带电清除异物狼牙机器臂手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器臂手，具体地说是一种带电清除异物狼牙机器臂手。
【背景技术】
[0002]电网设备裸露在自然环境中，经常遭受复杂环境、恶劣天气的影响，时常会发生异物悬挂导线引发故障情况，给供电安全造成很大的隐患，影响到人们的正常生活。现有的带电清除异物狼牙机器臂手采用的是爪勾形式，一次只能清理一件异物，大大降低了带电清除异物狼牙机器臂手对异物的清理效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种带电清除异物狼牙机器臂手，能够解决上述问题。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:一种带电清除异物狼牙机器臂手，包括支撑杆，支撑杆的顶部安装连接板，连接板的两侧分别安装一个连接杆，连接杆的一端与连接板铰接，连接杆的另一端安装固定杆，固定杆上部安装锯齿板，锯齿板的上部设有数个锯齿，锯齿板与连接杆垂直，支撑杆的一侧安装固定架，固定架上安装绝缘绳辊轮，绝缘绳辊轮上的绝缘绳端部安装重锤，固定架的一侧安装电动开关，电动开关与绝缘绳辊轮配合，支撑杆的两侧安装舵机，舵机的推杆与连接杆的中部铰接，支撑杆的一侧安装控制模块，控制模块通过导线连接电动开关和舵机，控制模块通过无线信号连接遥控装置。
[0005]为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述螺栓的头部安装把手。所述连接杆的另一端安装插接件，插接件上安装固定杆，固定杆的下端与插接件配合。所述固定杆的上端安装固定块，固定块的上部开设固定槽，固定槽内安装连接块，连接块的上部安装锯齿板，锯齿板下部安装丝杆，连接块的顶部开设第一螺孔，丝杆与第一螺孔配合，固定块的一侧开设第二螺孔，第二螺孔与固定槽相通，第二螺孔内安装螺栓，螺栓的丝杆端部与连接块配合，连接块的下部一侧安装弧形块，固定块的一侧开设弧形槽，弧形槽位于固定槽内侧，弧形块与弧形槽配合。所述支撑杆、连接杆和固定杆均为碳纤维杆。
[0006]本实用新型的优点在于:本实用新型提供了一种可以同时清理多件异物的带电清除异物狼牙机器臂手。本实用新型设有两个相互平行的锯齿板，锯齿板上部设有数个锯齿，当带电清除无人机防护罩经过多件较小异物时锯齿板可以同时将多个异物取下。本实用新型的锯齿板通过螺栓固定在带电清除异物狼牙机器臂手上，使锯齿板可以很方便地从带电清除异物狼牙机器臂手上取下，从而方便对锯齿板上的异物进行清理。本实用新型的弧形块与弧形槽配合，可以防止连接块与固定块滑脱。本实用新型的连接杆与连接板铰接可以方便带电清除异物狼牙机器臂手在不使用时折叠存放。本实用新型的舵机可以控制锯齿板夹取异物。如果异物质量、体积较大，无人机无法直接摘除时本实用新型的机械臂手可以在遥控装置的操控下开启电动开关，使绝缘绳辊轮上的绝缘绳在重锤的作用下自然下落，从而便于地面工作人员在地面手动拽下异物。本实用新型的舵机无需其他辅助设备就可以独立驱动连接杆。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的I部结构示意图；图3为图1的A向结构示意图。
[0008]标注说明:1连接杆2连接板3支撑杆4支撑杆5固定块6固定杆7锯齿板8丝杆9第一螺孔10连接块11第二螺孔12把手13螺栓15固定槽16弧形槽17弧形块18固定架19绝缘绳辊轮。
【具体实施方式】
[0009]带电清除异物狼牙机器臂手，如图1、图2和图3所示，包括支撑杆3，支撑杆3的顶部安装连接板2，连接板2的两侧分别安装一个连接杆1，连接杆I的一端与连接板2铰接，连接杆I的另一端安装固定杆6，固定杆6的上端安装固定块5，固定块5的上部开设固定槽15，固定槽15内安装连接块10，连接块10的上部安装锯齿板7，锯齿板7的上部设有数个锯齿，锯齿形状如狼牙形。锯齿板7与连接杆I垂直，锯齿板7下部安装丝杆8，连接块10的顶部开设第一螺孔9，丝杆8与第一螺孔9配合，固定块5的一侧开设第二螺孔11，第二螺孔11与固定槽15相通，第二螺孔11内安装螺栓13，螺栓13的丝杆端部与连接块10配合，连接块10的下部一侧安装弧形块17，固定块5的一侧开设弧形槽16，弧形槽16位于固定槽15内侧，弧形块17与弧形槽16配合，支撑杆3的一侧安装固定架18，固定架18上安装绝缘绳辊轮19，绝缘绳辊轮19上的绝缘绳端部安装重锤21，固定架18的一侧安装电动开关24，电动开关24与绝缘绳辊轮19配合，支撑杆3的两侧安装舵机4，舵机4的推杆与连接杆I的中部铰接，支撑杆3的一侧安装控制模块22，控制模块22通过导线连接电动开关24和舵机4，控制模块22通过无线信号连接遥控装置23。
