具有过滤器清洗功能的切削液过滤装置制造方法
【专利摘要】一种具有过滤器清洗功能的切削液过滤装置，当贮留用过滤器过滤后的切削液的槽的液面成为预定的高度以下时，驱动泵向该过滤器供给切削液。另外，累计该泵的动作时间，在其累计值成为过滤器的预先设定的清洗动作间隔时间以上时，指令清洗该过滤器。
【专利说明】具有过滤器清洗功能的切削液过滤装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及在机床中为除去在切削液中混入的切屑或者油泥而使用的切削液过
滤装置。
【背景技术】
[0002]在机床中，因为在加工中发生的切屑或者油泥等杂质混入切削液，对机械的性能及可靠性有恶劣的影响，所以使用用于除去这些杂质的过滤器。针对该过滤器，为维持净化性能和延长寿命的目的而进行过滤器的清洗。作为其清洗方法，例如如在日本特开2006 -272474号公报、日本特开2006 — 255833号公报、日本特开2001 — 252847号公报中记载的那样，有时在和通常使用时切削液流动的方向相反的方向上使切削液流动，进行从过滤器上去除在过滤器上附着的切屑或者油泥的逆洗动作(backwashing)。
[0003]这里说明上述逆洗动作的概要。首先，关闭要进行逆洗的过滤器放入容器(过滤器容器)的流入侧以及流出侧的管路，使过滤器以及过滤器容器内剩余的切削液不能移动。接着，通过向过滤器内在和通常时的切削液的流动方向相反的方向上供给压缩空气同时打开在过滤器容器上连接的排出管路的排出阀，使通过供给的压缩空气加压后的切削液通过过滤器流入打开的排出管路。通过该切削液的流动，除去在过滤器上附着的切屑或者油泥等杂质。
[0004]使用图10说明现有的机床的切削液过滤装置的一例。
[0005]符号10表不槽,符号11表不过滤器泵,符号12表不流入侧阀,符号13表不过滤器放入过滤器容器，符号14表不压差开关,符号15表不排出阀,符号16表不空气源,符号17表示空气供给阀，符号18表示流出侧阀，符号19表示含有切屑的切削液，符号20、21、22、23表示管路。符号70表示机床本体。
[0006]使通过控制装置(未图示)控制的切削液过滤装置I动作来驱动过滤器泵11，从槽10中把含有切屑的切削液19通过管路20吸起，使其通过过滤器容器13，向机床本体70供给用过滤器容器13内的过滤器过滤后的切削液。在过滤器容器13内安装用于从含有切屑的切削液中过滤切屑的过滤器(未图示)。
[0007]当持续进行在槽10内贮留的含有切屑的切削液19的净化时，在过滤器容器13内的过滤器上附着的切屑的量慢慢增加。其结果，向过滤器容器13的流入侧的管路21和从过滤器容器13的流出侧的管路22的压力差增加。这样当流入侧的管路21和流出侧的管路22的压差成为预先设定的压差以上时压差开关14动作，开始逆洗动作。
[0008]在逆洗动作开始时，首先停止过滤器泵11的驱动，中断槽10内贮留的含有切屑的切削液19的吸起，通过流入侧阀12、流出侧阀18分别关闭过滤器容器13的流入侧的管路21以及流出侧的管路22。由此，过滤器容器13内剩余的切削液既不能流入槽10内也不能流出到机床本体70。
[0009]接着，打开在空气源16上连接的空气供给阀17，在和通常时的切削液的流动方向相反的方向上向过滤器容器13内供给压缩空气。通过关闭在空气源16上连接的空气供给阀17并且打开在过滤器容器13上连接的排出阀15，通过来自空气源16的压缩空气加压后的切削液在和通常时的切削液的流动方向相反的方向上通过过滤器容器13内的过滤器，然后通过管路23返回到槽10内。通过该切削液的流动，除去在过滤器上附着的切屑或者油泥。
[0010]在上述的现有技术中，构成为:预先设定使在预定的压差发生时使在要除去切屑的过滤器上安装的压差开关14动作，通过来自该压差开关的信号进行逆洗动作。另外，可以代替该压差开关14而使用压力传感器。
[0011]在上述的现有技术中，根据从压差开关14或者压力传感器得到的输出值进行是否进行逆洗动作的判断，但是因为这些设备十分昂贵，所以在成本方面有改善的余地。因此希望能够使用简单的方法或者廉价的设备进行是否进行逆洗动作的判断。
[0012]在上述现有技术中，为变更从过滤器的逆洗完成后到下次进行逆洗的间隔(时间)，需要变更压差开关14动作的压力，或者变更进行逆洗的压差的设定值，或者变更决定逆洗间隔时间的定时器的值，不能根据过滤器堵塞的程度自动变更逆洗的时间。进而，虽然叙述了根据过滤器堵塞的程度变更逆洗中供给压缩空气的时间，但是未考虑调整从完成过滤器的逆洗到进行下次逆洗的间隔(时间)。
