一种三轴直角坐标大容量点胶机的制作方法
专利名称:一种三轴直角坐标大容量点胶机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三轴直角坐标大容量点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，基板水平固定在桌架上，在外框内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、步进电机驱动器，侧门板设置在外框四周，在外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在Z轴上固定有步进推胶机构；本实用新型提供的三轴直角坐标点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题。
【专利说明】
一种三轴直角坐标大容量点胶机
技术领域
[0001]本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种三轴直角坐标大容量点胶机。
【背景技术】
[0002]工业生产领域会用到各种胶水来黏结零部件、密封等。传统上的点胶作业通过气动的点胶器来手动完成，工作原理是利用气压推动推杆产生瞬间的推力挤压胶管，完成挤胶，然后点到规定位置，该种作业过程效率慢，由于气压的不恒定，点胶量不均匀，难以保证产品质量的稳定，如果需要至少两种胶水混合点胶，人工则无法做到。随着自动化水平的进步，有些企业会采用自动点胶设备来完成点胶作业，但由于难以做到恒定的气压，点胶量不均匀的问题仍然存在。对于胶水短时间内混合点胶，由于点胶量的不稳定，根本不能保证混合比例，依然无法做到。
[0003]因此，如何提供一种新型的推胶量更精确、效率更高更稳定的点胶机，解决混合胶水的点胶作业，这成为当前需要解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三轴直角坐标大容量点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题，从而克服所有现有技术中的不足。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种三轴直角坐标大容量点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；
[0006]所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述机架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；
[0007]所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器；
[0008]所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆、双孔胶管，在所述推胶底座轴线上设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上安装有与所述第一直线滑轨相配合的第一直线滑块，所述第一直线滑块上固定有滑台，在所述滑台侧边部嵌有与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述第一直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，在所述推胶底座上设置有第一加强筋和第二加强筋，在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两根横杆，所述横杆对称设置在所述推胶底座两侧，在所述推胶底座上还固定有轴承支撑座，所述轴承支撑座设置在所述第一加强筋下方，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，另一端与所述滚珠丝杆相配合，在所述步进电机和所述轴承支撑座之间设置有电机挡板，所述电机挡板垫在所述步进电机和所述轴承支撑座之间，并与所述第一加强筋贴合，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括固定在所述推胶底座上的丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接；
[0009]在所述第二加强筋内侧固定有的第一型腔，所述第一型腔内设置有用于放置所述双孔胶管的凹槽，所述凹槽与所述双孔胶管外周相配合，所述第一推杆和所述第二推杆分别正对所述双孔胶管挤压部，所述推杆固定座可推动所述第一推杆和所述第二推杆挤压所述双孔胶管，在所述双孔胶管前端固定有混合针头。
[0010]本实用新型的一个较佳实施例中，还包括胶管支撑机构，所述胶管支撑机构包括第二型腔、支撑板、第二直线滑轨、连接板，所述支撑板设置在所述横杆之间，与所述第二型腔固定，在所述支撑板上具有两个孔，所述第一推杆和所述第二推杆分别从所述孔中穿过，所述第二直线滑轨至少具有两个，对称设置在所述横杆两侧，在所述第二直线滑轨上配合有第二直线滑块，所述连接板一端与所述第二直线滑块固定连接，另一端与所述支撑板连接。
