流道内的清蜡球和原油堵塞时，偏心盘偏心旋转产生振动同时螺旋条进行旋转搅动。

6、作为本发明所述基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置的一种优选方案，其中：所述第一活塞和第二活塞上端面分别设有第一控制件和第二控制件，所述第一控制件和第二控制件在自转时控制所述第一活塞和第二活塞开关。

7、作为本发明所述基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置的一种优选方案，其中：所述第一控制件和第二控制件的一端分别贯穿至所述第一流道和第二流道外并设有电动执行器，所述第一流道外壁还连通设有三通管，所述三通管内壁设有导向纹，所述第一流道外壁还设有排气口。

8、作为本发明所述基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置的一种优选方案，其中：所述分离盒内设有分离网，所述分离盒下方设有回流管，所述回流管另一端与所述收球筒连通，所述回流管上还设有回流泵。

9、作为本发明所述基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置的一种优选方案，其中：所述第一活塞内部滑动设有泄压盖，所述泄压盖内设有传动杆，所述传动杆活动贯穿所述第一控制件，所述第一活塞内还设有收纳槽，所述泄压盖滑动设于所述收纳槽内部。

10、作为本发明所述基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置的一种优选方案，其中：所述泄压盖下端面与所述收纳槽之间设有第一弹性件，所述收纳槽内壁开有环形槽，所述环形槽端面设有泄流孔，所述泄流孔贯穿所述第一活塞，所述泄压盖下端面设有波纹槽。

11、作为本发明所述基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置的一种优选方案，其中：所述第一控制件上端面上开有滑槽，所述传动杆位于所述滑槽内的一端设有滑条，所述滑槽上还开有转动槽；

12、所述第一流道内壁设有转动套，所述转动套内壁开有螺旋槽，所述第一控制件滑动贯穿所述螺旋槽并线性阵列设有滑柱。

13、作为本发明所述基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置的一种优选方案，其中：所述第一控制件分为上下两部分，上下两部分之间设有转动接头，所述泄压盖外壁设有圆柱，所述圆柱端面设有方框，所述方框内滑动设有滑杆。

14、作为本发明所述基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置的一种优选方案，其中：所述滑杆一端面设有第二弹性件，另一端面滑动贯穿延伸至所述方框外部并设有滚珠，所述第一活塞端面还设有碗形槽，所述滚珠转动贴合设于所述碗形槽内壁。

15、作为本发明所述基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置的一种优选方案，其中：所述滑杆端面设有偏心盘，所述偏心盘上滑动设有缓冲杆，所述缓冲杆与所述偏心盘内壁设有第三弹性件；

16、所述缓冲杆延伸至所述偏心盘外的一端还设有缓冲块，所述螺旋条固定设于所述偏心盘的下端面。

17、本发明的有益效果：通过各个总成相互配合使清蜡球的回收过程全自动化，减少了对人工操作的依赖，降低了劳动强度和操作中的安全风险，特别适用于高压、高温等复杂环境，第一活塞上活动设有泄压盖，在第一流道下方的区域发生堵塞时引导部分原油逆流，从而减少内部压力，防止电动执行器阻力过大而无法工作，在泄压盖顶起的同时，偏心盘偏心旋转，产生高频低幅振动，配合螺旋条进行搅拌扰动，进一步对堵塞的清蜡球进行疏通，防止收球过程中因为堵塞导致的工作效率降低和设备损坏。

技术特征：

1.一种基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置，其特征在于：所述第一活塞（202）和第二活塞（203）上端面分别设有第一控制件（2001）和第二控制件（2002），所述第一控制件（2001）和第二控制件（2002）在自转时控制所述第一活塞（202）和第二活塞（203）开关。

3.如权利要求2所述的基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置，其特征在于：所述第一控制件（2001）和第二控制件（2002）的一端分别贯穿至所述第一流道（200）和第二流道（201）外并设有电动执行器（2003），所述第一流道（200）外壁还连通设有三通管（2004），所述三通管（2004）内壁设有导向纹（2025），所述第一流道（200）外壁还设有排气口（2008）。

4.如权利要求3所述的基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置，其特征在于：所述分离盒（301）内设有分离网（2005），所述分离盒（301）下方设有回流管（2006），所述回流管（2006）另一端与所述收球筒（300）连通，所述回流管（2006）上还设有回流泵（2007）。

5.如权利要求2所述的基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置，其特征在于：所述第一活塞（202）内部滑动设有泄压盖（3001），所述泄压盖（3001）内设有传动杆（3002），所述传动杆（3002）活动贯穿所述第一控制件（2001），所述第一活塞（202）内还设有收纳槽（3003），所述泄压盖（3001）滑动设于所述收纳槽（3003）内部。

6.如权利要求5所述的基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置，其特征在于：所述泄压盖（3001）端面与所述收纳槽（3003）之间设有第一弹性件（3004），所述收纳槽（3003）内壁开有环形槽（3005），所述环形槽（3005）端面设有泄流孔（3006），所述泄流孔（3006）贯穿所述第一活塞（202），所述泄压盖（3001）下端面设有波纹槽（3007）。

7.如权利要求6所述的基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置，其特征在于：所述第一控制件（2001）上端面上开有滑槽（4001），所述传动杆（3002）位于所述滑槽（4001）内的一端设有滑条（4002），所述滑槽（4001）上还开有转动槽（4003）；

8.如权利要求7所述的基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置，其特征在于：所述第一控制件（2001）分为上下两部分，上下两部分之间设有转动接头（4007），所述泄压盖（3001）外壁设有圆柱（4008），所述圆柱（4008）端面设有方框（4009），所述方框（4009）内滑动设有滑杆（4011）。

9.如权利要求8所述的基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置，其特征在于：所述滑杆（4011）一端面设有第二弹性件（4012），另一端面滑动贯穿延伸至所述方框（4009）外部并设有滚珠（4013），所述第一活塞（202）端面还设有碗形槽（4014），所述滚珠（4013）转动贴合设于所述碗形槽（4014）内壁。

10.如权利要求9所述的基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置，其特征在于：所述滑杆（4011）端面设有偏心盘（400），所述偏心盘（400）上滑动设有缓冲杆（4016），所述缓冲杆（4016）与所述偏心盘（400）内壁设有第三弹性件（4017）；

技术总结
本发明涉及石油管道清洁技术领域，特别是一种基于管道智能自动投收球机构的管道清洁装置，包括，清蜡球；流道切换总成，包括第一流道和第二流道，第一活塞和第二活塞；分离总成，包括收球筒和分离盒；清堵总成，包括偏心盘和螺旋条，在所述第一流道和所述第二流道内的清蜡球和原油堵塞时，偏心盘偏心旋转产生振动同时螺旋条进行旋转搅动，清蜡球的回收过程全自动化，减少了对人工操作的依赖，降低了劳动强度和操作中的安全风险，泄压盖在第一流道堵塞时引导原油逆流，减少内部压力，泄压盖顶起时偏心盘偏心旋转，产生高频低幅振动，配合螺旋条进行搅拌扰动，对堵塞的清蜡球进行疏通，防止因为堵塞导致的工作效率降低和设备损坏。

技术研发人员：杨德德,马利军,韩丽
受保护的技术使用者：陕西百豪科技发展有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/20