自动喷涂机的制作方法
专利名称:自动喷涂机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可均匀涂覆阳极，提高生产效率的自动喷涂机，包括箱体、控制器、移动机构、涂覆机构，控制器设于箱体内，移动机构和喷液机构分别与控制器连接，移动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第三导轨基架、第一伺服电机、以及第二伺服电机，涂覆机构包括液泵、药水槽、第三伺服电机、喷嘴、刷轮、以及支架，液泵、第三伺服电机、药水槽安装在支架上，支架与第三导轨基架固定连接，第三伺服电机与喷嘴传动连接，液泵输入端设于药水槽内，液泵输出端与导管一端连接，导管另一端连接喷嘴，喷嘴下方设有刷轮，液泵和第三伺服电机分别与控制器连接，支架下方还设有第三齿轮，第三齿轮与第三导轨配合，第三齿轮与第二伺服电机传动连接。
【专利说明】
自动喷涂机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种阳极涂覆技术领域，尤其涉及一种自动喷涂机。
【背景技术】
[0002]目前，传统的阳极制备过程中，涂覆工艺过程主要由工人手工涂覆，其涂覆质量会因人为因素而很难做倒一致性，从而影响不溶阳极的品质，导致阳极品质不稳定，造成电镀过程不均匀，次品率会上升;并且人工涂覆效率太低，严重影响生产效率。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种阳极涂覆的机械手臂，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可以快速均匀涂覆阳极，提高生产效率的自动喷涂机。
[0005]本实用新型的自动喷涂机，包括箱体、控制器、移动机构、以及涂覆机构，所述控制器设于所述箱体内，所述移动机构和喷液机构分别与所述控制器连接，
[0006]所述移动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第三导轨基架、第一伺服电机、以及第二伺服电机，所述第三导轨固定在所述第三导轨基架上面，所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述第三导轨基架两端分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述第一导轨和第二导轨相互配合，所述第一导轨、第二导轨固定在所述箱体上面，所述第一伺服电机与所述第一齿轮或第二齿轮传动连接，所述第二伺服电机安装在所述第三导轨基架上，所述第一伺服电机、第二伺服电机分别与所述控制器连接；
[0007]所述涂覆机构包括液栗、药水槽、第三伺服电机、喷嘴、刷轮、以及支架，所述液栗、第三伺服电机安装在支架上，所述药水槽安装在所述支架上，所述支架与第三导轨基架固定连接，所述第三伺服电机与喷嘴传动连接，所述液栗输入端设于药水槽内，所述液栗输出端与导管一端连接，所述导管另一端连接喷嘴，所述喷嘴下方设有刷轮，所述液栗和第三伺服电机分别与控制器连接；所述支架下方还设有第三齿轮，所述第三齿轮与第三导轨配合，所述第三齿轮与所述第二伺服电机传动连接。
[0008]进一步的，还包括控制台，所述控制台固定在所述箱体外侧，所述控制台与所述控制器连接。
[0009]进一步的，所述刷轮为圆柱形。
[0010]进一步的，所述喷嘴中间设有连接杆，所述连接杆上连接有第四齿轮，所述支架内侧设有第四导轨，所述第四齿轮与所述第四导轨配合，所述第三伺服电机与所述第四齿轮连接。
[0011 ]进一步的，所述喷嘴和刷轮之间通过弹簧连接。
[0012]进一步的，所述刷轮长度为10?25cm。
[0013]进一步的，所述喷嘴长度与刷轮长度相同。
[0014]进一步的，所述喷嘴和刷轮之间通过至少2个弹簧连接。
[0015]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0016]本实用新型通过伺服电机自动控制，通过在XYZ三轴上的齿轮以及导轨控制刷轮运行，并带动刷轮按照特定轨迹运行，药液喷嘴根据刷轮运行速度自动调节药液喷洒量，从而保证阳极涂覆厚度均匀，并且整个过程十分高效，显著节省时间和成本。