[0013]如果能够对于宽范围的加工内容自动地变更逆洗的间隔时间以必要而且充分的频度进行逆洗，确保加工所需要的切削液同时延长过滤器的寿命，则能够减少在机械的维护和维持方面花费的时间和费用，缩短维护中停止机械的时间。
【发明内容】
[0014]因此，本发明的目的是，在过滤机床的切削液的过滤装置中提供一种切削液过滤装置，其不使用压力检测单元，能够自动地调整清洗为从切削液中除去杂质而使用的过滤器的定时。
[0015]为实现上述目的，本发明的切削液过滤装置具有:贮留在使用机床加工工件时使用的切削液的脏槽；过滤在上述切削液中包含的杂质的过滤器；向上述过滤器供给上述切削液的泵；贮留用上述过滤器过滤后的切削液的清洁槽；和清洗被上述过滤器捕捉到的杂质的过滤器清洗功能。进而，切削液过滤装置具有:检测在上述清洁槽中贮留的切削液的液面的高度的液面检测器；当通过上述液面检测器检测出上述切削液的液面低于预定的高度时驱动上述泵，向过滤器供给上述切削液的泵控制部；累计上述泵的动作时间的泵动作时间累计部；和比较用上述泵动作时间累计部累计的累计时间和预先设定的上述过滤器的清洗动作间隔时间，在上述累计时间成为该清洗动作间隔时间以上时指令清洗上述过滤器的清洗指令部。
[0016]上述液面检测器可以由检测上述切削液的液面的下限位置和上限位置的两个检测器构成，上述泵控制部可以当上述切削液的液面低于下限位置时驱动上述泵，当检测到上述切削液的液面位于上限位置时停止上述泵。
[0017]上述切削液过滤装置还可以具有:累计时间存储部，用于存储从上述过滤器的清洗结束到进行下次清洗之间上述泵动作的累计时间；和清洗动作间隔时间调整部，用于在清洗上述过滤器后，比较用上述泵动作时间累计部新累计的累计时间和在该过滤器清洗前在上述累计时间存储部中存储的累计时间，在新累计的累计时间比过滤器清洗前的累计时间长的情况下，以缩短上述过滤器的清洗动作间隔时间的方式进行调整，另一方面，在新累计的累计时间比过滤器清洗前的累计时间短的情况下，以延长上述过滤器的清洗动作间隔时间的方式进行调整。
[0018]上述切削液过滤装置还可以具有:累计时间存储部，用于存储从上述过滤器的清洗结束到进行下次清洗之间上述泵动作的累计时间；和清洗动作间隔时间调整部，用于比较用上述泵动作时间累计部新累计的累计时间和用上述泵动作时间累计部在过去多次累计的那些累计时间的平均值，在该新累计的累计时间比该累计时间的平均值长时，以缩短上述清洗动作间隔时间的方式进行调整，另一方面，在该新累计的累计时间比该累计时间的平均值短时，以延长上述清洗动作间隔时间的方式进行调整。
[0019]上述液面检测器可以是检测上述切削液的下限位置的检测器，上述泵控制部可以进行控制，使得当上述切削液的液面低于下限位置时驱动上述泵，在驱动预定时间后停止上述泵。
[0020]可以在通过上述液面检测器检测出的液面成为预定的高度以下的时间达到一定时间以上时，实施上述过滤器的清洗。
[0021]可以在通过上述液面检测器检测出的液面成为预定的高度以下的时间达到一定时间以上时，停止上述机床。
[0022]根据本发明，能够在过滤机床的切削液的过滤装置中提供一种切削液过滤装置，其不使用压力检测单元，能够自动地调整清洗为从切削液中除去杂质而使用的过滤器的定时。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]从参照附图对于以下的实施例的说明中可以明了本发明的上述以及其他的目的以及特征。附图中:
[0024]图1是说明本发明的切削液过滤装置的一种实施方式的图。
[0025]图2是说明图1的切削液过滤装置的动作的一例的定时图。
[0026]图3是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第一例的流程图。
[0027]图4是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第二例的流程图。
[0028]图5A以及图5B是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第三例的流程图。
[0029]图6A以及图6B是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第四例的流程图。
[0030]图7是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第五例的流程图。