[0010]本实用新型提供了一种可以同时清理多件异物的带电清除异物狼牙机器臂手。本实用新型设有两个相互平行的锯齿板7，锯齿板7上部设有数个锯齿，当带电清除无人机防护罩经过多件较小异物时锯齿板7可以同时将多个异物取下。本实用新型的锯齿板7通过螺栓13固定在带电清除异物狼牙机器臂手上，使锯齿板7可以很方便地从带电清除异物狼牙机器臂手上取下，从而方便对锯齿板7上的异物进行清理。本实用新型的弧形块17与弧形槽16配合，可以防止连接块10与固定块5滑脱。本实用新型的连接杆I与连接板2铰接可以方便带电清除异物狼牙机器臂手在不使用时折叠存放。本实用新型的舵机4可以控制锯齿板7夹取异物。如果异物质量、体积较大，无人机无法直接摘除时本实用新型的机械臂手可以在遥控装置23的操控下开启电动开关24，使绝缘绳辊轮19上的绝缘绳在重锤21的作用下自然下落，从而便于地面工作人员在地面手动拽下异物。本实用新型的舵机4无需其他辅助设备就可以独立驱动连接杆I。
[0011]所述螺栓13的头部安装把手12。本实用新型的把手12可以使带电清除异物狼牙机器臂手使用者无需使用工具就可以旋转螺栓13。
[0012]所述连接杆I的另一端安装插接件20，插接件20上安装固定杆6，固定杆6的下端与插接件20配合。本实用新型的插接件20可以方便固定杆6的拆卸和安装。
[0013]所述支撑杆3、连接杆I和固定杆6为碳杆，优选为碳纤维杆，碳纤维杆可以在保证支撑杆3、连接杆I和固定杆6牢固程度的情况下保证支撑杆3、连接杆I和固定杆6的绝缘性。
[0014]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于:包括支撑杆(3)，支撑杆(3)的顶部安装连接板(2)，连接板(2)的两侧分别安装一个连接杆(1)，连接杆(I)的一端与连接板(2)铰接，连接杆(I)的另一端安装固定杆(6)，固定杆(6)上部安装锯齿板(7)，锯齿板(7)的上部设有数个锯齿，锯齿板(7)与连接杆(I)垂直，支撑杆(3)的一侧安装固定架(18)，固定架(18)上安装绝缘绳辊轮(19)，绝缘绳辊轮(19)上的绝缘绳端部安装重锤(21)，固定架(18)的一侧安装电动开关(24)，电动开关(24)与绝缘绳辊轮(19)配合，支撑杆(3)的两侧安装舵机⑷，舵机(4)的推杆与连接杆(I)的中部铰接，支撑杆(3)的一侧安装控制模块(22)，控制模块(22)通过导线连接电动开关(24)和舵机(4)，控制模块(22)通过无线信号连接遥控装置(23)。
2.根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于:所述连接杆(I)的另一端安装插接件(20)，插接件(20)上安装固定杆(6)，固定杆(6)的下端与插接件(20)配合。
3.根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于:所述固定杆(6)的上端安装固定块(5)，固定块(5)的上部开设固定槽(15)，固定槽(15)内安装连接块(10)，连接块(10)的上部安装锯齿板(7)，锯齿板(7)下部安装丝杆(8)，连接块(10)的顶部开设第一螺孔(9)，丝杆(8)与第一螺孔(9)配合，固定块(5)的一侧开设第二螺孔(11)，第二螺孔(11)与固定槽(15)相通，第二螺孔(11)内安装螺栓(13)，螺栓(13)的丝杆端部与连接块(10)配合，连接块(10)的下部一侧安装弧形块(17)，固定块(5)的一侧开设弧形槽(16)，弧形槽(16)位于固定槽(15)内侧，弧形块(17)与弧形槽(16)配合。
4.根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于:所述支撑杆(3)、连接杆(I)和固定杆(6)均为碳纤维杆。
【专利摘要】带电清除异物狼牙机器臂手，包括支撑杆，支撑杆的顶部安装连接板，连接板的两侧分别安装一个连接杆，连接杆的一端与连接板铰接，连接杆的另一端安装插接件,插接件上安装固定杆，固定杆的下端与插接件配合，固定杆的上端安装固定块，固定块的上部开设固定槽，固定槽内安装连接块。本实用新型提供了一种可以同时清理多件异物的带电清除异物狼牙机器臂手。本实用新型设有两个相互平行的锯齿板，锯齿板上部设有数个锯齿，当带电清除无人机防护罩经过多件较小异物时锯齿板可以同时将多个异物取下。
【IPC分类】B08B1-00
【公开号】CN204564608
【申请号】CN201520030091
【发明人】刘加峰, 于宏志, 张新成, 孙士年, 刘全宝, 尹国慧, 牟善峰, 刘玉海, 冯迎春, 吴让新, 王浩
【申请人】国家电网公司, 国网山东省电力公司检修公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月16日