一种跑道灯的冲洗装置及方法
【专利摘要】本发明公开一种跑道灯的冲洗装置及方法，包括牵引车体、三维移动装置、工作头、图像采集设备、清水提供系统以及污水回收系统；所述清水提供系统以及污水回收系统均设置在牵引车体底盘上部，所述三维移动装置设置在所述牵引车体上，所述工作头连接在所述三维移动装置的滑块上，所述图像采集设备朝向地面，工作头部分能够进行三维移动，更好的定位孔中刷盘与跑道灯之间的位置来清洗跑道灯，与高压水枪冲洗相比：劳动强度低，效率高3至5倍，可节约用水50?60％。
【专利说明】
一种跑道灯的冲洗装置及方法
技术领域
[0001]本发明涉及灯的冲洗装置领域，特别是涉及一种跑道灯的冲洗装置及方法。
【背景技术】
[0002]目前，飞机场跑道灯的清洗都是使用高压水枪去冲洗，导致污水喷溅到跑道上，而且跑道灯的洗涤面也不能彻底清洗干净，用户对于飞机场跑道灯的清洗结果不是很理想。
[0003]现在，针对这种情况市场上亟待设计一种适合飞机场跑道灯的清洗的装置，能够解决灯清洗彻底干净的问题，而且不会将污水喷溅到跑道上。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种跑道灯的冲洗装置及方法，对各种机场跑道灯普遍适用的，能够有效的对污水进行同步收集的冲洗装置。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了如下方案:
[0006]本发明提供了一种跑道灯的冲洗装置，包括牵引车体、三维移动装置、工作头、图像采集设备、清水提供系统以及污水回收系统;所述清水提供系统以及污水回收系统均设置在牵引车体底盘上部；
[0007]所述三维移动装置设置在所述牵引车体上，所述工作头连接在所述三维移动装置的滑块上，所述图像采集设备朝向地面，所述工作头包括:外罩、电机盒、电机、刷盘、高压喷水头和污水收集头，所述电机盒位于所述外罩内，所述外罩内设有高压喷水头和污水收集头，所述电机盒内安装有电机，所述电机的转轴的动力输出端安装有刷盘，所述高压喷水头和清水提供系统连接，所述污水收集头和污水回收系统连接，所述外罩底部设有孔，且孔径不低于所述跑道灯的直径。
[0008]优选的，所述工作头还包括电动推杆，所述电动推杆一端安装在外罩的内壁顶部，所述电动推杆另一端与所述电机盒连接，所述外罩内部的两个侧壁设有滑轨，所述电机盒与所述滑轨滑动连接；
[0009]优选的，所述吸污水系统包括污水箱、污水回收管和吸水马达，所述供清水系统包括清水箱、水栗和清水管，所述吸水马达安装在污水箱内，所述污水回收管一端与所述吸水马达连接，另一端与工作头内的污水收集头连接;所述水栗安装在清水箱内，所述清水管一端固定在清水箱上部，另一端通入工作头内的高压喷水头；
[0010]优选的，所述高压喷水头设置在所述刷盘周围和/或所述刷盘内部；
[0011]优选的，所述污水收集头设置在所述外罩底部；
[0012]优选的，所述三维移动装置包括导轨滑台、滑块、X方向移动导轨、Y方向移动导轨和升降机构，所述X方向移动导轨、Y方向移动导轨驱动导轨滑台在水平方向移动，所述导轨滑台通过升降机构与所述滑块连接；
[0013]优选的，还包括控制器和蓄电池，所述控制器设置在牵引车方向盘一侧，所述控制器控制所述三维移动装置、电动推杆、吸水马达和水栗，所述蓄电池安装在污水箱前侧，所述蓄电池和所述工作头位于所述牵引车体后的两侧；
[0014]优选的，还包括显示器，所述图像采集设备为摄像头，所述摄像头安装在牵引车下部，所述显示器设置在牵引车方向盘一侧；
[0015]优选的，所述外罩采用透明材料。
[0016]优选的，一种跑道灯的冲洗方法，使用一种跑道灯的冲洗装置对跑道灯进行冲洗，所述装置包括:牵引车体、三维移动装置、工作头、图像采集设备、清水提供系统以及污水回收系统;所述清水提供系统以及污水回收系统均设置在牵引车体底盘上部；