[0031]图8A以及图SB是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第六例的流程图。
[0032]图9A以及图9B是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第七例的流程图。[0033]图10是说明现有的切削液过滤装置的图。
【具体实施方式】
[0034]使用图1说明本发明的切削液过滤装置的一种实施方式。
[0035]符号3是切削液过滤装置，符号31是脏槽，符号32是含有切屑的切削液，符号33是清洁槽，符号34是净化后的切削液，符号35是管路，符号36是过滤器泵，符号37是管路，符号38是单向阀，符号39是内部安装有从含有杂质的切削液中除去杂质的过滤器(未图示)的过滤器容器，符号40是空气源，符号41是管路，符号42是单向阀，符号43是空气供给阀，符号44是管路，符号45是流出侧阀，符号46是管路，符号47是排出阀，符号48是管路，符号49是泵，符号50是管路，符号51是传感器支持构件，符号52是上限检测用接近传感器，符号53是下限检测用接近传感器，符号54是浮子，符号55是液面检测棒，符号55是管路，符号60是整体控制切削液过滤装置3的控制装置，符号70是机床本体。此外，也可以在控制机床本体70的未图示的数值控制装置中编入控制装置60的功能。
[0036]机床本体70由机床用的控制装置(未图示)控制，加工工件(未图示)。泵49由上述机床用的控制装置(未图示)控制，通过管路50向机床本体70供给在清洁槽33中贮留的切削液(过滤后的切削液34)。另外，从机床本体70排出的使用后的切削液，通过管路56回收到脏槽31内。
[0037]切削液过滤装置3的控制装置60，进行过滤器泵36或者空气源40的驱动控制、以及空气供给阀43、流出侧阀45和排出阀47的开闭控制，进而输入从上限检测用接近传感器52以及下限检测用接近传感器53输出的检测信号，取得关于在清洁槽33中贮留的过滤后的切削液的液面高度的信息。
[0038]首先说明通过切削液过滤装置3进行的含有杂质的切削液的过滤。
[0039]清洁槽33和脏槽31完全独立。在脏槽31中贮留从机床本体70通过管路56回收的切削液。在从机床本体70回收的切削液中混入切屑或者油泥等杂质。过滤器泵36通过管路35吸起在脏槽31中贮留的含有杂质的切削液32，通过管路37供给过滤器容器39。在过滤器容器39中在内部安装用于除去在切削液中混入的杂质(切屑或者油泥)的过滤器。
[0040]过滤器容器39具有流入从过滤器泵36供给的含有杂质的切削液32的流入口、向清洁槽33流出用过滤器过滤后的切削液的流出口、和用于向脏槽31排出切削液的排出阀47。在用过滤器容器39的过滤器过滤含有杂质的切削液时，流出侧阀45被控制为开状态，另外排出阀47被控制为闭状态。在连接过滤器泵36和过滤器容器39的管路37的途中配置了单向阀38。该单向阀38用于防止切削液以及压缩空气(后述)从过滤器容器39向过滤器泵36流动(逆流)。
[0041]在过滤器容器39的流出口上连接的管路44的途中设置了流出侧阀45。另外，在该管路44的、过滤器容器39的流出口和流出侧阀45之间连接来自空气源40的管路41。在该管路41中设置了单向阀42以及空气供给阀43。该单向阀42用于防止压缩空气或者切削液的、从过滤器容器39向空气源40的流动(逆流)。此外，在驱动过滤器泵36过滤含有杂质的切削液时，空气供给阀43被置为关闭状态。
[0042]使用过滤器泵36从脏槽31中吸起含有切屑或者油泥等杂质的切削液，供给过滤器容器39内，使用该过滤器容器39内的过滤器除去杂质后，向清洁槽33排出。在该清洁槽33中设置了分别检测切削液的液面高度的上限以及下限的接近传感器、即上限检测用接近传感器52以及下限检测用接近传感器53。上限检测用接近传感器52以及下限检测用接近传感器53被安装在传感器支持构件51上，该传感器支持构件51被固定在清洁槽33的预定位置。在清洁槽33内的过滤后的切削液34中配置了安装了液面检测棒55的浮子。对于上限检测用接近传感器52以及下限检测用接近传感器53，可以使用光学式、磁性式、电气式等公知的传感器。
[0043]当清洁槽33内的过滤后的切削液34的液面降低，下限检测用接近传感器53反应时，过滤器泵36根据下限检测用接近传感器53的检测输出而动作，吸起含有杂质的切削液32，开始向清洁槽33排出使用过滤器容器39内的过滤器过滤后的切削液。该过滤后的切削液向清洁槽33的排出，在清洁槽33内的过滤后的切削液34的液面上升，上限检测用接近传感器52反应前继续。当上限检测用接近传感器52反应时，过滤器泵36停止。
