一种光伏板清洗机器人矩阵刷头

本技术涉及光伏板清洗机器人，特别涉及一种光伏板清洗机器人矩阵刷头。

背景技术：

1、光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成，在光伏板长时间使用后，需要使用光伏板清洗机器人对光伏板表面的灰尘进行清洗，避免灰尘影响光伏板的正常发电。

2、现有大部分对光伏板进行清洁的机器人刷头在磨损后，需要拧动较多螺栓进行拆卸更换，在安装时还需要准确对齐多个点位后锁紧螺栓，导致对刷头的更换较为耗时，影响对光伏板表面灰尘进行清洗的效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种光伏板清洗机器人矩阵刷头，旨在解决现有大部分对光伏板进行清洁的机器人刷头在磨损后，需要拧动较多螺栓进行拆卸更换，在安装时还需要准确对齐多个点位后锁紧螺栓，导致对刷头的更换较为耗时，影响对光伏板表面灰尘进行清洗的效率，从而影响使用效果的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种光伏板清洗机器人矩阵刷头，包括固定板，所述固定板的底部设置有移动板，所述移动板的底部设置有刷除机构，所述固定板的顶部固定连接有伸缩气缸；

3、所述刷除机构包括t形板、刷板和若干个刷毛，所述t形板的底部与刷板的顶部固定连接，所述刷毛的顶部与刷板的底部固定连接，所述刷板的顶部与移动板的底部接触。

4、为了达到方便移动板移动的效果，作为本实用新型的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头优选的，所述固定板顶部的两侧均开设有滑槽，所述移动板顶部的两侧均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

5、为了达到方便带动移动板移动的效果，作为本实用新型的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头优选的，左侧滑块的右侧固定连接有连接板，所述伸缩气缸伸缩端的左侧与连接板的右侧固定连接。

6、为了达到方便将刷板与移动板连接的效果，作为本实用新型的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头优选的，所述移动板的内部开设有t形槽，所述t形板活动插接在t形槽的内部。

7、为了达到对t形板限位的效果，作为本实用新型的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头优选的，所述移动板的左侧设置有限位板，所述限位板左侧的前侧和后侧均设置有螺丝，所述螺丝的右侧穿过限位板且与移动板的内部螺纹连接。

8、为了达到方便拉动刷板的效果，作为本实用新型的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头优选的，所述刷板左侧的前侧和后侧均固定连接有拉环。

9、为了达到方便对固定板安装的效果，作为本实用新型的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头优选的，所述固定板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的数量为四个且均匀分布在固定板的顶部。

10、为了达到避免刷毛对光伏板划伤的效果，作为本实用新型的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头优选的，所述刷毛的材质为柔软人造纤维。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、该光伏板清洗机器人矩阵刷头，通过使用外接螺栓将固定板与光伏板清洗机器人进行连接，然后控制伸缩气缸伸缩端进行往复运动，即可使得刷毛进行往复移动，将刷毛移动至与光伏板的表面接触，即可往复移动的刷毛即可对光伏板表面的灰尘进行刷除，配合光伏板清洗机器人进行喷水，即可将光伏板清洗干净，在需要对刷毛进行更换时，只需要拆卸两个螺丝即可将刷毛连同刷板和t形板进行拆卸更换，安装时直接将t形板插入t形槽内部后，锁紧两个螺丝即可，避免了现有大部分对光伏板进行清洁的机器人刷头在磨损后，需要拧动较多螺栓进行拆卸更换，在安装时还需要准确对齐多个点位后锁紧螺栓，导致对刷头的更换较为耗时，影响对光伏板表面灰尘进行清洗效率的问题。

技术特征：

1.一种光伏板清洗机器人矩阵刷头，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部设置有移动板(9)，所述移动板(9)的底部设置有刷除机构(7)，所述固定板(1)的顶部固定连接有伸缩气缸(2)；

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头，其特征在于：所述固定板(1)顶部的两侧均开设有滑槽(4)，所述移动板(9)顶部的两侧均固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)滑动连接在滑槽(4)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头，其特征在于：左侧滑块(5)的右侧固定连接有连接板(3)，所述伸缩气缸(2)伸缩端的左侧与连接板(3)的右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头，其特征在于：所述移动板(9)的内部开设有t形槽(11)，所述t形板(701)活动插接在t形槽(11)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头，其特征在于：所述移动板(9)的左侧设置有限位板(8)，所述限位板(8)左侧的前侧和后侧均设置有螺丝(12)，所述螺丝(12)的右侧穿过限位板(8)且与移动板(9)的内部螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头，其特征在于：所述刷板(702)左侧的前侧和后侧均固定连接有拉环(10)。

7.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的数量为四个且均匀分布在固定板(1)的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人矩阵刷头，其特征在于：所述刷毛(703)的材质为柔软人造纤维。

技术总结
本技术公开了一种光伏板清洗机器人矩阵刷头，属于光伏板清洗机器人技术领域，其技术方案要点包括固定板，所述固定板的底部设置有移动板，所述移动板的底部设置有刷除机构，所述固定板的顶部固定连接有伸缩气缸；所述刷除机构包括T形板、刷板和若干个刷毛，所述T形板的底部与刷板的顶部固定连接，所述刷毛的顶部与刷板的底部固定连接，所述刷板的顶部与移动板的底部接触，解决了现有大部分对光伏板进行清洁的机器人刷头在磨损后，需要拧动较多螺栓进行拆卸更换，在安装时还需要准确对齐多个点位后锁紧螺栓，导致对刷头的更换较为耗时，影响对光伏板表面灰尘进行清洗的效率，从而影响使用效果的问题。

技术研发人员：林成兴,李杰,罗华,刘鑫兰,唐斌淋,张佳悦,方中烨,苏越,罗俊杰
受保护的技术使用者：成都市技师学院（成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校）
技术研发日：20240515
技术公布日：2025/1/6