专利名称：中心传动式刮泥机中心驱动装置转矩控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型刮吸泥机领域，特别是涉及一种能满足污水处理厂使用工矿 要求并能实现过载保护的中心传动式刮泥机中心驱动装置转矩控制机构。
背景技术：
城市污水处理厂圆形沉池中设置有刮吸泥机，该刮吸泥机通常以1转/小 时的回转速度旋转，用于刮动沉池底部的积物。污水处理厂的工作条件需要 刮泥机为连续工作制，因而工作的可靠性和工作状态的实时监测是十分重要 的。公知技术中的刮吸泥机的驱动采用两种驱动装置， 一种为桥式周边驱动，
即驱动架横跨数十米直径的沉池沿圆形轨道带动刮臂运动；另一种为中心驱 动，即驱动装置位于沉池中心带动刮臂运动。上述两种驱动形式均未配备专 门设计的转矩控制机构，因而不便于在现场和控制室监测设备的载荷状态和 过载时的保护。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种既能满足中心 传动式刮吸泥机使用工况、能实现过载保护且控制精确可靠的中心传动式刮 泥机中心驱动装置转矩控制机构。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是中 心传动式刮泥机中心驱动装置转矩控制机构，其特征在于包括一级减速器、 二级减速器、安装在转矩控制机构主箱体内的中心轮、内齿轮、行星轮轴、 行星轮、输出轴与行星架以及齿条，中心轮安装在一级减速器的输出轴上， 行星轮轴连接输出轴与行星架，行星轮轴上安装行星轮，中心轮啮合行星轮， 行星轮啮合内齿轮，输出轴与行星架连接二级减速器输出轴，齿条位于中心 轮和输出轴与行星架中心线垂直的侧孔内，齿条与内齿轮外圆上的局部轮齿 啮合，齿条下端连接有触杆，触杆上套装弹簧和弹簧限制套，电器控制组件 安装在与转矩机构主箱体连接的固定板上。
本实用新型还可以采用如下技术方案-
所述输出轴与行星架和行星轮轴的连接为过盈配合。本实用新型具有的优点和积极效果是由于本实用新型采用上述技术方 案，通过内齿轮外圆的局部轮齿与齿条啮合，其径向定位齿条、弹簧和弹簧 限制套来约束，并将载荷的变化通过内齿圆周力的变化传递到齿条并压縮弹 簧使其产生线性的变化，进而将过载信号传出。这样可以保护刮吸泥机不致 因大的过载导致部件的损坏，同时还可在使用现场和控制室实时对刮吸泥机 的工作状态进行监测。本实用新型结构简单、工作可靠，因此特别适用于城 市污水处理厂中心传动式刮吸泥机。
图1是本实用新型的结构示意图2是图1的A—A剖视图。
图中1、 一级减速器；2、转矩机构主箱体；3、中心轮；4、行星轮; 5、内齿轮；6、行星轮轴；7、输出轴与行星架；8、齿条；9、弹簧；10、 弹簧限制套；11、触杆；12、电器控制组件；13、 二级减速器；14、回 转支撑构件。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施 例，并配合附图详细说明如下
请参阅图1和图2，中心传动式刮泥机中心驱动装置转矩控制机构，包
括一级减速器l、 二级减速器13、安装在转矩控制机构主箱体2内的中心轮 3、内齿轮5、行星轮轴6、行星轮4、输出轴与行星架7以及齿条8，中心轮 3安装在一级减速器1的输出轴上，行星轮轴6连接输出轴与行星架7，行星 轮轴上安装行星轮4，中心轮3啮合行星轮4，行星轮啮合内齿轮5，输出轴 与行星架连接二级减速器13的输出轴，齿条8安装在中心轮和输出轴与行星 架7中心线垂直的侧孔内，齿条与内齿轮5外圆上的局部轮齿啮合，齿条下 端连接有触杆ll，触杆上套装弹簧9和弹簧限制套10，弹簧和弹簧限制套的 主要作用是约束工作中内齿轮的圆周转动动作。电器控制组件12安装在与 转矩机构主箱体连接的固定板上。所述输出轴与行星架和行星轮轴上的孔为 过盈配合。
本实用新型的工作原理为接通电源， 一级减速器1将运动传递到中心 轮3，中心轮带动行星轮4，由于内齿轮5的动作受齿条8、弹簧9和弹簧限制套10的约束，因此运动通过行星轮轴6传递到输出轴与行星架7，输出轴 上的孔与二级减速器13输入轴连接，进而将运动传递到刮吸泥机最终的运动 输出端回转支承构件14。 一旦与回转支承构件14连接的刮吸泥机臂在工作 中产生卡组或者载荷产生变化，转矩控制机构的内齿轮将产生圆周力，由于 内齿轮外圆的局部轮齿与齿条8啮合，载荷的变化可通过内齿圈圆周力的变 化传递到齿条，所以该圆周力作用于齿条并压縮弹簧9，使触杆ll产生一定 距离内的直线联动，触杆触动电器控制组件12可完成控制的电触点信号输出 或连续电信号输出，进而实现刮吸泥机的过载控制和工作状态的实时监测。
权利要求1.一种中心传动式刮泥机中心驱动装置转矩控制机构，其特征在于包括一级减速器、二级减速器、安装在转矩控制机构主箱体内的中心轮、内齿轮、行星轮轴、行星轮、输出轴与行星架以及齿条，中心轮安装在一级减速器的输出轴上，行星轮轴连接输出轴与行星架，行星轮轴上安装行星轮，中心轮啮合行星轮，行星轮啮合内齿轮，输出轴与行星架连接二级减速器输出轴，齿条位于中心轮和输出轴与行星架中心线垂直的侧孔内，齿条与内齿轮外圆上的局部轮齿啮合，齿条下端连接有触杆，触杆上套装弹簧和弹簧限制套，电器控制组件安装在与转矩机构主箱体连接的固定板上。
2. 根据权利要求1所述的中心传动式刮泥机中心驱动装置转矩控制机 构，其特征在于所述输出轴与行星架和行星轮轴的连接为过盈配合。
专利摘要本实用新型涉及一种中心传动式刮泥机中心驱动装置转矩控制机构，包括中心轮安装在一级减速器的输出轴上，行星轮轴连接输出轴与行星架，行星轮轴上安装行星轮，中心轮啮合行星轮，行星轮啮合内齿轮，输出轴与行星架连接二级减速器输出轴，齿条位于中心轮和输出轴与行星架中心线垂直的侧孔内，齿条与内齿轮外圆上的局部轮齿啮合，齿条下端连接有触杆，触杆上套装弹簧和弹簧限制套，电器控制组件安装在与转矩机构主箱体连接的固定板上。其优点是可以保护刮吸泥机不致因大的过载导致部件的损坏，同时还可在使用现场和控制室实时对刮吸泥机的工作状态进行监测。因此本实用新型特别适用于城市污水处理厂中心传动式刮吸泥机。
文档编号B01D21/00GK201139972SQ200720098248
公开日2008年10月29日 申请日期2007年12月3日 优先权日2007年12月3日
发明者柳彩旭 申请人:天津百利二通机械有限公司