[0044]图1表示的切削液过滤装置3，如上所述，为除去在向机床本体70供给的切削液中混入的杂质(切屑或者油泥)而使用过滤器。另外，对于该过滤器为维持性能以及延长寿命的目的而进行清洗动作(逆洗动作)，从过滤器去除在过滤器上附着的切屑或者油泥。
[0045]为进行逆洗动作，首先分别通过阀关闭安装有进行清洗的过滤器的过滤器容器39的流入侧以及流出侧的管路，使在该过滤器容器39内剩余的切削液不能移动。接着，打开在空气源40上连接的空气供给阀43，在过滤器容器39内在和通常时的切削液的流动方向相反的方向上供给压缩空气。其后，关闭在空气源40上连接的空气供给阀43，并且打开在过滤器容器39上连接的管路的途中安装的排出阀47。这样 ，通过压缩空气加压后的切削液在和通常时的切削液的流动方向相反的方向上通过过滤器容器39内，然后通过排出阀47，返回脏槽31。通过该切削液的流动，能够除去在过滤器上附着的切屑或者油泥等杂质。
[0046]使用图2的定时图说明图1的切削液过滤装置的动作的一例。
[0047]从图1的下限检测用接近传感器53反应到上限检测用接近传感器52反应的时间tn (n=0、l、2、…),和过滤器泵36动作的时间相同。
[0048]在过滤器的逆洗结束到进行下次过滤器的逆洗之间，过滤器泵36动作时间的合计(累计动作时间t)，用
[0049]t=t0+tl+t2......[0050]表示。控制装置60关于该累计动作时间t以及各驱动时间t0、tl、t2、……能够追溯现在以及过去存储一定个数。
[0051]这里，把过滤器容器39内的过滤器的清洗结束到进行下次清洗的时间(清洗动作间隔时间)作为α，预先在控制装置60内设定好α。首先，作为简单地判断是否进行下次的过滤器清洗动作的方法，控制装置60 —直比较过滤器泵36的累计动作时间t和设定清洗动作间隔时间α的值，在t变得等于α或者比其大时进行清洗。就图2的例子而言，因为在累计过滤器泵36的动作时间tl和t2和t3的时刻其累计值t (=t0+tl+t2+t3)变得等于预先设定的α或者比其大(t 3 α )，所以控制装置60发出过滤器清洗动作指令。
[0052]在图2中，所谓“上限检测用接近传感器52的检出信号”是高电平时(检出信号是导通的状态时)，是清洁槽33内贮留的过滤后的切削液34的液面是上限以上的高度时，相反，所谓低电平时(检出信号是关断的状态时)，表示在清洁槽33内贮留的过滤后的切削液34的液面比上限低。[0053]另一方面，所谓“下限检测用接近传感器53的检出信号”是高电平时(检出信号是导通的状态时)，是清洁槽33内贮留的过滤后的切削液34是下限以上的高度时，相反，所谓低电平时(检出信号是关断的状态时)，表示清洁槽33内贮留的过滤后的切削液34比下限低。
[0054]在图1的切削液过滤装置3中，过滤器泵36在清洁槽33内贮留的过滤后的切削液34的液面在下限位置以上在上限位置以下的情况下被驱动，执行在脏槽31内贮留的含有杂质的切削液的过滤。
[0055]在该方法中，不需要在过滤器容器39的流入侧和流出侧的管路中设置压力开关等压力检测单元，就能够累计过滤器泵36动作的时间并且根据其累计值判断是否进行过滤器的逆洗。此外，可以使逆洗动作仅在机床的动作中进行，也可以在与其不同的条件下进行。
[0056]下面接着说明自动变更清洗动作间隔时间的方法。
[0057]控制装置60，在累计时间内，使用过滤器泵36的此次的累计动作时间Tb、和在控制装置60中存储的过去的累计动作时间Ta的值，根据公式
[0058]α ’ = (Ta/TB) X α
[0059]计算新的清洗动作间隔时间α ’，从任意的时刻起应用。因此，在此次的累计动作时间Tb比在控制装置60中存储的过去的累计动作时间Ta长的情况下，a α变小，其结果，今后的清洗动作间隔时间缩短。另一方面，在此次的累计动作时间Tb比在控制装置60中存储的过去Ta短的情况下，α’比α变大，其结果，今后的清洗动作间隔时间增长。根据上述，能够根据过滤器泵36动作的累计动作时间t自动地调整清洗动作间隔时间。
[0060]在这种情况下，过滤器的清洗可以仅在机床的动作中进行，也可以在与其不同的条件下进行。另外，也可以把根据清洗动作间隔时间α算出的新的清洗动作间隔时间α’的值抑制在一定的范围内、使清洗动作间隔时间α恒定、或者根据过去的多个数据进行平均来决定过滤器泵36的累计动作时间t。
