一种轨道巡检机器人的清洁装置的制作方法

本技术涉及轨道巡检机器人，特别是涉及一种轨道巡检机器人的清洁装置。

背景技术：

1、轨道巡检机器人可以替代人工沿着固定的轨道进行巡检。但是目前在一些应用环境中，如在室外环境。轨道巡检机器人的感知设备，例如摄像镜头，红外线窗口容易受到室外环境中污染空气的影响。造成轨道巡检机器人在长时间巡检后，轨道巡检机器人的镜头无法拍摄清晰画面，影响轨道巡检机器人的性能，人工清洁轨道巡检机器人费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种轨道巡检机器人的清洁装置，用于清洁轨道巡检机器人的摄像头或者红外线窗口，轨道巡检机器人长时间工作后，依然能够拍摄清晰画面。

2、本实用新型提出的技术方案是一种轨道巡检机器人的清洁装置，包括轨道，所述轨道上连接有轨道巡检机器人，型材框架，型材框架的上部与轨道固定连接，型材框架的底部安装有清洁机构。

3、进一步地，清洁机构包括基板，支撑框架，驱动电机，其中基板固定在型材框架的底部，支撑框架与基板垂直固定设置，支撑框架的中间设置有滚筒刷，滚筒刷与驱动电机连接。

4、进一步地，驱动电机设置于支撑框架的上部。

5、进一步地，支撑框架的底部设置有推杆连接轴，电动推杆固定在型材框架的底部，电动推杆连接推杆连接轴。

6、进一步地，支撑框架的底部设置有导向块，基板设置有导向槽，导向块在导向槽内滑动连接。

7、进一步地，支撑框架包括横向支撑架，第一支撑架，第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架均垂直于基板设置，横向支撑架连接第一支撑架和第二支撑架，滚筒刷设置在横向支撑架和基板之间，驱动电机固定在横向支架上方。

8、与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

9、利用滚筒刷对轨道巡检机器人的摄像镜头进行清洁，从而保证了轨道机器人正常持续的工作状态，利用电动推杆驱动支撑框架移动，适配轨道巡检机器人不同巡检状态下的摄像镜头角度，提高了轨道机器人的工作效率和适配性。

技术特征：

1.一种轨道巡检机器人的清洁装置，其特征在于：包括轨道，所述轨道上连接有轨道巡检机器人，型材框架，型材框架的上部与轨道固定连接，型材框架的底部安装有清洁机构，清洁机构包括基板，支撑框架，驱动电机，其中基板固定在型材框架的底部，支撑框架与基板垂直固定设置，支撑框架的中间设置有滚筒刷，滚筒刷与驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：驱动电机设置于支撑框架的上部。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：支撑框架的底部设置有推杆连接轴，电动推杆固定在型材框架的底部，电动推杆连接推杆连接轴。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：支撑框架的底部设置有导向块，基板设置有导向槽，导向块在导向槽内滑动连接。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：支撑框架包括横向支撑架，第一支撑架，第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架均垂直于基板设置，横向支撑架连接第一支撑架和第二支撑架，滚筒刷设置在横向支撑架和基板之间，驱动电机固定在横向支架上方。

技术总结
本技术公开一种轨道巡检机器人的清洁装置，包括轨道，所述轨道上连接有轨道机器人，所述轨道上固定有型材框架，且型材框架的外侧安装有外壳，所述型材框架的底部安装有清洁机构，清洁机构包括基板，支撑框架，驱动电机，其中基板固定在框架的底部，支撑框架与基板垂直设置，支撑框架中间设置有滚筒刷，驱动电机与滚筒刷连接。本技术对轨道机器人的镜头进行清洁，从而保证了轨道机器人正常持续的工作状态，提高了轨道机器人的工作效率。

技术研发人员：郭旭,邓靳沩
受保护的技术使用者：南京安巡智能科技有限公司
技术研发日：20240219
技术公布日：2024/10/10