一种用于小面积平面的清洁装置的制作方法

本技术属于清洁设备，特别涉及一种用于小面积平面的清洁装置。

背景技术：

1、很多传感器发射信号的发射端和接收信号的接收端表面需要保持洁净，避免杂质干扰、遮挡信号的发射和接收，如超声波测距传感器、红外测距传感器的。但是经常维护，需要花费大量的人工成本，如果不维护，会降低传感器的使用寿命和影响传感器的使用效果。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种用于小面积平面的清洁装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种用于小面积平面的清洁装置，包括支撑架和安装在支撑架上的传感器，支撑架上转动安装有转动轴，转动轴的另一端固定连接有安装盘，安装盘沿周向上安装有至少两组平扫刷，平扫刷的清扫端与传感器待清洁端齐平，平扫刷的长度大于安装盘轴心到传感器待清洁端边缘的最大距离。

4、作为优选技术方案，平扫刷包括长柄和软刷，软刷安装在长柄靠近传感器的一端，软刷的清扫端与传感器待清洁端齐平，软刷的长度大于安装盘轴心到传感器待清洁端边缘的最大距离。

5、作为优选技术方案，支撑架还安装有驱动机构和控制器，驱动机构和控制器电连接，驱动机构的输出端与转动轴远离安装盘的一端固定连接。

6、作为优选技术方案，支撑架还安装有清洁刷，清扫时，清洁刷的清洁端位于软刷清扫端和长柄靠近传感器一端之间。

7、作为优选技术方案，支撑架上安装有第一直线驱动，第一直线驱动的输出端与清洁刷固定连接。

8、作为优选技术方案，转动轴包括第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴的一端与驱动机构的输出端固定连接，第一转动轴延长度方向上开设有容纳槽，容纳槽两侧分别开设有一组调节槽，第二转动轴的一端与安装盘固定连接，第二转动轴的另一端安装有横杆且插接于容纳槽内，横杆的两端分别插接于两组调节槽内。

9、作为优选技术方案，支撑架包括第二直线驱动，第二直线驱动的输出端安装有连接板，连接板与第二转动轴固定连接。

10、作为优选技术方案，横杆与调节槽垂直。

11、本实用新型的优点在于：控制器控制驱动机构启动，驱动机构通过转动轴带动安装盘转动，安装盘带动多组长柄转动，长柄带动其上的软刷清扫传感器待清洁端，清扫完的软刷继续转动到清洁刷下方，清洁刷清扫软刷使得软刷保持清洁。边清扫边自清洁，减少人工维护成本。第一直线驱动用于调节清洁刷和支撑架之间的距离，方便更换刷头，也方便匹配不同高度的传感器。

12、为匹配不同高度的传感器，第二直线驱动启动调节连接板和安装架之间的距离，连接板带动第二转动轴在容纳槽内滑动靠近或远离安装架，从而调节安装盘到安装架的距离，横杆跟随第二转动轴在调节槽内滑动，清扫时由于横杆横插入调节槽内且第一转动轴的旋转平面与长度方向垂直，横杆与调节槽垂直，第一转动轴转动时，横杆带动第二转动轴转动，从而带动清扫器清扫。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于小面积平面的清洁装置，包括支撑架(1)和安装在支撑架(1)上的传感器(7)，其特征在于：支撑架(1)上转动安装有转动轴(4)，转动轴(4)的另一端固定连接有安装盘(51)，安装盘(51)沿周向上安装有至少两组平扫刷，平扫刷的清扫端与传感器(7)待清洁端齐平，平扫刷的长度大于安装盘(51)轴心到传感器(7)待清洁端边缘的最大距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于小面积平面的清洁装置，其特征在于：平扫刷包括长柄(52)和软刷(53)，软刷(53)安装在长柄(52)靠近传感器(7)的一端，软刷(53)的清扫端与传感器(7)待清洁端齐平，软刷(53)的长度大于安装盘(51)轴心到传感器(7)待清洁端边缘的最大距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于小面积平面的清洁装置，其特征在于：支撑架(1)还安装有驱动机构(2)和控制器(3)，驱动机构(2)和控制器(3)电连接，驱动机构(2)的输出端与转动轴(4)远离安装盘(51)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于小面积平面的清洁装置，其特征在于：支撑架(1)还安装有清洁刷(6)，清扫时，清洁刷(6)的清洁端位于软刷(53)清扫端和长柄(52)靠近传感器(7)一端之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于小面积平面的清洁装置，其特征在于：支撑架(1)上安装有第一直线驱动(11)，第一直线驱动(11)的输出端与清洁刷(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于小面积平面的清洁装置，其特征在于：转动轴(4)包括第一转动轴(41)和第二转动轴(42)，第一转动轴(41)的一端与驱动机构(2)的输出端固定连接，第一转动轴(41)延长度方向上开设有容纳槽(45)，容纳槽(45)两侧分别开设有一组调节槽(43)，第二转动轴(42)的一端与安装盘(51)固定连接，第二转动轴(42)的另一端安装有横杆(44)且插接于容纳槽(45)内，横杆(44)的两端分别插接于两组调节槽(43)内。

7.根据权利要求6所述的一种用于小面积平面的清洁装置，其特征在于：支撑架(1)包括第二直线驱动(12)，第二直线驱动(12)的输出端安装有连接板(13)，连接板(13)与第二转动轴(42)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于小面积平面的清洁装置，其特征在于：横杆(44)与调节槽(43)垂直。

技术总结
本技术公开了一种用于小面积平面的清洁装置，涉及清洁设备技术领域，包括支撑架和安装在支撑架上的传感器，支撑架上转动安装有转动轴，转动轴的另一端固定连接有安装盘，安装盘沿周向上安装有至少两组平扫刷，平扫刷的清扫端与传感器待清洁端齐平，平扫刷的长度大于安装盘轴心到传感器待清洁端边缘的最大距离。本技术通过控制器控制驱动机构启动，驱动机构通过转动轴带动安装盘转动，安装盘带动多组长柄转动，长柄带动其上的软刷清扫传感器待清洁端，清扫完的软刷继续转动到清洁刷下方，清洁刷清扫软刷使得软刷保持清洁。边清扫边自清洁，减少人工维护成本。

技术研发人员：周泽坤
受保护的技术使用者：安徽万舟清环境科技有限公司
技术研发日：20240430
技术公布日：2024/12/30