[0061]作为其他与清洗相关的控制，也可以在即使从下限检测用接近传感器53反应，过滤器泵36开始动作起经过用参数设定的时间上限检测用接近传感器52也不反应的情况下强制进行清洗。另外也可以，此后再次使过滤器泵36动作，等待用参数设定的时间，在下限或者上限接近传感器不反应的情况下使机械停止。
[0062]另外，也可以仅使用下限的一个检测接近传感器，当清洁槽33的液面降低，下限检测用接近传感器53反应时，过滤器泵36动作，开始从脏槽31向清洁槽33供给过滤后的切削液34，在从下限检测用接近传感器53反应起经过一定时间后停止过滤器泵36。
[0063]本发明，在切削液过滤装置中的过滤器容器仅具有进行含有杂质的切削液的过滤的过滤器的情况下，和在组合进行过滤的过滤器和不进行过滤的管路过滤器的情况下都可以应用。
[0064]下面使用流程图说明执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器39中安装的过滤器的清洗(逆洗)的处理的几个例子。
[0065] <过滤器清洗的第一例>
[0066]图3是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第一例的流程图。在该处理例中，使用一个接近传感器检测切削液过滤装置3中的清洁槽33的过滤后的切削液的液面的高度。以下遵照各步骤说明。
[0067][步骤SA01]读入预先设定的、过滤器的清洗动作间隔时间α。
[0068][步骤SA02]把表示累计驱动过滤器泵的时间的值的累计动作时间t的初始值设定为O。
[0069][步骤SA03]判断清洁槽内的过滤后的切削液的液面是否低于预定的高度，在低于的情况(是)下向步骤SA04转移，在不低于的情况(否)下向步骤SA08转移。
[0070][步骤SA04]判断过滤器泵是否在动作中，在动作中的情况(是)下向步骤SA03返回，在不在动作中的情况(否)下向步骤SA05转移。
[0071][步骤SA05]起动过滤器泵。
[0072][步骤SA06]复位计时过滤器泵的驱动时间的定时器。
[0073][步骤SA07]开启定时器，向步骤SA03返回。
[0074][步骤SA08]因为在步骤SA03中判断为过滤后的切削液的液面不低于预定的高度，所以停止过滤器泵。
[0075][步骤SA09]关闭定时器。
[0076][步骤SA10]在累计动作时间t上加上使用计时过滤器泵的驱动时间的定时器测量的时间ti，更新累计动作时间t。所谓用定时器测量的时间ti，与从在步骤SA05起动过滤器泵到在步骤SA08停止过滤器泵的时间相当。
[0077][步骤SA11]判断在步骤SAlO更新(累计)的过滤器泵的累计动作时间t是否比预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α长(即是否α )，在累计动作时间t与清洗动作间隔时间α相等或者比其长的情况(是)下向步骤SA12转移，在比清洗动作间隔时间α短的情况(否)下返回步骤SA03。
[0078][步骤SA12]开始过滤器清洗。
[0079][步骤SA13]判断过滤器清洗是否结束，等待过滤器的清洗结束，返回步骤SA02。
[0080]<过滤器清洗的第二例>
[0081]图4是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第二例的流程图。在该处理例中，使用上限检测用接近传感器52和下限检测用接近传感器53这两个接近传感器检测切削液过滤装置3中的清洁槽33的过滤后的切削液的液面的高度。用上限检测用接近传感器52检测上限的液面高度，用下限检测用接近传感器53检测下限的液面高度。以下遵照各步骤说明。
[0082][步骤SB01]读入预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α。
[0083][步骤SB02]把表示累计驱动过滤器泵的时间的值的累计动作时间t的初始值设定为O。
[0084][步骤SB03]根据清洁槽内的过滤后的切削液的液面的高度判断下限检测用接近传感器53 (下开关)是否接通，在接通的情况(是)下向步骤SB04转移，在关断的情况(否)下向步骤SB05转移。
[0085][步骤SB04]判断过滤器泵是否在动作中，在动作中的情况(是)下向步骤SB08转移，在不在动作中的情况(否)下返回SB03。
[0086][步骤SB05]起动过滤器泵。
[0087][步骤SB06]复位计时过滤器泵的驱动时间的定时器。[0088][步骤SB07]开启定时器，向步骤SB08转移。
