专利名称：一种三维混料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种三维混料装置与三维混料方法，特别是涉及一种粉状固体的 混合搅拌装置与方法，用于将大批量的粉末进行三维搅拌混合。
背景技术：
现有的微粉混料机混料效果差，设备可操作性不强，以及整体旋转重心离轴心较 远，使主轴的使用寿命大大降低。中国专利申请No. 200610134771. 5公开了一种高速混料机，其采用内置转动轴和 搅拌杆，虽然混合速度快，但是对于一些需要与空气隔离的粉末(低氧含量易于氧化的粉 末)来说是不适用的。中国专利申请No. 93231770. 7公开了一种真空进料高效混合机，其罐与混料机为 一个整体，需要将要混合的物料转入V型罐中，等混合好后再转出，其操作过程比较繁琐， 而且不利于保证物料与空气的隔绝。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种三维混料装置，尤其是一种用于混合大批量粉状 固体的混料装置，采用更容易拆卸的结构，使得混合的效率和效果有较大提高，同时使设备 的操作更简单，使用寿命更长。根据本实用新型，提供了一种三维混料装置，所述三维混料装置包括料罐1、固 定支撑2、半公转结构3、半公转电机和减速机4、自转支撑及传动轮5、罐口支撑盘6、罐底支 撑盘7、罐底和罐口支撑旋转装置8、自转动力源9、和四个小支撑轮10。半公转电机和减速机4通过链条与半公转结构3连接，半公转结构3安装在四个 小支撑轮10上，四个小支撑轮10分别支撑地固定于固定支撑2上。自转支撑及传动轮5、 罐口支撑盘6、罐底支撑盘7、罐底和罐口支撑旋转装置8、和自转动力源9都固定在半公转 结构3上；罐口支撑盘6和罐底支撑盘7通过铰链连接并安装在罐底和罐口支撑旋转装置8 上。料罐1由自转支撑及传动轮5、罐口支撑盘6和罐底支撑盘7装卡在半公转结构3上。 自转动力源9通过链条传动使动力传递给自转支撑及传动轮5，自转支撑及传动轮5通过两 个摩擦副与料罐1连接并带动料罐1自转。半公转电机和减速机4通过两个齿轮副与半公 转结构3连接，并且半公转电机和减速机4通过链条与四个小支撑轮10中的两个齿轮部分 连接并通过链条带动四个小支撑轮10在一定的角度范围内做往复转动，进而带动整个半 公转结构3转动。优选地，半公转结构3为两个平行的多半圆形轨道，一个轨道为光滑面轨道，另一 个轨道为齿轮面轨道；所述齿轮面轨道与两个齿轮啮合，所述光滑面轨道与两个光面轮贴
I=I O优选地，自转支撑及动力轮5为4个小轮，安装在料罐1的侧面，并通过摩擦力传 递转动。[0010]优选地，所述角度为罐的中心与水平的夹角，该夹角为-45度 45度。优选地，半公转的角速度为1度/秒 60度/秒，自转角速度为10度/秒 200
度/秒。根据本实用新型，在混料罐的吊装方面，操作得到简化，降低了工人的劳动强度； 混料效果方面，由于罐体是两种运动的混合旋转，需要混合的粉状料在罐体内做三维搅拌， 混合的比现有技术的混料机均勻。本实用新型结构相对比较简单，易于加工实现，操作方 便，而且能够实现三维混料的效果，与现有混料结构相比，此混料结构无论在混料效果和效 率上都会有很大提高。
图1为三维混料机的正向视图；图2为三维混料机的侧向视图；图3为料罐1转入时的位置图；图4为料罐1吊出时的位置图；图5和图6为料罐1公转摆动时的位置图。附图标记如下料罐1 ；固定支撑2 ；半公转结构3 ；半公转电机和减速机4 ；自转支撑及传动轮5 ； 罐口支撑盘6 ；罐底支撑盘7 ；罐底和罐口支撑旋转装置8 ；自转动力源9 ；和四个小支撑轮 10。
