舟皿清洁设备的制作方法

本技术涉及粉末生产加工，尤其涉及舟皿清洁设备。

背景技术：

1、粉末生产加工领域通常采用舟皿盛装金属粉末，将盛装有金属粉末的舟皿装入高温炉进行煅烧，完成煅烧之后取出舟皿并倒出金属粉末，由于舟皿粘附有金属粉末，因此需要对舟皿进行清洁。

2、目前，舟皿清洁设备一般设有清洁装置、移动装置以及夹持装置，夹持装置将舟皿夹持固定，移动装置驱动清洁装置沿水平方向往复移动，清洁装置包括电机和刷头，电机驱动刷头旋转，刷头对舟皿进行洗刷。但是，舟皿经过高温炉煅烧后体积膨胀变形，舟皿的表面形状发生改变例如由原来的平面变位曲面，而刷头的运动轨迹是在水平方向往复移动，无法对舟皿的变形的表面进行竖直方向的调节补偿，即存在刷头与舟皿表面接触不足或者过度接触挤压的情况，当舟皿表面内凹，刷头与舟皿表面接触不足时，清洁效果不佳，当舟皿表面外凸，刷头与舟皿表面过度接触挤压时，移动装置有可能无法继续推动清洁装置。

3、因此，亟需一种舟皿清洁设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供舟皿清洁设备，通过抬升组件调节清洁组件的高度，以自动补偿清洁组件与舟皿之间的距离，提高舟皿的清洁效果。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、舟皿清洁设备，包括：

4、机架；

5、夹持装置，用于夹持舟皿并带动所述舟皿沿所述舟皿自身的长度方向往复移动；

6、清洁装置，包括清洁组件和位于所述清洁组件下方的抬升组件，所述清洁组件的清洁端朝向所述舟皿，所述清洁组件的清洁端能够绕自身的中心轴线旋转以清理所述舟皿内腔，所述抬升组件包括检测件和顶升机构，所述检测件用于检测所述清洁组件是否接触所述舟皿内腔，所述顶升机构用于带动所述清洁组件升降；

7、控制装置，装设于所述机架，所述控制装置用于控制所述顶升机构的升降动作，以使所述清洁组件的清洁端与所述舟皿内腔保持接触。

8、作为一种可选的技术方案，所述清洁组件包括第一安装板、驱动件、清洁刷和风琴罩，所述第一安装板安装于所述顶升机构的输出端，所述风琴罩的一端与所述第一安装板密封连接，所述风琴罩的另一端与所述机架密封连接，所述驱动件安装于所述第一安装板，且所述驱动件的本体位于所述第一安装板、所述风琴罩以及所述机架围成的防尘腔中，所述清洁刷安装于所述驱动件的输出端，所述驱动件用于驱动所述清洁刷绕自身的中心轴线旋转以清理所述舟皿内腔。

9、作为一种可选的技术方案，所述抬升组件还包括：

10、第二安装板，安装于所述顶升机构的输出端，所述顶升机构用于沿竖直方向驱动所述第二安装板升降；

11、支撑轴，所述机架设有直线轴承，所述直线轴承位于所述防尘腔中，所述支撑轴贯穿所述直线轴承，所述支撑轴的一端与所述第一安装板固定连接，所述支撑轴的另一端与所述第二安装板固定连接。

12、作为一种可选的技术方案，所述机架开设有连通所述防尘腔的避让开口，所述风琴罩围设于所述避让开口的周部。

13、作为一种可选的技术方案，所述舟皿清洁设备还包括风机和伸缩管组件，所述伸缩管组件穿过所述避让开口，所述伸缩管组件的一端与所述第一安装板固定连接，所述伸缩管组件的另一端与所述第二安装板固定连接，所述风机通过所述伸缩管组件抽出所述舟皿所在空间的灰尘。

14、作为一种可选的技术方案，所述舟皿清洁设备还包括汇流管，所述汇流管包括主管和若干个支管，所述支管与所述主管连通，所述舟皿清洁设备包括若干组所述伸缩管组件，若干个所述支管与若干组所述伸缩管组件一一对应连通。

15、作为一种可选的技术方案，所述顶升机构的输出端与所述第二安装板之间设有浮动接头。

16、作为一种可选的技术方案，所述机架包括罩设于所述清洁组件周部的箱体，所述箱体的内部设有除尘管，所述箱体的外部设有风阀组件，所述风阀组件通过连接管连通所述除尘管。

17、作为一种可选的技术方案，所述清洁组件位于所述抬升组件的上方，所述夹持装置夹持所述舟皿从所述清洁组件的上方移动时，所述舟皿的开口朝下，所述清洁刷从底部洗刷所述舟皿的开口。