[0017]所述三维移动装置设置在所述牵引车体上，所述工作头连接在所述三维移动装置的滑块上，所述图像采集设备朝向地面，所述工作头包括:外罩、电机盒、电机、刷盘、高压喷水头和污水收集头，所述电机盒位于所述外罩内，所述外罩内设有高压喷水头和污水收集头，所述电机盒内安装有电机，所述电机的转轴的动力输出端安装有刷盘，所述高压喷水头和清水提供系统连接，所述污水收集头和污水回收系统连接，所述外罩底部设有孔，且孔径不低于所述跑道灯的直径；
[0018]所述吸污水系统包括污水箱、污水回收管和吸水马达，所述供清水系统包括清水箱、水栗和清水管，所述吸水马达安装在污水箱内，所述污水回收管一端与所述吸水马达连接，另一端与工作头内的污水收集头连接;所述水栗安装在清水箱内，所述清水管一端固定在清水箱上部，另一端通入工作头内的高压喷水头；
[0019]所述装置还包括控制器和蓄电池，所述控制器设置在牵引车方向盘一侧，所述控制器控制所述三维移动装置、电动推杆、吸水马达和水栗，所述蓄电池安装在污水箱前侧，所述蓄电池和所述工作头位于所述牵引车体后的两侧；
[0020]所述装置还包括显示器，所述图像采集设备为摄像头，所述摄像头安装在牵引车下部，所述显示器设置在牵引车方向盘一侧；
[0021]所述方法包括:
[0022]所述控制器接收所述摄像头获得的跑道灯的图像；
[0023]所述控制器根据跑道灯的图像控制三维移动装置将工作头的孔移动到跑道灯正上方；
[0024]所述控制器控制电动推杆带动刷盘向下移动并使刷盘与跑道灯接触；
[0025]所述控制器控制水栗启动以进行冲洗，同时控制所述电机转动以带动刷盘转动；
[0026]所述控制器控制吸水马达启动以吸取污水；
[0027]所述控制器关闭吸水马达、水栗以及电机；
[0028]所述控制器控制电动推杆带动刷盘向上移动并使刷盘与跑道灯分离；
[0029]所述控制器控制三维移动装置将工作头提升到第一高度。
[0030]根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果:
[0031]本申请提供了一种跑道灯的冲洗装置及方法，工作头部分能够进行三维移动，更好的定位孔中刷盘与跑道灯之间的位置来清洗跑道灯，刷盘能够进行升降移动，在闲置时可以将刷盘升离孔，保持刷盘清洁。收集罩采用透明材料，通过摄像头能够更好的观察刷盘位置以及洗涤程度，本发明适用于洗涤机场跑道中线灯、跑道边界灯等嵌入式跑道灯，并能同步收集污水，冲洗完的跑道灯不会残留任何清水，以免清水粘上杂质，与高压水枪冲洗相比:劳动强度低，效率高3至5倍，可节约用水50-60%。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本发明实施例工作头轴侧示意图；
[0034]图2为本发明实施例工作头内部结构示意图；
[0035]图3为本发明实施例工作头剖面结构示意图；
[0036]图4为本发明实施例牵引车体一个侧面示意图；
[0037]图5为本发明实施例牵引车体另一个侧面示意图。
[0038]其中，1-外罩、2-电动推杆、3-滑轨、4-电机、5-清水管、6-电机盒、7-刷盘、8-污水回收管、9-高压喷水头、10-污水收集头、11-牵引车体、12-三维移动装置、13-工作头、14-控制器、15-跑道灯、16-清水箱、17-污水箱、18-蓄电池、19-孔。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]本发明的目的是提供一种跑道灯的冲洗装置及方法。