[0011]本实用新型的一个较佳实施例中，所述步进推胶机构还包括止漏机构，所述止漏机构固定在所述推胶底座端部与所述胶管相对应，所述止漏机构包括固定板、气缸座，所述固定板与所述推胶底座固定连接，所述固定板和所述气缸座固定连接，所述气缸座上固定有止漏气缸和稳定座，所述止漏气缸活塞杆上固定有联接块，在所述固定板另一端固定有胶头卡座，所述胶头卡座设置上设置有胶头，在所述稳定座和所述胶头之间设置有与所述胶头相配合的止漏阀，所述止漏阀固定在所述稳定座凹槽中，所述混合针头深入到所述止漏阀入口内，所述止漏阀杆与所述联接块固定连接。
[0012]本实用新型的一个较佳实施例中，在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两个加强板，所述加强板设置在所述推胶底座两侧，一端固定在所述横杆上，另一端固定在所述推胶底座上。
[0013]本实用新型的一个较佳实施例中，在所述第二直线滑轨端部分别设置有挡块，所述挡块紧贴所述直线滑轨。
[0014]本实用新型的一个较佳实施例中，还包括卡扣，所述卡扣与所述型腔相配合。
[0015]本实用新型的一个较佳实施例中，包括按钮盒，所述按钮盒至少具有两个，分别设置在所述Y轴两侧靠近基板侧边位置。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0017]1.由于采用将步进推胶机构固定在三轴直角坐标机器人上快速移动到指定位置点胶，效率高且稳定。
[0018]2.由于采用多推胶杆同时推胶方式，对于混合胶水的推胶，只需保证胶水很合比例与胶管的横截面积比例相适应，即可达到均匀推胶。
[0019]3.混合针头的采用，可使混合胶水短时间内混合均匀，满足混合要求，大大提高推胶效率。
[0020]4.由于采用步进电机推进方式，推胶过程简单可控，杜绝了采用伺服电机推胶工作过程中因一直施力导致胶管爆裂的缺陷，可实现大胶管挤胶作业，减小更换胶管频率，进而提高工作效率。
[0021]5.采用可活动的胶管支撑座，杜绝了由于挤压力大，双孔胶管在挤压过程中偏离轴线，造成胶管损坏，从而保证推胶过程稳定可靠。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型结构不意图
[0024]图2为步进推胶机构示意图
[0025]图3为步进推胶机构局部示意图
[0026]图4为止漏机构结构示意图
[0027]图5为本实用新型侧视图
[0028]其中，I为步进电机，2为推胶底座，3为横杆，4为第一直线滑轨，5为双孔胶管，6为第二加强筋，7为第一加强筋，8为电机挡板，9为联轴器，10为轴承支撑座，11为缓冲垫，12为滑台，13为推杆固定座，14为第一直线滑块，15为第一推杆，16为第二推胶杆，17为滚珠丝杆，18为丝杆支撑座，19为第二直线滑轨，20为加强板，21为第一型腔，22为连接板，23为支撑板，24为第二型腔，25为卡扣，26为止漏气缸，27为气缸座，28为联接块，29为止漏阀杆，30为稳定座，31为止漏阀，32为胶头卡座，33为胶头，34为固定板，35为轴承压盖，36为丝杆螺母，37为第二直线滑块，41为Z轴，42为X轴，43为安装板，44为按钮盒，45为Y轴，46外框，47为步进电机驱动器，48为步进推胶机构，49为基板，50为X轴支撑架，51为测试基板，52为侧门板，53为滚轮支撑脚，54为X轴伺服驱动器，55为Y轴伺服驱动器，56为Z轴伺服驱动器，57为Z轴连接板，58为支板，59为X轴左极限传感器，60为X轴原点复位传感器，61为X轴右极限传感器，62为固定架，63为Z轴上极限传感器，64为Z轴原地复位传感器，65为Z轴下极限传感器，66为Y轴后极限传感器，67为Y轴原点复位传感器，68为Y轴前极限传感器，69为拖链；
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]实施例
[0031]如图1-5所示，本实施例中公开了一种三轴直角坐标点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构48;
[0032]机架包括外框46、基板49、电气控制单元、侧门板52、滚轮支撑脚53，基板49水平固定在外框46上，在外框46内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器54、Y轴伺服驱动器55、Ζ轴伺服驱动器56、步进电机驱动器47，侧门板52设置在外框46四周，在外框46下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚53;