[0017]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型自动喷涂机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0020]参见图1，本实用新型一较佳实施例的一种自动喷涂机，包括箱体1、控制器(图中未示出)、移动机构、以及涂覆机构，控制器设于所述箱体I内，移动机构和喷液机构分别与控制器连接，移动机构包括第一导轨(图中未示出)、第二导轨(图中未示出)、第三导轨(图中未示出)、第三导轨基架2、第一伺服电机3、以及第二伺服电机4，第三导轨固定在第三导轨基架2上面，第一导轨和第二导轨平行设置，第三导轨基架2两端分别连接有第一齿轮(图中未不出)和第二齿轮(图中未不出)，第一齿轮和第二齿轮分别与第一导轨和第二导轨相互配合，第一导轨、第二导轨固定在箱体I上面，第一伺服电机3与第一齿轮或第二齿轮传动连接，第二伺服电机4安装在第三导轨基架2上，第一伺服电机3、第二伺服电机4分别与控制器连接;涂覆机构包括液栗5、药水槽6、第三伺服电机7、喷嘴8、刷轮9、以及支架10，液栗5、第三伺服电机7安装在支架10上，药水槽6安装在支架10上，支架10与第三导轨基架2固定连接，第三伺服电机7与喷嘴8传动连接，液栗5输入端设于药水槽6内，液栗5输出端与导管11一端连接，导管11另一端连接喷嘴8，喷嘴8下方设有刷轮9，液栗5和第三伺服电机7分别与控制器连接，支架10下方还设有第三齿轮，第三齿轮与第三导轨配合，第三齿轮与第二伺服电机7传动连接；需要说明的是，本实用新型由伺服电机控制刷轮的平面运动和上下运动，而伺服电机和液栗由控制器同一控制，根据需要涂覆的阳极的大小，以及刷轮的运行速度计算出即时喷嘴喷液量，并由液栗控制从药水槽栗出的药液的量，保证涂覆阳极的厚度均匀和涂覆过程快速高效进行。
[0021]为了方便操控控制器，本实用新型还包括控制台12，所述控制台12固定在箱体I夕卜侦U，控制台12与控制器连接;这样，通过手指即可对控制台进行操作，调整刷轮的速度的位置。
[0022]为了使得涂覆过程均匀而高效，刷轮9为圆柱形。
[0023]为了保证对刷轮的刷力精确控制，喷嘴中间设有连接杆(图中未示出)，连接杆上连接有第四齿轮(图中未示出)，支架10内侧设有第四导轨(图中未示出)，第四齿轮与第四导轨配合，第三伺服电机7与第四齿轮连接;这样，在齿轮和导轨上的条形齿轮啮合的情形下，刷轮向下的涂覆力的大小非常精确。
[0024]为了避免伺服电机带动刷轮下压阳极时力度过大而导致压坏阳极，喷嘴8和刷轮9之间通过弹簧(图中未示出)连接;这样，弹簧可以提供缓冲，使得阳极不易损坏。
[0025]为了保证涂覆效率，刷轮9长度为10?25cm;这样，避免了刷轮长度太小，导致的需要多次调整刷轮的位置，浪费时间；而当阳极尺寸过小时，刷轮太长，会导致浪费喷液。
[0026]为了保证涂覆在阳极上的药液厚度均匀，喷嘴8长度与刷轮9长度相同；这样，喷嘴喷出的药液可以恰好涂覆在刷轮上，没有任何浪费。
[0027]为了保证刷轮压在阳极上的压力大小适中，喷嘴8和刷轮9之间通过至少2个弹簧连接;这样，相当于将压力分散在至少弹簧上，避免一个弹簧时，刷轮受力不均从而损坏阳极；需要说明的是，弹簧的数量可以根据需要进行调整，可以是3个，4个，甚至更多，只要能保证刷轮不会损伤阳极即可。
[0028]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动喷涂机，包括有箱体，其特征在于:还包括控制器、移动机构、以及涂覆机构，所述控制器设于所述箱体内，所述移动机构和喷液机构分别与所述控制器连接， 所述移动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第三导轨基架、第一伺服电机、以及第二伺服电机，所述第三导轨固定在所述第三导轨基架上面，所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述第三导轨基架两端分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述第一导轨和第二导轨相互配合，所述第一导轨、第二导轨固定在所述箱体上面，所述第一伺服电机与所述第一齿轮或第二齿轮传动连接，所述第二伺服电机安装在所述第三导轨基架上，所述第一伺服电机、第二伺服电机分别与所述控制器连接， 所述涂覆机构包括液栗、药水槽、第三伺服电机、喷嘴、刷轮、以及支架，所述液栗、第三伺服电机、药水槽安装在所述支架上，所述支架与所述第三导轨基架固定连接，所述第三伺服电机与所述喷嘴传动连接，所述液栗输入端设于所述药水槽内，所述液栗输出端与导管一端连接，所述导管另一端连接所述喷嘴，所述喷嘴下方设有所述刷轮，所述液栗和第三伺服电机分别与所述控制器连接，所述支架下方还设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三导轨配合，所述第三齿轮与所述第二伺服电机传动连接。