[0041]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0042]根据图1、2、3、4、5可以看出，本发明一种跑道灯的冲洗装置包括:牵引车体11、三维移动装置12、工作头13、图像采集设备、清水提供系统以及污水回收系统;所述清水提供系统以及污水回收系统均设置在牵引车体11底盘上部；
[0043]三维移动装置12设置在所述牵引车体11上，所述工作头13连接在所述三维移动装置12的滑块上，所述图像采集设备朝向地面，所述工作头13包括外罩1、电机盒6、电机4、刷盘7、高压喷水头9和污水收集头10，所述电机盒6位于所述外罩内I，所述外罩I内设有高压喷水头9和污水收集头10，所述电机盒6内安装有电机4，所述电机4的转轴的动力输出端安装有刷盘7，所述高压喷水头9和清水提供系统连接，所述污水收集头10和污水回收系统连接，所述外罩I底部设有孔19，且孔径不低于所述跑道灯15的直径。
[0044]工作头13还包括电动推杆2，所述电动推杆2—端安装在外罩I的内壁顶部，所述电动推杆2另一端与所述电机盒6连接，所述外罩I内部的两个侧壁设有滑轨3，所述电机盒6与所述滑轨3滑动连接。
[0045]电机盒6通过电动推杆2可以在外罩内上下移动，从而带动刷盘7向下移动清洗跑道灯15，清洗完电动推杆2将电机盒6升回初始位置。
[0046]吸污水系统包括污水箱17、污水回收管8和吸水马达，所述供清水系统包括清水箱16、水栗和清水管5，所述吸水马达安装在污水箱17内，所述污水回收管8—端与所述吸水马达连接，另一端与工作头13内的污水收集头10连接;所述水栗安装在清水箱16内，所述清水管5—端固定在清水箱16上部，另一端通入工作头内的高压喷水头9。高压喷水头9设置在所述刷盘7周围和/或所述刷盘7内部，高压喷水头9设置2到4个，污水收集头10设置在所述外罩I底部，污水收集头10设置至少两个;刷盘7可根据跑道灯15不同更换不同刷盘7，各种机场跑道灯普遍适用的。
[0047]三维移动装置12包括导轨滑台、滑块、X方向移动导轨、Y方向移动导轨和升降机构，所述X方向移动导轨、Y方向移动导轨驱动导轨滑台在水平方向移动，所述导轨滑台通过升降机构与所述滑块连，三位移动装置能够控制工作头13水平方向位移和上下升降，能够很好的定位刷盘7与跑道灯15之间的位置。
[0048]该装置还包括控制器14和蓄电池18，所述控制器14设置在牵引车方向盘一侧，所述控制器14控制所述三维移动装置12、电动推杆2、吸水马达和水栗，所述蓄电池18安装在污水箱17前侧，所述蓄电池18和所述工作头13位于所述牵引车体11后的两侧;还包括显示器，所述图像采集设备为摄像头，所述摄像头安装在牵引车下部，所述显示器设置在牵引车方向盘一侧，外罩I采用透明材料，全程工作时可以更好的观察刷盘7的位置以及跑道灯15洗涤程度。
[0049]—种跑道灯的冲洗方法，根据图1、2、3、4、5所示，使用一种跑道灯的冲洗装置对跑道灯15进行冲洗，所述装置包括:牵引车体11、三维移动装置12、工作头13、图像采集设备、清水提供系统以及污水回收系统;所述清水提供系统以及污水回收系统均设置在牵引车体11底盘上部；
[0050]三维移动装置12设置在所述牵引车体11上，所述工作头13连接在所述三维移动装置12的滑块上，所述图像采集设备朝向地面，所述工作头13包括外罩1、电机盒6、电机4、刷盘7、高压喷水头9和污水收集头10，所述电机盒6位于所述外罩内I，所述外罩I内设有高压喷水头9和污水收集头10，所述电机盒6内安装有电机4，所述电机4的转轴的动力输出端安装有刷盘7，所述高压喷水头9和清水提供系统连接，所述污水收集头10和污水回收系统连接，所述外罩I底部设有孔19，且孔径不低于所述跑道灯15的直径。