[0033]直角坐标控制系统包括Z轴42、Υ轴45、Ζ轴41，在基板49轴线上设置有测试基板51，Y轴45固定在测试基板51上，在Y轴45上固定有安装板43，Z轴42设置在与Y轴45水平垂直方向上方，Z轴42固定在X轴支撑架50上，X轴支撑架50固定在基板49侧边，与Y轴45垂直，X轴支撑架50采用对称结构，受力均匀，不易变形，在Z轴42上固定有固定架62，固定架62另一端固定有Z轴41，Z轴41与Z轴42和Y轴45垂直，在Z轴42侧边固定有支板58，在支板58上设置有拖链69，拖链69—端与所支板58固定，另一端与固定架62连接，在Z轴41上固定有Z轴41连接板，在Z轴42侧边上设置有X轴左极限感应器59、Χ轴原点复位感应器60、Χ轴右极限感应器61，在Y轴45侧边上设置有Y轴前极限感应器66、Υ轴原点复位感应器67、Υ轴后极限感应器68，在Z轴41侧边上设置有Z轴上极限感应器63、Ζ轴原点复位感应器64、Ζ轴下极限感应器65;在Y轴45两侧靠近基板49侧边位置设置有两个按钮盒44，每个按钮盒44上都设置有开启、暂停、停止三个按钮，设备操作人员需要同时按下两边的相同按钮，设备才会运行，避免作业人员作业时发生意外。
[0034]步进推胶机构48固定在Z轴连接板57上，步进推胶机构48包括推胶底座2、滚珠丝杆17、双孔胶管5，在推胶底座2轴线上设置有第一直线滑轨4，第一直线滑轨4上安装有与第一直线滑轨4相配合的第一直线滑块14，第一直线滑块14上固定有滑台12，在滑台12侧边部部嵌有与滚珠丝杆17相配合的丝杆螺母36，在滑台12上固定有推杆固定座13，推杆固定座13可沿第一直线滑轨4方向做直线运动，在推杆固定座13上至少固定有第一推杆15和第二推杆16，在推胶底座2上设置有第一加强筋7和第二加强筋6，在第一加强筋7和第二加强筋6之间设置有至少两根横杆3，横杆3对称设置在推胶底座2两侧，在推胶底座2上还固定有轴承支撑座10，轴承支撑座10设置在第一加强筋7下方，轴承支撑座10—端固定有步进电机I，另一端与滚珠丝杆17相配合，在步进电机I和轴承支撑座10之间还包括电机挡板8，电机挡板8垫在步进电机I和轴承支撑座10之间，同时卡在第一加强筋7外侧，第一加强筋7加固了步进电机I工作时，避免由于扭力过大造成机构扭曲变形，轴承支撑座10为一体成型后精密加工生产，将传统上的驱动电机座和丝杆支撑机构融为一体，可提高驱动电机和滚珠丝杆17的同轴性，降低磨损，提高运行稳定性，滚珠丝杆17—端设置有用于嵌套轴承的台阶和用于固定轴承的螺纹，滚珠丝杆17套有至少两个轴承，轴承通过螺母固定，滚珠丝杆17和轴承嵌套在轴承支撑座10孔洞中，在孔洞外围设置有用于固定轴承的轴承压盖35，步进电机I和滚珠丝杆17通过联轴器9连接，联轴器9设置在轴承支撑座10内部腔体内，与轴承支撑座10相对设置的还包括固定在推胶底座2上的丝杆支撑座18，滚珠丝杆17与丝杆支撑座18和轴承支撑座10相配合连接;在轴承压盖35和丝杆支撑座18外侧卡有设置凸环结构的缓冲垫U，起到缓冲作用的同时，可保护灰尘等异物进入轴承中，从而提高轴承使用寿命，使设备工作更稳定。
[0035]在第二加强筋6内侧固定有的第一型腔21，第一型腔21内设置有用于放置双孔胶管5的凹槽，凹槽与双孔胶管5外周相配合，第一推杆15和第二推杆16分别正对双孔胶管5挤压部，推杆固定座13可推动第一推杆15和第二推杆16挤压双孔胶管5，在第一加强筋7和第二加强筋6之间设置有胶管支撑机构，胶管支撑机构包括第二型腔24、支撑板23、第二直线滑轨19、第二连接板22，支撑板23设置在横杆3之间，与第二型腔24固定，在支撑板23上具有两个孔，第一推杆15和第二推杆16分别从孔中穿过，第二直线滑轨19至少具有两个，对称设置在横杆3两侧，在第二直线滑轨19上配合有第二直线第二直线滑块37，连接板22—端与第二直线滑块37固定连接，另一端与支撑板23连接。这样连接板22和固定在支撑板23上的第二型腔24可沿第二直线滑轨19方向做直线运动，第二直线滑轨19两端设置有挡块，，使胶管支撑机构在胶管端部至胶管中间范围内。在推杆挤压双孔胶管5的时候，活动的支撑板23和第二型腔24保护双孔胶管5位置不发生轴向偏移，避免双孔胶管5位置偏移后挤压力过大，造成卡死和损坏胶管，提高整体运行稳定性。同时在支撑板23对应外围设置有加强作用的加强板20，加强板20对称设置在推胶底座2两侧，一端固定在推胶底座2上，一端固定横杆3上，在第一型腔21和第二型腔24上设置有卡扣25，方便双孔胶管5更换，在双孔胶管5前端固定有混合针头，从双孔胶管5中挤出的胶水在混合针头中直接混合，然后倒入到止漏阀31入口中。
[0036]在推胶底座2下方还设置有止漏机构，止漏机构与推胶底座2呈一定角度倾斜，止漏机构包括固定板34、气缸座27，固定板34与推胶底座2固定连接，固定板34和气缸座27固定连接，气缸座27上固定有止漏气缸26和稳定座30，止漏气缸26活塞杆上固定有联接块28，联接块28—端连接止漏阀杆29，另一端连接止漏气缸26，止漏阀31设置在在稳定座30和胶头33之间，并被固定在稳定座30的凹型槽中，止漏气缸26可以控制止漏阀31的开启和关闭，混合针头深入到止漏阀31入口内，在固定板34另一端固定有胶头卡座32，胶头卡座32设置上设置有胶头33 ο由于双孔胶管5中的胶水在混合针头中混合后，直接从混合针头流入胶头33中点胶，胶水可以做到混合即点胶，降低胶水变异的风险。胶头为竖直方向设置，利于三轴直角坐标机器人移动，提高点胶效率。
[0037]本实用新型的工作原理:三轴直角坐标机器人移动至指定位置，步进电机按照设定步进量向前移动，带动推杆座和推杆向下挤压双孔胶管，双孔胶管中的两种胶水被挤出后，在混合针头内完成混合，然后从针头流入止漏阀中，这时候止漏气缸打开，混合后的胶水顺着止漏阀流入胶头处，完成挤胶过程。然后止漏气缸闭合，等待下次出胶。