2.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:还包括控制台，所述控制台固定在所述箱体外侧，所述控制台与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:所述刷轮为圆柱形。4.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:所述喷嘴中间设有连接杆，所述连接杆上连接有第四齿轮，所述支架内侧设有第四导轨，所述第四齿轮与所述第四导轨配合，所述第三伺服电机与所述第四齿轮连接。5.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:所述喷嘴和刷轮之间通过弹簧连接。6.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:所述刷轮长度为10?25cm。7.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:所述喷嘴长度与刷轮长度相同。8.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:所述喷嘴和刷轮之间通过至少2个弹簧连接。
【文档编号】B05B9/04GK205701169SQ201620221771
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】曾宪兰, 谢信韦, 杨小明, 张奇飞, 曾庆辉
【申请人】苏州吉岛电极科技有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及一种可均匀涂覆阳极，提高生产效率的自动喷涂机，包括箱体、控制器、移动机构、涂覆机构，控制器设于箱体内，移动机构和喷液机构分别与控制器连接，移动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第三导轨基架、第一伺服电机、以及第二伺服电机，涂覆机构包括液泵、药水槽、第三伺服电机、喷嘴、刷轮、以及支架，液泵、第三伺服电机、药水槽安装在支架上，支架与第三导轨基架固定连接，第三伺服电机与喷嘴传动连接，液泵输入端设于药水槽内，液泵输出端与导管一端连接，导管另一端连接喷嘴，喷嘴下方设有刷轮，液泵和第三伺服电机分别与控制器连接，支架下方还设有第三齿轮，第三齿轮与第三导轨配合，第三齿轮与第二伺服电机传动连接。
【专利说明】
自动喷涂机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种阳极涂覆技术领域，尤其涉及一种自动喷涂机。
【背景技术】
[0002]目前，传统的阳极制备过程中，涂覆工艺过程主要由工人手工涂覆，其涂覆质量会因人为因素而很难做倒一致性，从而影响不溶阳极的品质，导致阳极品质不稳定，造成电镀过程不均匀，次品率会上升;并且人工涂覆效率太低，严重影响生产效率。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种阳极涂覆的机械手臂，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可以快速均匀涂覆阳极，提高生产效率的自动喷涂机。
[0005]本实用新型的自动喷涂机，包括箱体、控制器、移动机构、以及涂覆机构，所述控制器设于所述箱体内，所述移动机构和喷液机构分别与所述控制器连接，