[0051]吸污水系统包括污水箱17、污水回收管8和吸水马达，所述供清水系统包括清水箱16、水栗和清水管5，所述吸水马达安装在污水箱17内，所述污水回收管8—端与所述吸水马达连接，另一端与工作头13内的污水收集头10连接;所述水栗安装在清水箱16内，所述清水管5—端固定在清水箱16上部，另一端通入工作头内的高压喷水头9。
[0052]装置还包括控制器14和蓄电池18，所述控制器14设置在牵引车方向盘一侧，所述控制器14控制所述三维移动装置12、电动推杆2、吸水马达和水栗，所述蓄电池18安装在污水箱17前侧，所述蓄电池18和所述工作头13位于所述牵引车体11后的两侧;还包括显示器，所述图像采集设备为摄像头，所述摄像头安装在牵引车下部，所述显示器设置在牵引车方向盘一侧。
[0053]该方法包括:
[0054]控制器14接收所述摄像头获得的跑道灯15的图像；
[0055]控制器14根据跑道灯15的图像控制三维移动装置12将工作头13的孔移动到跑道灯15正上方；
[0056]控制器14控制电动推杆2带动刷盘7向下移动并使刷盘7与跑道灯15接触；
[0057]控制器14控制水栗启动以进行冲洗，同时控制所述电机4转动以带动刷盘7转动；
[0058]控制器14控制吸水马达启动以吸取污水；
[0059]控制器14关闭吸水马达、水栗以及电机4;
[0060]控制器14控制电动推杆2带动刷盘7向上移动并使刷盘7与跑道灯15分离；
[0061 ]控制器14控制三维移动装置12将工作头13提升到第一高度。
[0062]其中，控制器14可以自动关闭吸水马达、水栗以及电机4;自动控制电动推杆2带动刷盘7向上移动并使刷盘7与跑道灯15分离；自动控制三维移动装置12将工作头13提升到第一高度。如:控制器14根据摄像头采集的图像判断是否清洁完毕，如果清洁完毕，则关闭吸水马达、水栗以及电机4;自动控制电动推杆2带动刷盘7向上移动并使刷盘7与跑道灯15分离；自动控制三维移动装置12将工作头13提升到第一高度。否则，继续清洗。
[0063]当然，也可以由驾驶员手动控制，驾驶员通过控制器14关闭吸水马达、水栗以及电机4;通过控制器14控制电动推杆2带动刷盘7向上移动并使刷盘7与跑道灯15分离;通过控制器14控制三维移动装置12将工作头13提升到第一高度。
[0064]其中，第一高度可以为工作头13的初始高度。
[0065]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0066]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种跑道灯的冲洗装置，其特征在于:包括牵引车体、三维移动装置、工作头、图像采集设备、清水提供系统以及污水回收系统;所述清水提供系统以及污水回收系统均设置在牵引车体底盘上部； 所述三维移动装置设置在所述牵引车体上，所述工作头连接在所述三维移动装置的滑块上，所述图像采集设备朝向地面，所述工作头包括:外罩、电机盒、电机、刷盘、高压喷水头和污水收集头，所述电机盒位于所述外罩内，所述外罩内设有高压喷水头和污水收集头，所述电机盒内安装有电机，所述电机的转轴的动力输出端安装有刷盘，所述高压喷水头和清水提供系统连接，所述污水收集头和污水回收系统连接，所述外罩底部设有孔，且孔径不低于所述跑道灯的直径。2.根据权利要求1所述的一种跑道灯的冲洗装置，其特征在于:所述工作头还包括电动推杆，所述电动推杆一端安装在外罩的内壁顶部，所述电动推杆另一端与所述电机盒连接，所述外罩内部的两个侧壁设有滑轨，所述电机盒与所述滑轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种跑道灯的冲洗装置，其特征在于:所述吸污水系统包括污水箱、污水回收管和吸水马达，所述供清水系统包括清水箱、水栗和清水管，所述吸水马达安装在污水箱内，所述污水回收管一端与所述吸水马达连接，另一端与工作头内的污水收集头连接;所述水栗安装在清水箱内，所述清水管一端固定在清水箱上部，另一端通入工作头内的高压喷水头。