跟踪升降机构及洗瓶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及药品生产设备，尤其涉及一种跟踪升降机构及洗瓶机。
【背景技术】
[0002]传统洗瓶机通常采用单电机驱动，要实现喷针的跟踪升降，中间传动采用链传动、带传动和齿轮传动等方式，拆装维护不方便，且存在多个注油点，油液的挥发易对洗瓶机造成污染，此外，跟踪运动和升降运动均采用机械凸轮机构，使用过程中的累积误差大，且如需改变喷针的运动曲线只能更换机械凸轮，更换和调试都很困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、运动精度高且便于调整的跟踪升降机构及洗瓶机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种跟踪升降机构，包括升降环、中间摆动架、摆动架驱动组件和升降驱动组件，所述中间摆动架包括中心轴和摆杆，所述中心轴位于所述升降环的中心线上，所述摆杆第一端与所述中心轴固定连接，第二端周向固定、轴向可移动地与所述升降环配合，所述摆动架驱动组件与所述中心轴连接，所述升降驱动组件与所述升降环连接以驱动所述升降环升降，所述升降驱动组件包括第一驱动件和由所述第一驱动件驱动的丝杠单元，所述丝杠单元的螺杆与所述升降环的中心线平行设置，且一端可周向滑动地装设在所述升降环上。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]所述升降环开设有周向滑动凹槽，所述螺杆一端装设有滚动轴承，所述滚动轴承滑设在所述周向滑动凹槽内。
[0008]所述第一驱动件与所述丝杠单元之间通过同步带单元传动。
[0009]所述摆动架驱动组件包括第二驱动件和由所述第二驱动件驱动的齿轮传动单元，所述齿轮传动单元的从动轮固定装设在所述中心轴上。
[0010]所述升降环上开设轴向凹槽，所述摆杆的第二端装设有导向块，所述导向块两侧设有与所述轴向凹槽配合的导向轴承。
[0011]所述第一驱动件和第二驱动件均为伺服电机。
[0012]所述升降驱动组件设置为两组以上。
[0013]一种洗瓶机，包括喷针组件，还包括上述的跟踪升降机构，所述喷针组件装设在所述升降环上。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0015]( I)本实用新型的跟踪升降机构，摆动架驱动组件驱动摆杆转动，摆杆带动升降环转动，升降驱动组件直接驱动升降环升降，结构简单，中间传动链少，降低了维护保养成本和油脂污染风险，升降环的运动由旋转运动和升降运动叠加，摆动架驱动组件和升降驱动组件的参数设置不变的情况下，升降环的运动参数准确稳定，定位精度高，需要调整时，可分别调整摆动架驱动组件和升降驱动组件的驱动参数，调整方便。
[0016](2)本实用新型的洗瓶机，喷针组件装设在本实用新型的跟踪升降机构的升降环上，升降环带动喷针组件运动，使其能跟随瓶体移动的同时实现升降以完成对瓶体的清洗，喷针组件的运动通过升降环的旋转运动和升降运动叠加实现，喷针组件的运动准确稳定，定位精度高。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型跟踪升降机构的立体结构图。
[0018]图2是本实用新型跟踪升降机构中升降驱动组件的结构示意图。
[0019]图3是本实用新型洗瓶机的结构示意图。
[0020]图中各标号表不:
[0021]1、升降环；11、周向滑动凹槽；2、中间摆动架；21、中心轴；22、摆杆；221、导向块；222、导向轴承；3、摆动架驱动组件；31、第二驱动件；32、齿轮传动单元；4、升降驱动组件；41、第一驱动件；42、丝杠单元；421、螺杆；422、滚动轴承；43、同步带单元；5、喷针组件。
【具体实施方式】
[0022]以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0023]如图1和图2所示，本实施例的跟踪升降机构，包括升降环1、中间摆动架2、摆动架驱动组件3和升降驱动组件4，中间摆动架2包括中心轴21和摆杆22，中心轴21位于升降环I的中心线上，摆杆22第一端与中心轴21固定连接，第二端周向固定、轴向可移动地与升降环I配合，摆动架驱动组件3与中心轴21连接，升降驱动组件4与升降环I连接以驱动升降环I升降，升降驱动组件4包括第一驱动件41和由第一驱动件41驱动的丝杠单元42，丝杠单元42的螺杆421与升降环I的中心线平行设置，且一端可周向滑动地装设在升降环I上，摆动架驱动组件3驱动摆杆22转动，摆杆22带动升降环I转动，升降驱动组件4直接驱动升降环I升降，结构简单，中间传动链少，降低了维护保养成本和油脂污染风险，旋转运动和升降运动相互独立，升降环I的运动由旋转运动和升降运动叠加，摆动架驱动组件3和升降驱动组件4的参数设置不变的情况下，升降环I的运动参数准确稳定，定位精度高，需要调整时，可分别调整摆动架驱动组件3和升降驱动组件4的驱动参数，调整方便。
