一种震颤器及其震颤控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机电技术领域，具体涉及一种震颤器及其震颤控制方法。
【背景技术】
[0002]振动应用是防震隔震的逆命题，振动应用由来已久，大到开山修路，小到牙龈除垢，还有声波表面清洗技术等，都是运用机械振动或冲击波原理产生动量或动能，通过碰撞引起物体表面或物体间动量、动能转移而使物体分解。碰撞除垢就是一种应用方式。
[0003]对于不同的物体及其表面属性不同的污垢，需要设计特定的振动器，单源振动还是多源振动，振动器的结构、排列、振动频率、振幅等都将影响振动除垢的效果，尤其对于拉弦乐器琴弓毛，污垢多为松香颗粒，附着在弓毛上的微小鳞刺之间，振动体安置于琴弓毛中，振动过程又不能伤及鳞刺，因此需要设计一种高频的原位振动，振动应是柔性的和小幅度的，谓之震颤，松香颗粒因受到震颤而脱落。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种震颤器及其震颤控制方法。本发明基于机电联合设计，主要针对拉弦乐器琴弓毛上的松香颗粒除垢，设计震颤器为多振动源体系，向琴弓毛束平行插入多个振动单元，形成联合随机振动，达到震颤脱落除垢目的。
[0005]根据本发明的一个方面，震颤器包括多个偏心微型电机振动器模块，每个偏心微型电机振动器模块由偏心微型电机振动器I和空心管2套接固定构成。震颤器还包括底座3、细丝4、旋紧器5和一个电源7,底座3内部有一排平行于底座侧面的圆孔,偏心微型电机振动器模块后部的空心管2可以从底座前表面垂直插入圆孔。
[0006]空心管2上有贯通圆孔6，各偏心微型电机振动器模块用细丝4通过圆孔6串接，细丝4接在旋紧器5上，旋紧器固定于底座3上，组成振动器模块阵列。
[0007]根据本发明的另一个方面，还提供一种震颤器震颤控制方法，所用震颤器包括权利要求1，电源开启后，以偏心微型电机振动器模块前端偏心微型电机振动器作为振动源和震颤头，在水平面和垂直面内作随机震颤，震颤幅度控制取决于如下参数:偏心微型电机振动器模块上圆孔6的位置和直径、细丝4的直径、旋紧器5的拉紧度、底座3内部圆孔的直径和缓冲物质硬度、电源7的电压，通过以上参数设计，可以控制震颤头的震颤范围，即在水平面和垂直面内所能达到的振幅极值。
[0008]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
设计偏心微型电机振动器模块，通过空心管2与偏心微型电机振动器I的套接，使振动源固定，并使电线从空心管2内引出。设计偏心微型电机振动器模块阵列，底座内部平行排列一组圆孔，各个偏心微型电机振动器模块插入圆孔构成阵列。设计震颤控制方法，通过细丝4和空心管上的圆孔6串接，细丝4和两端的旋紧器5绕接，设定细丝4和圆孔6的直径、圆孔6的位置、细丝4的拉紧度、底座3内部圆孔的直径和缓冲物质硬度、电源7电压，从而控制震颤器的震颤范围，即震颤头在水平面和垂直面内所能达到的振幅极值。
[0009]与现有技术相比，本发明具有如下实质性特点和优点:
拉弦乐器琴弓毛的传统处理方法有所谓水洗和干洗，水洗费时费力，容易损伤琴弓毛上的鳞刺。干洗方法中有一种也用到振动器，使用电动牙刷中的不锈钢杆进行振刷，这种振刷的振动体并未深入弓毛，只在表面爬行，震颤效果有限。本发明采用多振动源阵列，沿弓子方向一字排开，振动体插入琴弓毛中，震颤位置和震颤幅度可以调节，还可以根据不同的弓子长度和需要，配置数目不同的振源。
【附图说明】
[0010]图1震颤器三维外形图
图2偏心微型电机振动器模块三视图图3琴弓毛震颤除垢示意图图中:
1-偏心微型电机振动器
2-空心管
3-底座
4-细丝
5-旋紧器 6,8-圆孔 7-电源 9-琴弓毛
【具体实施方式】