[0038]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构； 所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述机架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚； 所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器； 所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，所述步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆、双孔胶管，在所述推胶底座轴线上设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上安装有与所述第一直线滑轨相配合的第一直线滑块，所述第一直线滑块上固定有滑台，在所述滑台侧边部嵌有与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述第一直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，在所述推胶底座上设置有第一加强筋和第二加强筋，在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两根横杆，所述横杆对称设置在所述推胶底座两侧，在所述推胶底座上还固定有轴承支撑座，所述轴承支撑座设置在所述第一加强筋下方，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，另一端与所述滚珠丝杆相配合，在所述步进电机和所述轴承支撑座之间设置有电机挡板，所述电机挡板垫在所述步进电机和所述轴承支撑座之间，并与所述第一加强筋贴合，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括固定在所述推胶底座上的丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接； 在所述第二加强筋内侧固定有的第一型腔，所述第一型腔内设置有用于放置所述双孔胶管的凹槽，所述凹槽与所述双孔胶管外周相配合，所述第一推杆和所述第二推杆分别正对所述双孔胶管挤压部，所述推杆固定座可推动所述第一推杆和所述第二推杆挤压所述双孔胶管，在所述双孔胶管前端固定有混合针头。2.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:还包括胶管支撑机构，所述胶管支撑机构包括第二型腔、支撑板、第二直线滑轨、连接板，所述支撑板设置在所述横杆之间，与所述第二型腔固定，在所述支撑板上具有两个孔，所述第一推杆和所述第二推杆分别从所述孔中穿过，所述第二直线滑轨至少具有两个，对称设置在所述横杆两侧，在所述第二直线滑轨上配合有第二直线滑块，所述连接板一端与所述第二直线滑块固定连接，另一端与所述支撑板连接。3.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:所述步进推胶机构还包括止漏机构，所述止漏机构固定在所述推胶底座端部与所述胶管相对应，所述止漏机构包括固定板、气缸座，所述固定板与所述推胶底座固定连接，所述固定板和所述气缸座固定连接，所述气缸座上固定有止漏气缸和稳定座，所述止漏气缸活塞杆上固定有联接块，在所述固定板另一端固定有胶头卡座，所述胶头卡座设置上设置有胶头，在所述稳定座和所述胶头之间设置有与所述胶头相配合的止漏阀，所述止漏阀固定在所述稳定座凹槽中，所述混合针头深入到所述止漏阀入口内，所述止漏阀杆与所述联接块固定连接。4.根据权利要求1-3其中任意一项所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两个加强板，所述加强板设置在所述推胶底座两侧，一端固定在所述横杆上，另一端固定在所述推胶底座上。5.根据权利要求1-3其中任意一项所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:在所述第二直线滑轨端部分别设置有挡块，所述挡块紧贴所述直线滑轨。6.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:还包括卡扣，所述卡扣与所述型腔相配合。7.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:还包括按钮盒，所述按钮盒至少具有两个，分别设置在所述Y轴两侧靠近基板侧边位置。
【文档编号】B05C5/02GK205701290SQ201620203291
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】陈晓峰, 李宁