[0089][步骤SB08]根据清洁槽内的过滤后的切削液的液面的高度判断上限检测用接近传感器52 (上开关)是否接通，在接通的情况(是)下向步骤SB09转移，在关断的情况(否)下等待，直到上限检测用接近传感器52接通为止。
[0090][步骤SB09]停止过滤器泵。
[0091][步骤SB10]关闭定时器。
[0092][步骤SB11]在累计动作时间t上加上使用计时过滤器泵的驱动时间的定时器测量的时间ti，更新累计动作时间t。所谓用定时器测量的时间ti，与从在步骤SB05起动过滤器泵到在步骤SB09停止过滤器泵的时间相当。
[0093][步骤SB12]判断在步骤SBll更新(累计)的过滤器泵的累计动作时间t是否比预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α长(即是否α )，在累计动作时间t与清洗动作间隔时间α相等或者比其长的情况(是)下向步骤SB13转移，在比清洗动作间隔时间α短的情况(否)下返回步骤SB03。
[0094][步骤SB13]开始过滤器清洗。
[0095][步骤SB14]判断过滤器清洗是否结束，等待过滤器的清洗结束，返回步骤SB02。
[0096]补充说明上述流程图。在步骤SB05通过过滤器泵的起动把电动机起动标志置为接通(0Ν)，在步骤SB09把电动机起动标志置为关断(OFF)。在步骤SB04过滤器泵是否在动作中的判断，可以根据电动机起动标志的状态来判断。由此，即使从清洁槽33内的过滤后的切削液34的液面位置超过上限位置的状态、或者处于下限位置和上限位置之间的状态切削液过滤装置3开始动作，也不会产生问题。使用电动机起动标志这点在其他的流程图中也冋样。此外，电动机起动标志在初始设定中直为关断。
[0097]<过滤器清洗的第三例>
[0098]图5A以及图5B是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第三例的流程图。在该处理例中，与在各过滤器清洗期间的过滤器泵的累计动作时间t中发生变动对应(详细说，通过比较过滤器泵的上次和此次的累计动作时间t)，使过滤器的清洗动作间隔时间α变动。
[0099]在该处理例中，使用上限检测用接近传感器52和下限检测用接近传感器53两个接近传感器检测切削液过滤装置3中的清洁槽33的过滤后的切削液的液面的高度。用上限检测用接近传感器52检测上限的液面高度，用下限检测用接近传感器53检测下限的液面高度。以下遵照各步骤说明。
[0100][步骤SC01]读入预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α。
[0101][步骤SC02]把Τ2的初始值设定为α。Τ2表示过滤器泵此次的累计动作时间。
[0102][步骤SC03]把表示累计驱动过滤器泵的时间的值的累计动作时间t的初始值设定为O。
[0103][步骤SC04]根据清洁槽内的过滤后的切削液的液面的高度判断下限检测用接近传感器53 (下开关)是否接通，在接通的情况(是)下向步骤SC05转移，在关断的情况(否)下向步骤SC06转移。
[0104][步骤SC05]判断过滤器泵是否在动作中，在动作中的情况(是)下向步骤SC09转移，在不在动作中的情况(否)下返回SC04。[0105][步骤SC06]起动过滤器泵。
[0106][步骤SC07]复位计时过滤器泵的驱动时间的定时器。
[0107][步骤SC08]开启定时器，向步骤SC09转移。
[0108][步骤SC09]根据清洁槽内的过滤后的切削液的液面的高度判断上限检测用接近传感器52 (上开关)是否接通，在接通的情况(是)下向步骤SClO转移，在关断的情况(否)下等待，直到上限检测用接近传感器52接通为止。
[0109][步骤SC10]停止过滤器泵。
[0110][步骤SC11]关闭定时器。
[0111][步骤SC12]在累计动作时间t上加上使用计时过滤器泵的驱动时间的定时器测量的时间ti，更新累计动作时间t。所谓用定时器测量的时间ti，与从在步骤SC06起动过滤器泵到在步骤SClO停止过滤器泵的时间相当。
[0112][步骤SC13]判断在步骤SC12更新(累计)的过滤器泵的累计动作时间t是否比预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α长(即是否α )，在累计动作时间t与清洗动作间隔时间α相等或者比其长的情况(是)下向步骤SC14转移，在比清洗动作间隔时间α短的情况(否)下返回步骤SC04。
[0113][步骤SC14]开始过滤器清洗。
[0114][步骤SC15]判断过滤器清洗是否结束，等待过滤器的清洗结束，向步骤SC16转移。