4.根据权利要求1所述的一种跑道灯的冲洗装置，其特征在于:所述高压喷水头设置在所述刷盘周围和/或所述刷盘内部。5.根据权利要求1所述的一种跑道灯的冲洗装置，其特征在于:所述污水收集头设置在所述外罩底部。6.根据权利要求1所述的一种跑道灯的冲洗装置，其特征在于:所述三维移动装置包括导轨滑台、滑块、X方向移动导轨、Y方向移动导轨和升降机构，所述X方向移动导轨、Y方向移动导轨驱动导轨滑台在水平方向移动，所述导轨滑台通过升降机构与所述滑块连接。7.根据权利要求3所述的一种跑道灯的冲洗装置，其特征在于:还包括控制器和蓄电池，所述控制器设置在牵引车方向盘一侧，所述控制器控制所述三维移动装置、电动推杆、吸水马达和水栗，所述蓄电池安装在污水箱前侧，所述蓄电池和所述工作头位于所述牵引车体后的两侧。8.根据权利要求7所述的一种跑道灯的冲洗装置，其特征在于:还包括显示器，所述图像采集设备为摄像头，所述摄像头安装在牵引车下部，所述显示器设置在牵引车方向盘一侧。9.根据权利要求1所述的一种跑道灯的冲洗装置，其特征在于:所述外罩采用透明材料。10.一种跑道灯的冲洗方法，其特征在于:使用一种跑道灯的冲洗装置对跑道灯进行冲洗，所述装置包括:牵引车体、三维移动装置、工作头、图像采集设备、清水提供系统以及污水回收系统;所述清水提供系统以及污水回收系统均设置在牵引车体底盘上部； 所述三维移动装置设置在所述牵引车体上，所述工作头连接在所述三维移动装置的滑块上，所述图像采集设备朝向地面，所述工作头包括:外罩、电机盒、电机、刷盘、高压喷水头和污水收集头，所述电机盒位于所述外罩内，所述外罩内设有高压喷水头和污水收集头，所述电机盒内安装有电机，所述电机的转轴的动力输出端安装有刷盘，所述高压喷水头和清水提供系统连接，所述污水收集头和污水回收系统连接，所述外罩底部设有孔，且孔径不低于所述跑道灯的直径； 所述吸污水系统包括污水箱、污水回收管和吸水马达，所述供清水系统包括清水箱、水栗和清水管，所述吸水马达安装在污水箱内，所述污水回收管一端与所述吸水马达连接，另一端与工作头内的污水收集头连接;所述水栗安装在清水箱内，所述清水管一端固定在清水箱上部，另一端通入工作头内的高压喷水头； 所述装置还包括控制器和蓄电池，所述控制器设置在牵引车方向盘一侧，所述控制器控制所述三维移动装置、电动推杆、吸水马达和水栗，所述蓄电池安装在污水箱前侧，所述蓄电池和所述工作头位于所述牵引车体后的两侧； 所述装置还包括显示器，所述图像采集设备为摄像头，所述摄像头安装在牵引车下部，所述显示器设置在牵引车方向盘一侧； 所述方法包括: 所述控制器接收所述摄像头获得的跑道灯的图像； 所述控制器根据跑道灯的图像控制三维移动装置将工作头的孔移动到跑道灯正上方； 所述控制器控制电动推杆带动刷盘向下移动并使刷盘与跑道灯接触； 所述控制器控制水栗启动以进行冲洗，同时控制所述电机转动以带动刷盘转动； 所述控制器控制吸水马达启动以吸取污水； 所述控制器关闭吸水马达、水栗以及电机； 所述控制器控制电动推杆带动刷盘向上移动并使刷盘与跑道灯分离； 所述控制器控制三维移动装置将工作头提升到第一高度。
【文档编号】B08B3/02GK105921435SQ201610303671
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】刘长英, 王喜超, 王瑞剑, 王天皓, 刘洋, 郭继东, 褚馨泽
【申请人】吉林大学