【申请人】苏州特瑞特机器人有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种三轴直角坐标大容量点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，基板水平固定在桌架上，在外框内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、步进电机驱动器，侧门板设置在外框四周，在外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在Z轴上固定有步进推胶机构；本实用新型提供的三轴直角坐标点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题。
【专利说明】
一种三轴直角坐标大容量点胶机
技术领域
[0001]本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种三轴直角坐标大容量点胶机。
【背景技术】
[0002]工业生产领域会用到各种胶水来黏结零部件、密封等。传统上的点胶作业通过气动的点胶器来手动完成，工作原理是利用气压推动推杆产生瞬间的推力挤压胶管，完成挤胶，然后点到规定位置，该种作业过程效率慢，由于气压的不恒定，点胶量不均匀，难以保证产品质量的稳定，如果需要至少两种胶水混合点胶，人工则无法做到。随着自动化水平的进步，有些企业会采用自动点胶设备来完成点胶作业，但由于难以做到恒定的气压，点胶量不均匀的问题仍然存在。对于胶水短时间内混合点胶，由于点胶量的不稳定，根本不能保证混合比例，依然无法做到。
[0003]因此，如何提供一种新型的推胶量更精确、效率更高更稳定的点胶机，解决混合胶水的点胶作业，这成为当前需要解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三轴直角坐标大容量点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题，从而克服所有现有技术中的不足。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种三轴直角坐标大容量点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；
[0006]所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述机架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；
[0007]所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器；
[0008]所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆、双孔胶管，在所述推胶底座轴线上设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上安装有与所述第一直线滑轨相配合的第一直线滑块，所述第一直线滑块上固定有滑台，在所述滑台侧边部嵌有与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述第一直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，在所述推胶底座上设置有第一加强筋和第二加强筋，在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两根横杆，所述横杆对称设置在所述推胶底座两侧，在所述推胶底座上还固定有轴承支撑座，所述轴承支撑座设置在所述第一加强筋下方，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，另一端与所述滚珠丝杆相配合，在所述步进电机和所述轴承支撑座之间设置有电机挡板，所述电机挡板垫在所述步进电机和所述轴承支撑座之间，并与所述第一加强筋贴合，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括固定在所述推胶底座上的丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接；
[0009]在所述第二加强筋内侧固定有的第一型腔，所述第一型腔内设置有用于放置所述双孔胶管的凹槽，所述凹槽与所述双孔胶管外周相配合，所述第一推杆和所述第二推杆分别正对所述双孔胶管挤压部，所述推杆固定座可推动所述第一推杆和所述第二推杆挤压所述双孔胶管，在所述双孔胶管前端固定有混合针头。
[0010]本实用新型的一个较佳实施例中，还包括胶管支撑机构，所述胶管支撑机构包括第二型腔、支撑板、第二直线滑轨、连接板，所述支撑板设置在所述横杆之间，与所述第二型腔固定，在所述支撑板上具有两个孔，所述第一推杆和所述第二推杆分别从所述孔中穿过，所述第二直线滑轨至少具有两个，对称设置在所述横杆两侧，在所述第二直线滑轨上配合有第二直线滑块，所述连接板一端与所述第二直线滑块固定连接，另一端与所述支撑板连接。