[0011]本震颤器的制作遵从如下过程实现，I)使用频率较高的偏心微型电机振动器作为振动源；2)空心管与偏心微型电机振动器套接固定，构成偏心微型电机振动器模块；3)多个偏心微型电机振动器模块串接起来组成阵列。
[0012]下面结合附图，对本发明的具体制作实施例作进一步的说明。
[0013]实施例一
如图1，2所不,一种震颤器,包括多个偏心微型电机振动器模块,每个偏心微型电机振动器模块由偏心微型电机振动器I和空心管2套接固定构成。震颤器还包括底座3，内部有一排平行于底座侧面的圆孔，偏心微型电机振动器模块后部的空心管2可以从底座前表面垂直插入圆孔，圆孔内有缓冲填充物，对底座有隔震作用。细丝4通过圆孔6将每个偏心微型电机振动器模块串接起来，细丝两端绕接至旋紧器5，由旋紧器5控制细丝的拉紧度，旋紧器固定于底座3上。当电源7开启后，偏心微型电机振动器模块阵列以每个模块前端偏心微型电机振动器作为振动源和震颤头，在水平面和垂直面内作随机震颤，若震颤器的所有参数一定，由于圆孔6直径大于细丝直径，振动模块获得一定自由度，使用时通过旋紧器5改变细丝4的拉紧度，比如拉紧时，震颤器的震颤幅度变小，细丝松弛时震颤幅度变大。
[0014]实施例二
如图1，2所示，震颤器如实施例一，其他条件不变，当细丝4通过圆孔8将每个偏心微型电机振动器模块串接起来时，由于振动器模块获得了更大的绕动长度，其震颤幅度将变大。
[0015]本发明用于琴弓毛震颤除垢的工作原理如下:
如图3所示，将琴弓拧松，使琴弓毛9散开，将震颤器的振动器模块的所有震颤头平行插入琴弓毛9中，再稍许拧紧琴弓，琴弓和震颤器底座保持稳定，开启电源，震颤除垢一定时间，关闭电源，拧松琴弓，将震颤器从琴弓毛9中取出，抖落琴弓毛9中的松香颗粒。上述过程可以沿着琴弓上下反复工作多次，以改善除垢效果。
【主权项】
1.一种震颤器，其特征在于，包括:多个偏心微型电机振动器模块、底座(3)、细丝(4)、旋紧器(5)和电池组(7)， 其中: 偏心微型电机振动器模块由偏心微型电机振动器(I)和空心钢管(2)套接固定构成； 底座(3)内部有一排平行于底座侧面的圆孔，偏心微型电机振动器模块后部的空心管(2)从底座前表面垂直插入圆孔； 空心管(2)上有贯通圆孔(6)，各偏心微型电机振动器模块用细丝(4)通过圆孔(6)串接，细丝(4)接在旋紧器(5)上，旋紧器固定于底座(3)上，组成振动器模块阵列。
2.一种震颤器震颤控制方法，其特征在于，所用震颤器包括权利要求1，电源开启后，以偏心微型电机振动器模块前端偏心微型电机振动器作为振动源和震颤头，在水平面和垂直面内作随机震颤，震颤幅度取决于如下参数:偏心微型电机振动器模块上圆孔(6)的位置和直径、细丝(4)的直径、细丝绕过旋紧器(5)的拉紧度、底座(3)内部圆孔的直径和缓冲物质硬度、电源(7)的电压。
【专利摘要】本发明提供一种震颤器，包括多个偏心微型电机振动器模块和底座，所述偏心微型电机振动器模块由偏心微型电机振动器和空心钢管套接固定构成；本发明还提供一种偏心微型电机振动器模块阵列串接技术和约束性震颤控制方法，各个振动模块通过一根细丝串接，底座内部有一排平行圆孔，振动器模块后部的空心钢管插入底座内的圆孔，圆孔内部具有缓冲物质，底座上配有电池组，当电源启动时，各个振动器模块以各自偏心微型电机振动器为振动源，在水平和垂直平面内作约束性柔性震颤，本发明属于机电技术领域，该震颤器可用于拉弦乐器琴弓毛上松香颗粒的震颤除却，也可用于其他物体表面粘性颗粒物的震颤脱落。
【IPC分类】B08B7-02, B06B1-16
【公开号】CN104588371
【申请号】CN201510023293
【发明人】王羽晨, 王叶
【申请人】王羽晨
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月19日