18、作为一种可选的技术方案，所述清洁组件还包括：

19、支撑组件，所述支撑组件安装于所述顶升机构的输出端，所述驱动件安装于所述支撑组件；

20、空心轴，所述驱动件的输出端插设于所述空心轴的内孔，所述驱动件的输出端与所述空心轴传动连接，所述清洁刷可拆卸安装于所述空心轴；

21、支撑轴承，套设于所述空心轴的周部并安装于所述支撑组件，所述支撑轴承用于承载所述空心轴。

22、本实用新型的有益效果在于：

23、本实用新型提供的舟皿清洁设备包括机架、夹持装置、清洁装置以及控制装置，当舟皿往复移动时，若舟皿表面内凹，则检测件检测到清洁组件的清洁端未接触舟皿内腔，控制装置控制顶升机构驱动清洁组件靠向舟皿，以使得清洁组件的清洁端与舟皿内腔保持接触，以避免清洁组件的清洁端与舟皿表面接触不足，若舟皿表面外凸，则检测件检测到清洁组件的清洁端过度接触舟皿内腔，控制装置控制顶升机构驱动清洁组件远离舟皿，避免清洁组件的清洁端过度接触挤压舟皿表面。舟皿的表面不论是内凹还是外凸，均使得清洁组件的清洁端对舟皿表面保持足够的预设压力和预设接触面积，当夹持装置夹持舟皿并带动舟皿从机架的上方沿水平方向往复移动时，清洁组件的清洁端能够对舟皿表面进行充分洗刷，提高对舟皿的清洁效果。

技术特征：

1.舟皿清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的舟皿清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(3)包括第一安装板(31)、驱动件(32)、清洁刷(33)和风琴罩(34)，所述第一安装板(31)安装于所述顶升机构(21)的输出端，所述风琴罩(34)的一端与所述第一安装板(31)密封连接，所述风琴罩(34)的另一端与所述机架(1)密封连接，所述驱动件(32)安装于所述第一安装板(31)，且所述驱动件(32)的本体位于所述第一安装板(31)、所述风琴罩(34)以及所述机架(1)围成的防尘腔(35)中，所述清洁刷(33)安装于所述驱动件(32)的输出端，所述驱动件(32)用于驱动所述清洁刷(33)绕自身的中心轴线旋转以清理所述舟皿内腔。

3.根据权利要求2所述的舟皿清洁设备，其特征在于，所述抬升组件(2)还包括：

4.根据权利要求3所述的舟皿清洁设备，其特征在于，所述机架(1)开设有连通所述防尘腔(35)的避让开口(131)，所述风琴罩(34)围设于所述避让开口(131)的周部。

5.根据权利要求4所述的舟皿清洁设备，其特征在于，所述舟皿清洁设备还包括风机和伸缩管组件(4)，所述伸缩管组件(4)穿过所述避让开口(131)，所述伸缩管组件(4)的一端与所述第一安装板(31)固定连接，所述伸缩管组件(4)的另一端与所述第二安装板(22)固定连接，所述风机通过所述伸缩管组件(4)抽出所述舟皿所在空间的灰尘。

6.根据权利要求5所述的舟皿清洁设备，其特征在于，所述舟皿清洁设备还包括汇流管(5)，所述汇流管(5)包括主管和若干个支管，所述支管与所述主管连通，所述舟皿清洁设备包括若干组所述伸缩管组件(4)，若干个所述支管与若干组所述伸缩管组件(4)一一对应连通。

7.根据权利要求3所述的舟皿清洁设备，其特征在于，所述顶升机构(21)的输出端与所述第二安装板(22)之间设有浮动接头(24)。

8.根据权利要求1所述的舟皿清洁设备，其特征在于，所述机架(1)包括罩设于所述清洁组件(3)周部的箱体(12)，所述箱体(12)的内部设有除尘管(14)，所述箱体(12)的外部设有风阀组件(15)，所述风阀组件(15)通过连接管连通所述除尘管(14)。

9.根据权利要求2所述的舟皿清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(3)位于所述抬升组件(2)的上方，所述夹持装置夹持所述舟皿从所述清洁组件(3)的上方移动时，所述舟皿的开口朝下，所述清洁刷(33)从底部洗刷所述舟皿的开口。

10.根据权利要求2所述的舟皿清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(3)还包括：

技术总结
本技术属于粉末生产加工技术领域，公开舟皿清洁设备，舟皿清洁设备包括机架、夹持装置、清洁装置以及控制装置，夹持装置用于夹持舟皿并带动舟皿沿舟皿自身的长度方向往复移动；清洁装置包括清洁组件和位于清洁组件下方的抬升组件，清洁组件的清洁端朝向舟皿，清洁组件的清洁端能够绕自身的中心轴线旋转以清理舟皿内腔，抬升组件包括检测件和顶升机构，检测件用于检测清洁组件是否接触舟皿内腔，顶升机构用于带动清洁组件升降；控制装置装设于机架，控制装置用于控制顶升机构的升降动作，以使清洁组件的清洁端与舟皿内腔保持接触。本技术通过抬升组件调节清洁组件的高度，以自动补偿清洁组件与舟皿之间的距离，提高舟皿的清洁效果。

技术研发人员：陈伟杰,庄煌彬,龙本夫,丁琨,蒋志金,周喜诚,傅国富,余作勋,吴端仁,蔡伟国
受保护的技术使用者：厦门金鹭特种合金有限公司
技术研发日：20240223
技术公布日：2024/11/18