[0011]本实用新型的一个较佳实施例中，所述步进推胶机构还包括止漏机构，所述止漏机构固定在所述推胶底座端部与所述胶管相对应，所述止漏机构包括固定板、气缸座，所述固定板与所述推胶底座固定连接，所述固定板和所述气缸座固定连接，所述气缸座上固定有止漏气缸和稳定座，所述止漏气缸活塞杆上固定有联接块，在所述固定板另一端固定有胶头卡座，所述胶头卡座设置上设置有胶头，在所述稳定座和所述胶头之间设置有与所述胶头相配合的止漏阀，所述止漏阀固定在所述稳定座凹槽中，所述混合针头深入到所述止漏阀入口内，所述止漏阀杆与所述联接块固定连接。
[0012]本实用新型的一个较佳实施例中，在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两个加强板，所述加强板设置在所述推胶底座两侧，一端固定在所述横杆上，另一端固定在所述推胶底座上。
[0013]本实用新型的一个较佳实施例中，在所述第二直线滑轨端部分别设置有挡块，所述挡块紧贴所述直线滑轨。
[0014]本实用新型的一个较佳实施例中，还包括卡扣，所述卡扣与所述型腔相配合。
[0015]本实用新型的一个较佳实施例中，包括按钮盒，所述按钮盒至少具有两个，分别设置在所述Y轴两侧靠近基板侧边位置。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0017]1.由于采用将步进推胶机构固定在三轴直角坐标机器人上快速移动到指定位置点胶，效率高且稳定。
[0018]2.由于采用多推胶杆同时推胶方式，对于混合胶水的推胶，只需保证胶水很合比例与胶管的横截面积比例相适应，即可达到均匀推胶。
[0019]3.混合针头的采用，可使混合胶水短时间内混合均匀，满足混合要求，大大提高推胶效率。
[0020]4.由于采用步进电机推进方式，推胶过程简单可控，杜绝了采用伺服电机推胶工作过程中因一直施力导致胶管爆裂的缺陷，可实现大胶管挤胶作业，减小更换胶管频率，进而提高工作效率。
[0021]5.采用可活动的胶管支撑座，杜绝了由于挤压力大，双孔胶管在挤压过程中偏离轴线，造成胶管损坏，从而保证推胶过程稳定可靠。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型结构不意图
[0024]图2为步进推胶机构示意图
[0025]图3为步进推胶机构局部示意图
[0026]图4为止漏机构结构示意图
[0027]图5为本实用新型侧视图
[0028]其中，I为步进电机，2为推胶底座，3为横杆，4为第一直线滑轨，5为双孔胶管，6为第二加强筋，7为第一加强筋，8为电机挡板，9为联轴器，10为轴承支撑座，11为缓冲垫，12为滑台，13为推杆固定座，14为第一直线滑块，15为第一推杆，16为第二推胶杆，17为滚珠丝杆，18为丝杆支撑座，19为第二直线滑轨，20为加强板，21为第一型腔，22为连接板，23为支撑板，24为第二型腔，25为卡扣，26为止漏气缸，27为气缸座，28为联接块，29为止漏阀杆，30为稳定座，31为止漏阀，32为胶头卡座，33为胶头，34为固定板，35为轴承压盖，36为丝杆螺母，37为第二直线滑块，41为Z轴，42为X轴，43为安装板，44为按钮盒，45为Y轴，46外框，47为步进电机驱动器，48为步进推胶机构，49为基板，50为X轴支撑架，51为测试基板，52为侧门板，53为滚轮支撑脚，54为X轴伺服驱动器，55为Y轴伺服驱动器，56为Z轴伺服驱动器，57为Z轴连接板，58为支板，59为X轴左极限传感器，60为X轴原点复位传感器，61为X轴右极限传感器，62为固定架，63为Z轴上极限传感器，64为Z轴原地复位传感器，65为Z轴下极限传感器，66为Y轴后极限传感器，67为Y轴原点复位传感器，68为Y轴前极限传感器，69为拖链；
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]实施例
[0031]如图1-5所示，本实施例中公开了一种三轴直角坐标点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构48;
[0032]机架包括外框46、基板49、电气控制单元、侧门板52、滚轮支撑脚53，基板49水平固定在外框46上，在外框46内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器54、Y轴伺服驱动器55、Ζ轴伺服驱动器56、步进电机驱动器47，侧门板52设置在外框46四周，在外框46下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚53;