[0024]本实施例中，升降环I开设有周向滑动凹槽11，螺杆421 —端装设有滚动轴承422，滚动轴承422滑设在周向滑动凹槽11内。
[0025]本实施例中，第一驱动件41与丝杠单元42之间通过同步带单元43传动。
[0026]本实施例中，摆动架驱动组件3包括第二驱动件31和由第二驱动件31驱动的齿轮传动单元32，齿轮传动单元32的从动轮321固定装设在中心轴21上。
[0027]本实施例中，升降环I上开设轴向凹槽12，摆杆22的第二端装设有导向块221，导向块221两侧设有与轴向凹槽12配合的导向轴承222。
[0028]本实施例中，第一驱动件41和第二驱动件31均为伺服电机，通过改变伺服电机的输出参数就能改变升降环I的运动参数，而不需要更换任何部件，调整非常方便。
[0029]本实施例中，升降驱动组件4设置为两组以上，并沿升降环I的轴向均匀分布。
[0030]图3示出了本实用新型洗瓶机的一种实施例，该洗瓶机包括喷针组件5，还包括上述的跟踪升降机构，喷针组件5装设在升降环I上，喷针组件5装设在本升降环I上，升降环I带动喷针组件5运动，使其能跟随瓶体转动的同时实现升降以完成对瓶体的清洗，喷针组件5的运动通过升降环I的旋转运动和升降运动叠加实现，喷针组件5的运动准确稳定，定位精度高。
[0031]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种跟踪升降机构，其特征在于:包括升降环(1)、中间摆动架(2)、摆动架驱动组件(3)和升降驱动组件(4)，所述中间摆动架(2)包括中心轴(21)和摆杆(22)，所述中心轴(21)位于所述升降环(I)的中心线上，所述摆杆(22)第一端与所述中心轴(21)固定连接，第二端周向固定、轴向可移动地与所述升降环(I)配合，所述摆动架驱动组件(3)与所述中心轴(21)连接，所述升降驱动组件(4)与所述升降环(I)连接以驱动所述升降环(I)升降，所述升降驱动组件(4)包括第一驱动件(41)和由所述第一驱动件(41)驱动的丝杠单元(42)，所述丝杠单元(42)的螺杆(421)与所述升降环(I)的中心线平行设置，且一端可周向滑动地装设在所述升降环(I)上。
2.根据权利要求1所述的跟踪升降机构，其特征在于:所述升降环(I)开设有周向滑动凹槽(11 )，所述螺杆(421) —端装设有滚动轴承(422)，所述滚动轴承(422)滑设在所述周向滑动凹槽(11)内。
3.根据权利要求2所述的跟踪升降机构，其特征在于:所述第一驱动件(41)与所述丝杠单元(42)之间通过同步带单元(43)传动。
4.根据权利要求1所述的跟踪升降机构，其特征在于:所述摆动架驱动组件(3)包括第二驱动件(31)和由所述第二驱动件(31)驱动的齿轮传动单元(32)，所述齿轮传动单元(32)的从动轮(321)固定装设在所述中心轴(21)上。
5.根据权利要求1所述的跟踪升降机构，其特征在于:所述升降环(I)上开设轴向凹槽(12)，所述摆杆(22)的第二端装设有导向块(221)，所述导向块(221)两侧设有与所述轴向凹槽(12)配合的导向轴承(222)。
6.根据权利要求4所述的跟踪升降机构，其特征在于:所述第一驱动件(41)和第二驱动件(31)均为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的跟踪升降机构，其特征在于:所述升降驱动组件(4)设置为两组以上。
8.一种洗瓶机，包括喷针组件(5)，其特征在于:还包括权利要求1至7中任一项所述的跟踪升降机构，所述喷针组件(5)装设在所述升降环(I)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种跟踪升降机构及洗瓶机，跟踪升降机构包括升降环、中间摆动架、摆动架驱动组件和升降驱动组件，中间摆动架包括中心轴和摆杆，中心轴位于升降环的中心线上，摆杆第一端与中心轴固定连接，第二端周向固定、轴向可移动地与升降环配合，摆动架驱动组件与中心轴连接，升降驱动组件与升降环连接以驱动升降环升降，升降驱动组件包括第一驱动件和由第一驱动件驱动的丝杠单元，丝杠单元的螺杆与升降环的中心线平行设置，且一端可周向滑动地装设在升降环上，洗瓶机包括喷针组件，还包括上述的跟踪升降机构，喷针组件装设在升降环上，本实用新型的跟踪升降机构及洗瓶机具有结构简单、运动精度高且便于调整等优点。
【IPC分类】B08B9-28
【公开号】CN204523711
【申请号】CN201420858525
【发明人】廖和鑫, 刘道文
【申请人】楚天科技股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月30日