[0115][步骤SC16]使Tl的值取Τ2的值。Tl表示过滤器泵上次的累计动作时间。
[0116][步骤SC17]使Τ2的值取在步骤SC12运算得到的累计动作时间t。
[0117][步骤SC18]用(T1/T2)X α的计算值更新过滤器的清洗动作间隔时间α，向步骤SC03返回。
[0118]〈过滤器清洗的第四例〉
[0119]图6Α以及图6Β是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第四例的流程图。以下遵照各步骤说明。在该处理例中，与在各过滤器清洗期间的过滤器泵的累计动作时间t中发生变动对应(详细说，通过比较过滤器泵的过去的累计动作时间的平均值和此次的累计动作时间)，使过滤器的清洗动作间隔时间α变动。
[0120]在该处理例中，使用上限检测用接近传感器52和下限检测用接近传感器53两个接近传感器检测切削液过滤装置3中的清洁槽33的过滤后的切削液的液面的高度。用上限检测用接近传感器52检测上限的液面高度，用下限检测用接近传感器53检测下限的液面高度。以下遵照各步骤说明。
[0121][步骤SD01]读入预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α。
[0122][步骤SD02]把TO的初始值设定为0，把K的初始值设定为I。TO表示过滤器泵的过去几个累计动作时间的总和。此外，求总和的过滤器泵的过去的累计动作时间的数目可以取预定的数。指标K表示进行过滤器的清洗的次数。
[0123][步骤SD03]把表示累计驱动过滤器泵的时间的值的累计动作时间t的初始值设定为O。
[0124][步骤SD04]根据清洁槽内的过滤后的切削液的液面的高度判断下限检测用接近传感器53 (下开关)是否接通，在接通的情况(是)下向步骤SD05转移，在关断的情况(否)下向步骤SD06转移。
[0125][步骤SD05]判断过滤器泵是否在动作中，在动作中的情况(是)下向步骤SD09转移，在不在动作中的情况(否)下返回SD04。
[0126][步骤SD06]起动过滤器泵。
[0127][步骤SD07]复位计时过滤器泵的驱动时间的定时器。
[0128][步骤SD08]开启定时器，向步骤SD09转移。
[0129][步骤SD09]根据清洁槽内的过滤后的切削液的液面的高度判断上限检测用接近传感器52 (上开关)是否接通，在接通的情况(是)下向步骤SDlO转移，在关断的情况(否)下等待，直到上限检测用接近传感器52接通为止。
[0130][步骤SD10]停止过滤器泵。
[0131][步骤SD11]关闭定时器。
[0132][步骤SD12]在累计动作时间t上加上使用计时过滤器泵的驱动时间的定时器测量的时间ti，更新累计动作时间t。所谓用定时器测量的时间ti，与从在步骤SD06起动过滤器泵到在步骤SDlO停止过滤器泵的时间相当。
[0133][步骤SD13]判断在步骤SD12更新(累计)的过滤器泵的累计动作时间t是否比预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α长(即是否α )，在累计动作时间t与清洗动作间隔时间α相等或者比其长的情况(是)下向步骤SD14转移，在比清洗动作间隔时间α短的情况(否)下返回步骤SD04。
[0134][步骤SD14]开始过滤器清洗。
[0135][步骤SD15]判断过滤器清洗是否结束，等待过滤器的清洗结束，向步骤SD16转移。
[0136][步骤SD16]在TO的值上加上在步骤SD12运算得到的累计动作时间t，更新TO的值。
[0137][步骤SD17]把用过滤器的清洗次数K除更新后的TO的值得到的值作为平均累计动作时间Tl (即计算T1=T0/K)。
[0138][步骤SD18]使过滤器泵此次的累计动作时间Τ2取在步骤SDll运算得到的累计动作时间t。
[0139][步骤SD19]把过滤器的清洗动作间隔时间α更新为(Τ1/Τ2)X α的计算值。
[0140][步骤SD20]在过滤器的清洗次数K上加1，更新过滤器的清洗次数K，向步骤SD03返回。
[0141]〈过滤器清洗的第五例〉
[0142]图7是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第五例的流程图。在该处理例中，当清洁槽内的过滤后的切削液的液面的高度低于下限位置时起动过滤器泵，在以预定时间驱动过滤器泵后停止过滤器泵。以下遵照各步骤说明。