[0033]直角坐标控制系统包括Z轴42、Υ轴45、Ζ轴41，在基板49轴线上设置有测试基板51，Y轴45固定在测试基板51上，在Y轴45上固定有安装板43，Z轴42设置在与Y轴45水平垂直方向上方，Z轴42固定在X轴支撑架50上，X轴支撑架50固定在基板49侧边，与Y轴45垂直，X轴支撑架50采用对称结构，受力均匀，不易变形，在Z轴42上固定有固定架62，固定架62另一端固定有Z轴41，Z轴41与Z轴42和Y轴45垂直，在Z轴42侧边固定有支板58，在支板58上设置有拖链69，拖链69—端与所支板58固定，另一端与固定架62连接，在Z轴41上固定有Z轴41连接板，在Z轴42侧边上设置有X轴左极限感应器59、Χ轴原点复位感应器60、Χ轴右极限感应器61，在Y轴45侧边上设置有Y轴前极限感应器66、Υ轴原点复位感应器67、Υ轴后极限感应器68，在Z轴41侧边上设置有Z轴上极限感应器63、Ζ轴原点复位感应器64、Ζ轴下极限感应器65;在Y轴45两侧靠近基板49侧边位置设置有两个按钮盒44，每个按钮盒44上都设置有开启、暂停、停止三个按钮，设备操作人员需要同时按下两边的相同按钮，设备才会运行，避免作业人员作业时发生意外。
[0034]步进推胶机构48固定在Z轴连接板57上，步进推胶机构48包括推胶底座2、滚珠丝杆17、双孔胶管5，在推胶底座2轴线上设置有第一直线滑轨4，第一直线滑轨4上安装有与第一直线滑轨4相配合的第一直线滑块14，第一直线滑块14上固定有滑台12，在滑台12侧边部部嵌有与滚珠丝杆17相配合的丝杆螺母36，在滑台12上固定有推杆固定座13，推杆固定座13可沿第一直线滑轨4方向做直线运动，在推杆固定座13上至少固定有第一推杆15和第二推杆16，在推胶底座2上设置有第一加强筋7和第二加强筋6，在第一加强筋7和第二加强筋6之间设置有至少两根横杆3，横杆3对称设置在推胶底座2两侧，在推胶底座2上还固定有轴承支撑座10，轴承支撑座10设置在第一加强筋7下方，轴承支撑座10—端固定有步进电机I，另一端与滚珠丝杆17相配合，在步进电机I和轴承支撑座10之间还包括电机挡板8，电机挡板8垫在步进电机I和轴承支撑座10之间，同时卡在第一加强筋7外侧，第一加强筋7加固了步进电机I工作时，避免由于扭力过大造成机构扭曲变形，轴承支撑座10为一体成型后精密加工生产，将传统上的驱动电机座和丝杆支撑机构融为一体，可提高驱动电机和滚珠丝杆17的同轴性，降低磨损，提高运行稳定性，滚珠丝杆17—端设置有用于嵌套轴承的台阶和用于固定轴承的螺纹，滚珠丝杆17套有至少两个轴承，轴承通过螺母固定，滚珠丝杆17和轴承嵌套在轴承支撑座10孔洞中，在孔洞外围设置有用于固定轴承的轴承压盖35，步进电机I和滚珠丝杆17通过联轴器9连接，联轴器9设置在轴承支撑座10内部腔体内，与轴承支撑座10相对设置的还包括固定在推胶底座2上的丝杆支撑座18，滚珠丝杆17与丝杆支撑座18和轴承支撑座10相配合连接;在轴承压盖35和丝杆支撑座18外侧卡有设置凸环结构的缓冲垫U，起到缓冲作用的同时，可保护灰尘等异物进入轴承中，从而提高轴承使用寿命，使设备工作更稳定。
[0035]在第二加强筋6内侧固定有的第一型腔21，第一型腔21内设置有用于放置双孔胶管5的凹槽，凹槽与双孔胶管5外周相配合，第一推杆15和第二推杆16分别正对双孔胶管5挤压部，推杆固定座13可推动第一推杆15和第二推杆16挤压双孔胶管5，在第一加强筋7和第二加强筋6之间设置有胶管支撑机构，胶管支撑机构包括第二型腔24、支撑板23、第二直线滑轨19、第二连接板22，支撑板23设置在横杆3之间，与第二型腔24固定，在支撑板23上具有两个孔，第一推杆15和第二推杆16分别从孔中穿过，第二直线滑轨19至少具有两个，对称设置在横杆3两侧，在第二直线滑轨19上配合有第二直线第二直线滑块37，连接板22—端与第二直线滑块37固定连接，另一端与支撑板23连接。这样连接板22和固定在支撑板23上的第二型腔24可沿第二直线滑轨19方向做直线运动，第二直线滑轨19两端设置有挡块，，使胶管支撑机构在胶管端部至胶管中间范围内。在推杆挤压双孔胶管5的时候，活动的支撑板23和第二型腔24保护双孔胶管5位置不发生轴向偏移，避免双孔胶管5位置偏移后挤压力过大，造成卡死和损坏胶管，提高整体运行稳定性。同时在支撑板23对应外围设置有加强作用的加强板20，加强板20对称设置在推胶底座2两侧，一端固定在推胶底座2上，一端固定横杆3上，在第一型腔21和第二型腔24上设置有卡扣25，方便双孔胶管5更换，在双孔胶管5前端固定有混合针头，从双孔胶管5中挤出的胶水在混合针头中直接混合，然后倒入到止漏阀31入口中。
[0036]在推胶底座2下方还设置有止漏机构，止漏机构与推胶底座2呈一定角度倾斜，止漏机构包括固定板34、气缸座27，固定板34与推胶底座2固定连接，固定板34和气缸座27固定连接，气缸座27上固定有止漏气缸26和稳定座30，止漏气缸26活塞杆上固定有联接块28，联接块28—端连接止漏阀杆29，另一端连接止漏气缸26，止漏阀31设置在在稳定座30和胶头33之间，并被固定在稳定座30的凹型槽中，止漏气缸26可以控制止漏阀31的开启和关闭，混合针头深入到止漏阀31入口内，在固定板34另一端固定有胶头卡座32，胶头卡座32设置上设置有胶头33 ο由于双孔胶管5中的胶水在混合针头中混合后，直接从混合针头流入胶头33中点胶，胶水可以做到混合即点胶，降低胶水变异的风险。胶头为竖直方向设置，利于三轴直角坐标机器人移动，提高点胶效率。
[0037]本实用新型的工作原理:三轴直角坐标机器人移动至指定位置，步进电机按照设定步进量向前移动，带动推杆座和推杆向下挤压双孔胶管，双孔胶管中的两种胶水被挤出后，在混合针头内完成混合，然后从针头流入止漏阀中，这时候止漏气缸打开，混合后的胶水顺着止漏阀流入胶头处，完成挤胶过程。然后止漏气缸闭合，等待下次出胶。
