一种光伏清扫机器人的制作方法

本技术涉及清扫机器人，具体为一种光伏清扫机器人。

背景技术：

1、光伏清扫机器人是一种专门设计用于清洁和维护太阳能光伏板的智能机器人，它通常配备有旋转刷子或喷水装置，可以定期清洁光伏板表面的尘土、灰尘和其他污垢，以确保太阳能光伏系统的高效运行；光伏清扫机器人可以通过预设的程序或遥控操作进行清洁工作，可以在不同的天气条件下完成清洁任务，提高光伏板的发电效率和寿命，使用光伏清扫机器人可以减少人工清洁的成本和劳动量，同时也可以保护环境，提高太阳能光伏系统的可持续性。

2、目前市面上的一些光伏清扫机器人其滚轮只有部分有驱动力，越障能力较差，而有些光伏板对接处不处于同一平面，其行径的过程中容易受到其影响从而卡死，进而降低了清扫质量。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光伏清扫机器人，通过设置上电气箱、下电器箱、上轴箱、下轴箱，使得其内部的驱动电机能够通过齿轮组、驱动传动轴同步驱动上驱动轮、中驱动轮、下驱动轮、侧驱动轮旋转，从而提高了该光伏清扫机器人的行径越障能力，保证了清扫质量，解决了上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏清扫机器人，包括机体，所述机体上端面的左侧设置有上罩板，所述机体上端面的右侧设置有下罩板，所述机体的左右两侧设置有驱动组件；

5、所述驱动组件包括上电气箱、下电器箱、上轴箱、下轴箱，所述机体的左右两侧分别设置有上电气箱、下电器箱，所述上电气箱和下电器箱的外侧分别设置有上轴箱、下轴箱。

6、优选的，所述上电气箱和下电器箱的上端面设置有电气箱罩板，所述上轴箱和下轴箱的正面设置有轴箱罩。

7、通过上述技术方案，电气箱罩板、轴箱罩的设置便于人员对其进行拆卸。

8、优选的，所述上轴箱的内部设置有驱动电机、齿轮组和扫刷电机，所述扫刷电机的输出端固定设置有清洁刷辊，所述上轴箱和下轴箱的内侧均分别安装有前后两组上驱动轮、下驱动轮，所述机体的下端面固定设置有前后两组安装架一，所述安装架一的内部安装有中驱动轮。

9、通过上述技术方案，上驱动轮、中驱动轮、下驱动轮的设置便于该光伏清扫机器人的移动。

10、优选的，所述驱动电机的输出端与上驱动轮的左端固定连接，所述中驱动轮左右两端的外侧均套接有驱动传动轴，左右两侧所述驱动传动轴的另一端分别套接在上驱动轮的另一端和下驱动轮的另一端上，所述驱动传动轴的左右两侧均开设有连接孔，所述连接孔的内部设置有锁紧螺栓。

11、通过上述技术方案，锁紧螺栓的设置能够通过连接孔将驱动传动轴与上驱动轮、中驱动轮、下驱动轮固定连接。

12、优选的，所述上轴箱与下轴箱下端面的前后两侧均安装有侧驱动轮，所述驱动电机的输出端通过齿轮组与侧驱动轮传动连接，所述上轴箱和下轴箱的下端设置有限位组件。

13、通过上述技术方案，齿轮组的设置能够起着传动的作用。

14、优选的，所述限位组件包括安装架二、限位辊一、限位辊二，所述上轴箱下端面的中间固定设置有安装架二，所述安装架二的右侧安装有限位辊一，所述下轴箱的下端面安装有限位辊二。

15、通过上述技术方案，限位辊一、限位辊二的设置能够起着限位的作用。

16、优选的，所述上罩板和下罩板的上端面安装有光伏充电板。

17、通过上述技术方案，光伏充电板的设置能够起着供电的作用。

18、与现有技术相比，本实用新型提供了一种光伏清扫机器人，具备以下有益效果：

19、本实用新型通过设置上电气箱、下电器箱、上轴箱、下轴箱，使得其内部的驱动电机能够通过齿轮组、驱动传动轴同步驱动上驱动轮、中驱动轮、下驱动轮、侧驱动轮旋转，从而提高了该光伏清扫机器人的行径越障能力，保证了清扫质量；限位辊一、限位辊二的设置，限位辊一能够配合上驱动轮、中驱动轮、下驱动轮对光伏板的上下进行限位，限位辊二能够配合侧驱动轮对光伏板的左右进行限位，从而使得该光伏清扫机器人能够平稳的前后移动。

技术特征：

1.一种光伏清扫机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上端面的左侧设置有上罩板(2)，所述机体(1)上端面的右侧设置有下罩板(3)，所述机体(1)的左右两侧设置有驱动组件；

2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述上电气箱(4)和下电器箱(5)的上端面设置有电气箱罩板(6)，所述上轴箱(7)和下轴箱(8)的正面设置有轴箱罩(9)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述上轴箱(7)的内部设置有驱动电机、齿轮组和扫刷电机，所述扫刷电机的输出端固定设置有清洁刷辊(22)，所述上轴箱(7)和下轴箱(8)的内侧均分别安装有前后两组上驱动轮(10)、下驱动轮(13)，所述机体(1)的下端面固定设置有前后两组安装架一(11)，所述安装架一(11)的内部安装有中驱动轮(12)。

4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述驱动电机的输出端与上驱动轮(10)的左端固定连接，所述中驱动轮(12)左右两端的外侧均套接有驱动传动轴(14)，左右两侧所述驱动传动轴(14)的另一端分别套接在上驱动轮(10)的另一端和下驱动轮(13)的另一端上，所述驱动传动轴(14)的左右两侧均开设有连接孔(15)，所述连接孔(15)的内部设置有锁紧螺栓(16)。

5.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述上轴箱(7)与下轴箱(8)下端面的前后两侧均安装有侧驱动轮(17)，所述驱动电机的输出端通过齿轮组与侧驱动轮(17)传动连接，所述上轴箱(7)和下轴箱(8)的下端设置有限位组件。

6.根据权利要求5所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述限位组件包括安装架二(18)、限位辊一(19)、限位辊二(20)，所述上轴箱(7)下端面的中间固定设置有安装架二(18)，所述安装架二(18)的右侧安装有限位辊一(19)，所述下轴箱(8)的下端面安装有限位辊二(20)。

7.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于：所述上罩板(2)和下罩板(3)的上端面安装有光伏充电板(21)。

技术总结
本技术涉及清扫机器人技术领域，且公开了一种光伏清扫机器人，包括机体，所述机体上端面的左侧设置有上罩板，所述机体上端面的右侧设置有下罩板，所述机体的左右两侧设置有驱动组件；所述驱动组件包括上电气箱。本技术通过设置上电气箱、下电器箱、上轴箱、下轴箱，使得其内部的驱动电机能够通过齿轮组、驱动传动轴同步驱动上驱动轮、中驱动轮、下驱动轮、侧驱动轮旋转，从而提高了该光伏清扫机器人的行径越障能力，保证了清扫质量；限位辊一、限位辊二的设置，限位辊一能够配合上驱动轮、中驱动轮、下驱动轮对光伏板的上下进行限位，限位辊二能够配合侧驱动轮对光伏板的左右进行限位，从而使得该光伏清扫机器人能够平稳的前后移动。

技术研发人员：王铁成,高希俊
受保护的技术使用者：中南南科科技（青岛）有限公司
技术研发日：20240410
技术公布日：2025/1/13