[0006]所述移动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第三导轨基架、第一伺服电机、以及第二伺服电机，所述第三导轨固定在所述第三导轨基架上面，所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述第三导轨基架两端分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述第一导轨和第二导轨相互配合，所述第一导轨、第二导轨固定在所述箱体上面，所述第一伺服电机与所述第一齿轮或第二齿轮传动连接，所述第二伺服电机安装在所述第三导轨基架上，所述第一伺服电机、第二伺服电机分别与所述控制器连接；
[0007]所述涂覆机构包括液栗、药水槽、第三伺服电机、喷嘴、刷轮、以及支架，所述液栗、第三伺服电机安装在支架上，所述药水槽安装在所述支架上，所述支架与第三导轨基架固定连接，所述第三伺服电机与喷嘴传动连接，所述液栗输入端设于药水槽内，所述液栗输出端与导管一端连接，所述导管另一端连接喷嘴，所述喷嘴下方设有刷轮，所述液栗和第三伺服电机分别与控制器连接；所述支架下方还设有第三齿轮，所述第三齿轮与第三导轨配合，所述第三齿轮与所述第二伺服电机传动连接。
[0008]进一步的，还包括控制台，所述控制台固定在所述箱体外侧，所述控制台与所述控制器连接。
[0009]进一步的，所述刷轮为圆柱形。
[0010]进一步的，所述喷嘴中间设有连接杆，所述连接杆上连接有第四齿轮，所述支架内侧设有第四导轨，所述第四齿轮与所述第四导轨配合，所述第三伺服电机与所述第四齿轮连接。
[0011 ]进一步的，所述喷嘴和刷轮之间通过弹簧连接。
[0012]进一步的，所述刷轮长度为10?25cm。
[0013]进一步的，所述喷嘴长度与刷轮长度相同。
[0014]进一步的，所述喷嘴和刷轮之间通过至少2个弹簧连接。
[0015]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0016]本实用新型通过伺服电机自动控制，通过在XYZ三轴上的齿轮以及导轨控制刷轮运行，并带动刷轮按照特定轨迹运行，药液喷嘴根据刷轮运行速度自动调节药液喷洒量，从而保证阳极涂覆厚度均匀，并且整个过程十分高效，显著节省时间和成本。
[0017]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型自动喷涂机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0020]参见图1，本实用新型一较佳实施例的一种自动喷涂机，包括箱体1、控制器(图中未示出)、移动机构、以及涂覆机构，控制器设于所述箱体I内，移动机构和喷液机构分别与控制器连接，移动机构包括第一导轨(图中未示出)、第二导轨(图中未示出)、第三导轨(图中未示出)、第三导轨基架2、第一伺服电机3、以及第二伺服电机4，第三导轨固定在第三导轨基架2上面，第一导轨和第二导轨平行设置，第三导轨基架2两端分别连接有第一齿轮(图中未不出)和第二齿轮(图中未不出)，第一齿轮和第二齿轮分别与第一导轨和第二导轨相互配合，第一导轨、第二导轨固定在箱体I上面，第一伺服电机3与第一齿轮或第二齿轮传动连接，第二伺服电机4安装在第三导轨基架2上，第一伺服电机3、第二伺服电机4分别与控制器连接;涂覆机构包括液栗5、药水槽6、第三伺服电机7、喷嘴8、刷轮9、以及支架10，液栗5、第三伺服电机7安装在支架10上，药水槽6安装在支架10上，支架10与第三导轨基架2固定连接，第三伺服电机7与喷嘴8传动连接，液栗5输入端设于药水槽6内，液栗5输出端与导管11一端连接，导管11另一端连接喷嘴8，喷嘴8下方设有刷轮9，液栗5和第三伺服电机7分别与控制器连接，支架10下方还设有第三齿轮，第三齿轮与第三导轨配合，第三齿轮与第二伺服电机7传动连接；需要说明的是，本实用新型由伺服电机控制刷轮的平面运动和上下运动，而伺服电机和液栗由控制器同一控制，根据需要涂覆的阳极的大小，以及刷轮的运行速度计算出即时喷嘴喷液量，并由液栗控制从药水槽栗出的药液的量，保证涂覆阳极的厚度均匀和涂覆过程快速高效进行。
[0021]为了方便操控控制器，本实用新型还包括控制台12，所述控制台12固定在箱体I夕卜侦U，控制台12与控制器连接;这样，通过手指即可对控制台进行操作，调整刷轮的速度的位置。
[0022]为了使得涂覆过程均匀而高效，刷轮9为圆柱形。
[0023]为了保证对刷轮的刷力精确控制，喷嘴中间设有连接杆(图中未示出)，连接杆上连接有第四齿轮(图中未示出)，支架10内侧设有第四导轨(图中未示出)，第四齿轮与第四导轨配合，第三伺服电机7与第四齿轮连接;这样，在齿轮和导轨上的条形齿轮啮合的情形下，刷轮向下的涂覆力的大小非常精确。