[0038]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构； 所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述机架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚； 所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器； 所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，所述步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆、双孔胶管，在所述推胶底座轴线上设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上安装有与所述第一直线滑轨相配合的第一直线滑块，所述第一直线滑块上固定有滑台，在所述滑台侧边部嵌有与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述第一直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，在所述推胶底座上设置有第一加强筋和第二加强筋，在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两根横杆，所述横杆对称设置在所述推胶底座两侧，在所述推胶底座上还固定有轴承支撑座，所述轴承支撑座设置在所述第一加强筋下方，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，另一端与所述滚珠丝杆相配合，在所述步进电机和所述轴承支撑座之间设置有电机挡板，所述电机挡板垫在所述步进电机和所述轴承支撑座之间，并与所述第一加强筋贴合，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括固定在所述推胶底座上的丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接； 在所述第二加强筋内侧固定有的第一型腔，所述第一型腔内设置有用于放置所述双孔胶管的凹槽，所述凹槽与所述双孔胶管外周相配合，所述第一推杆和所述第二推杆分别正对所述双孔胶管挤压部，所述推杆固定座可推动所述第一推杆和所述第二推杆挤压所述双孔胶管，在所述双孔胶管前端固定有混合针头。2.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:还包括胶管支撑机构，所述胶管支撑机构包括第二型腔、支撑板、第二直线滑轨、连接板，所述支撑板设置在所述横杆之间，与所述第二型腔固定，在所述支撑板上具有两个孔，所述第一推杆和所述第二推杆分别从所述孔中穿过，所述第二直线滑轨至少具有两个，对称设置在所述横杆两侧，在所述第二直线滑轨上配合有第二直线滑块，所述连接板一端与所述第二直线滑块固定连接，另一端与所述支撑板连接。3.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:所述步进推胶机构还包括止漏机构，所述止漏机构固定在所述推胶底座端部与所述胶管相对应，所述止漏机构包括固定板、气缸座，所述固定板与所述推胶底座固定连接，所述固定板和所述气缸座固定连接，所述气缸座上固定有止漏气缸和稳定座，所述止漏气缸活塞杆上固定有联接块，在所述固定板另一端固定有胶头卡座，所述胶头卡座设置上设置有胶头，在所述稳定座和所述胶头之间设置有与所述胶头相配合的止漏阀，所述止漏阀固定在所述稳定座凹槽中，所述混合针头深入到所述止漏阀入口内，所述止漏阀杆与所述联接块固定连接。4.根据权利要求1-3其中任意一项所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两个加强板，所述加强板设置在所述推胶底座两侧，一端固定在所述横杆上，另一端固定在所述推胶底座上。5.根据权利要求1-3其中任意一项所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:在所述第二直线滑轨端部分别设置有挡块，所述挡块紧贴所述直线滑轨。6.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:还包括卡扣，所述卡扣与所述型腔相配合。7.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:还包括按钮盒，所述按钮盒至少具有两个，分别设置在所述Y轴两侧靠近基板侧边位置。
【文档编号】B05C5/02GK205701290SQ201620203291
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】陈晓峰, 李宁
【申请人】苏州特瑞特机器人有限公司
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