具体实施方式
为了能沟进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施 例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实 用新型。 请参阅图1和图2，图1和图2为三维混料机的正向和侧向视图。如图1和图2所 述，所述三维混料装置包括料罐1、固定支撑2、半公转结构3、半公转电机和减速机4、自转 支撑及传动轮5、罐口支撑盘6、罐底支撑盘7、罐底和罐口支撑旋转装置8、和自转动力源9 和四个小支撑轮10。其中，半公转结构3为两个平行的多半圆形轨道，一个轨道为光滑面轨 道，另一个轨道为齿轮面轨道；所述齿轮面轨道与两个齿轮啮合，所述光滑面轨道与两个光 面轮贴合。所述齿轮副用于齿轮啮合传递动力；所述摩擦副用于支撑半公转结构3的光滑 面。自转支撑及动力轮5为4个小轮，安装在料罐1的侧面，并通过摩擦力传递转动。半公转电机和减速机4通过链条与半公转结构3连接，半公转结构3安装在四个 小支撑轮10上，四个小支撑轮10分别支撑地固定于固定支撑2上。自转支撑及传动轮5、 罐口支撑盘6、罐底支撑盘7、罐底和罐口支撑旋转装置8、和自转动力源9都固定在半公转 结构3上；罐口支撑盘6和罐底支撑盘7通过铰链连接并安装在罐底和罐口支撑旋转装置8 上。料罐1由自转支撑及传动轮5、罐口支撑盘6和罐底支撑盘7装卡在半公转结构3上。动力源为自转动力源9，自转动力源9通过链条传动使动力传递给自转支撑及传 动轮5，自转支撑及传动轮5通过两个摩擦副与料罐1连接并带动料罐1自转。半公转电机 和减速机4通过两个齿轮副与半公转结构3连接，并且半公转电机和减速机4通过链条与四个小支撑轮10中的两个齿轮部分连接并通过链条带动四个小支撑轮10在一定的角度范 围内做往复转动，进而带动整个半公转结构3转动。本实用新型的所述三维混料装置的工作原理和操作步骤如下一、装罐如图1 6所示，固定支撑2固定后，启动自转动力源9通过链条传动使动力传递 给自转支撑及传动轮5，自转支撑及传动轮5通过两个摩擦副与料罐1连接并带动料罐1自 转。启动半公转电机和减速机4，通过链条带动四个小支撑轮10在一定的角度范围内做往 复转动，进而带动整个半公转结构3转动。转到罐底支撑盘7在下、罐口支撑盘6在上，并 且两者在一条垂直线上；然后用罐底和罐口支撑旋转装置8将罐口支撑盘6旋转到侧面位 置，由天车将料罐1正向(口朝上)吊装到框架上，使得罐底支撑盘7撑住罐底，然后将罐 口支撑盘6旋转到原位，并旋紧撑住罐口 ；半公转电机和减速机4带动整个半公转结构3转 动旋转到初始位置。二、混料如图1 图6所示，启动自转动力源9通过链条传动使动力传递给自转支撑及传 动轮5，自转支撑及传动轮5通过两个摩擦副与料罐1连接并带动料罐1以自转角速度为 10度/秒 200度/秒开始自转。同时启动半公转电机和减速机4使半公转结构3以夹角 为-45度 45度(所述角度为罐的中心与水平的夹角)以半公转的角速度为1度/秒 60度/秒做往复式半公转运动，这样就能实现物料的三维混合。三、出罐如图7 图12所示，最后达到混合时间后，将半公转结构动力源4启动，使得半公 转结构3旋转，罐口朝下，罐底朝上倒立，然后将罐底支撑盘7旋转开，将罐用天车吊出，达 到倒出(罐口朝下出，便于下一个车间使用)的目的。混料效果方面，罐体在做自转运动的同时也做半公转运动，这样物料在罐内做三 维的混合运动，效果要比单独的二维翻转要好得多。结构强度方面，由于罐体的重心离旋转 轴心非常近，所以对于可以大大延长机械结构的使用寿命。需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式