[0024]为了避免伺服电机带动刷轮下压阳极时力度过大而导致压坏阳极，喷嘴8和刷轮9之间通过弹簧(图中未示出)连接;这样，弹簧可以提供缓冲，使得阳极不易损坏。
[0025]为了保证涂覆效率，刷轮9长度为10?25cm;这样，避免了刷轮长度太小，导致的需要多次调整刷轮的位置，浪费时间；而当阳极尺寸过小时，刷轮太长，会导致浪费喷液。
[0026]为了保证涂覆在阳极上的药液厚度均匀，喷嘴8长度与刷轮9长度相同；这样，喷嘴喷出的药液可以恰好涂覆在刷轮上，没有任何浪费。
[0027]为了保证刷轮压在阳极上的压力大小适中，喷嘴8和刷轮9之间通过至少2个弹簧连接;这样，相当于将压力分散在至少弹簧上，避免一个弹簧时，刷轮受力不均从而损坏阳极；需要说明的是，弹簧的数量可以根据需要进行调整，可以是3个，4个，甚至更多，只要能保证刷轮不会损伤阳极即可。
[0028]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动喷涂机，包括有箱体，其特征在于:还包括控制器、移动机构、以及涂覆机构，所述控制器设于所述箱体内，所述移动机构和喷液机构分别与所述控制器连接， 所述移动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第三导轨基架、第一伺服电机、以及第二伺服电机，所述第三导轨固定在所述第三导轨基架上面，所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述第三导轨基架两端分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述第一导轨和第二导轨相互配合，所述第一导轨、第二导轨固定在所述箱体上面，所述第一伺服电机与所述第一齿轮或第二齿轮传动连接，所述第二伺服电机安装在所述第三导轨基架上，所述第一伺服电机、第二伺服电机分别与所述控制器连接， 所述涂覆机构包括液栗、药水槽、第三伺服电机、喷嘴、刷轮、以及支架，所述液栗、第三伺服电机、药水槽安装在所述支架上，所述支架与所述第三导轨基架固定连接，所述第三伺服电机与所述喷嘴传动连接，所述液栗输入端设于所述药水槽内，所述液栗输出端与导管一端连接，所述导管另一端连接所述喷嘴，所述喷嘴下方设有所述刷轮，所述液栗和第三伺服电机分别与所述控制器连接，所述支架下方还设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三导轨配合，所述第三齿轮与所述第二伺服电机传动连接。2.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:还包括控制台，所述控制台固定在所述箱体外侧，所述控制台与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:所述刷轮为圆柱形。4.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:所述喷嘴中间设有连接杆，所述连接杆上连接有第四齿轮，所述支架内侧设有第四导轨，所述第四齿轮与所述第四导轨配合，所述第三伺服电机与所述第四齿轮连接。5.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:所述喷嘴和刷轮之间通过弹簧连接。6.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:所述刷轮长度为10?25cm。7.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:所述喷嘴长度与刷轮长度相同。8.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于:所述喷嘴和刷轮之间通过至少2个弹簧连接。
【文档编号】B05B9/04GK205701169SQ201620221771
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】曾宪兰, 谢信韦, 杨小明, 张奇飞, 曾庆辉
【申请人】苏州吉岛电极科技有限公司
相关技术
网友询问留言
已有0条留言
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1