意在证明本实用新型所提供技 术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用 新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换、或改进。本实用新型的保护范围以所附 权利要求书为准。
权利要求1.一种三维混料装置，其特征在于，所述三维混料装置包括料罐(1)、固定支撑O)、 半公转结构(3)、半公转电机和减速机(4)、自转支撑及传动轮(5)、罐口支撑盘(6)、罐底支 撑盘(7)、罐底和罐口支撑旋转装置(8)、自转动力源(9)、和四个小支撑轮(10)；半公转电机和减速机(4)通过链条与半公转结构(3)连接，半公转结构(3)安装在四 个小支撑轮(10)上，四个小支撑轮(10)分别支撑地固定于固定支撑( 上；自转支撑及传动轮(5)、罐口支撑盘(6)、罐底支撑盘(7)、罐底和罐口支撑旋转装置 (8)、和自转动力源(9)都固定在半公转结构(3)上；罐口支撑盘(6)和罐底支撑盘(7)通 过铰链连接并安装在罐底和罐口支撑旋转装置(8)上；料罐(1)由自转支撑及传动轮( 、罐口支撑盘(6)和罐底支撑盘(7)装卡在半公转结 构⑶上；自转动力源(9)通过链条传动使动力传递给自转支撑及传动轮(5)，自转支撑及传动 轮( 通过两个摩擦副与料罐(1)连接并带动料罐(1)自转；半公转电机和减速机(4)通过两个齿轮副与半公转结构(3)连接，并且半公转电机和 减速机(4)通过链条与四个小支撑轮(10)中的两个齿轮部分连接并通过链条带动四个小 支撑轮(10)在一定的角度范围内做往复转动，进而带动整个半公转结构(3)转动。
2.如权利要求1所述的三维混料装置，其特征在于，半公转结构(3)为两个平行的多半 圆形轨道，一个轨道为光滑面轨道，另一个轨道为齿轮面轨道；所述齿轮面轨道与两个齿轮 啮合，所述光滑面轨道与两个光面轮贴合。
3.如权利要求1所述的三维混料装置，其特征在于，所述齿轮副用于齿轮啮合传递动 力；所述摩擦副用于支撑半公转结构(3)的光滑面。
4.如权利要求1所述的三维混料装置，其特征在于，自转支撑及动力轮(5)为4个小 轮，安装在料罐(1)的侧面，并通过摩擦力传递转动。
5.如权利要求1所述的三维混料装置，其特征在于，所述角度为罐的中心与水平的夹 角，该夹角为-45度 45度。
6.如权利要求1所述的三维混料装置，其特征在于，半公转的角速度为1度/秒 60 度/秒，自转角速度为10度/秒 200度/秒。
专利摘要本实用新型提供了一种三维混料装置，所述三维混料装置包括料罐(1)、固定支撑(2)、半公转结构(3)、半公转电机和减速机(4)、自转支撑及传动轮(5)、罐口支撑盘(6)、罐底支撑盘(7)、罐底和罐口支撑旋转装置(8)、自转动力源(9)和四个小支撑轮(10)。根据本实用新型，在混料罐的吊装方面，操作得到简化，降低了工人的劳动强度；混料效果方面，由于罐体是两种运动的混合旋转，需要混合的粉状料在罐体内做三维搅拌，混合的比现有技术的混料机均匀。本实用新型结构相对比较简单，易于加工实现，操作方便，而且能够实现三维混料的效果，与现有混料结构相比，此混料结构无论在混料效果和效率上都会有很大提高。
文档编号B01F9/00GK201899994SQ20102067295
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者房栋 申请人:北京中科三环高技术股份有限公司, 天津三环乐喜新材料有限公司