[0143][步骤SE01]读入预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α、以及预先设定的驱动过滤器泵的预定时间β。
[0144][步骤SE02]把表示累计驱动过滤器泵的时间的值的累计动作时间t的初始值设定为O。
[0145][步骤SE03]根据清洁槽内的过滤后的切削液的液面高度判断下限检测用接近传感器53 (下开关)是否接通，在接通的情况(是)下向步骤SE07转移，在关断的情况(否)下向步骤SE04转移。
[0146][步骤SE04]起动过滤器泵。
[0147][步骤SE05]复位计时过滤器泵的驱动时间的定时器。
[0148][步骤SE06]开启定时器，向步骤SE07转移。
[0149][步骤SE07]判断过滤器泵是否在动作中，在动作中的情况(是)下向步骤SE08转移，在不在动作中的情况(否)下返回SE03。
[0150][步骤SE08]判断驱动过滤器泵的驱动时间ti是否超过预定时间，在超过的情况(也包含相等的情况)(是)下向步骤SE09转移，在不超过的情况(否)下等待驱动时间超过，向步骤SE09转移。
[0151 ][步骤SE09]停止过滤器泵。
[0152][步骤SE10]关闭定时器。
[0153][步骤SE11]在累计动作时间t上加上使用计时过滤器泵的驱动时间的定时器测量的时间ti，更新累计动作时间t。所谓用定时器测量的时间ti，与从在步骤SE04起动过滤器泵到在步骤SE09停止过滤器泵的时间相当。
[0154][步骤SE12]判断在步骤SEll累计(更新)的过滤器泵的累计动作时间t是否比预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α长(即是否α )，在累计动作时间t与清洗动作间隔时间α相等或者比其长的情况(是)下向步骤SE13转移，在比清洗动作间隔时间α短的情况(否)下返回步骤SE03。
[0155][步骤SE13]开始过滤器清洗。
[0156][步骤SE14]判断过滤器清洗是否结束，等待过滤器的清洗结束，返回步骤SE02。
[0157]〈过滤器清洗的第六例〉
[0158]图8Α以及图SB是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第六例的流程图。在该处理例中，在清洁槽内的过滤后的切削液的液面的高度成为预定的高度以下的时间成为一定时间以上的情况下，执行过滤器的清洗。以下遵照各步骤说明。
[0159][步骤SF01]读入预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α、以及预先设定的驱动过滤器泵的第一一定时间Y。
[0160][步骤SR)2]把表示累计驱动过滤器泵的时间的值的累计动作时间t的初始值设定为O。
[0161][步骤SR)3]判断清洁槽内的过滤后的切削液的液面高度是否在预定的高度以下，在预定的高度以下的情况(是)下向步骤SF04转移，在不在预定的高度以下的情况(否)下向步骤SF09转移。这里，切削液的液面的高度可以使用来自液面位置检测传感器的检出信号检测。
[0162][步骤SR)4]判断过滤器泵是否在动作中，在动作中的情况(是)下向步骤SF08转移，在不在动作中的情况(否)下向SF05转移。
[0163][步骤SR)5]起动过滤器泵。[0164][步骤SR)6]复位计时过滤器泵的驱动时间的定时器。
[0165][步骤SR)7]开启定时器。
[0166][步骤SF08]判断过滤器泵的驱动时间ti是否为第一一定时间Y以上，在第一一定时间Y以上的情况(是)下向步骤SF16转移，在不在第一一定时间Y以上的情况(否)下向步骤SF03转移。这里，过滤器泵的驱动时间ti成为第——定时间Y以上(步骤SF08的判断是“是”)，例如意味在过滤器中切屑等杂质的附着急剧增大，含有杂质的切削液的过滤的能力急剧降低。在该过滤器清洗的例子中，通过把握该状态，能够防止在清洁槽内的过滤后的切削液不足，不能向机床供给过滤后的切削液的情况下对于机床施加恶劣影响。
[0167][步骤SR)9]判断过滤器泵是否在动作中，在动作中的情况(是)下向步骤SFlO转移，在不在动作中的情况(否)下向SF03返回。
[0168][步骤SF10]因为在步骤SF03判断为清洁槽内的过滤后的切削液的液面比预定的高度高，所以停止过滤器泵。
[0169][步骤SFlI]关闭定时器。
[0170][步骤SF12]在累计动作时间t上加上使用计时过滤器泵的驱动时间的定时器测量的时间ti，更新累计动作时间t。所谓用定时器测量的时间ti，与从在步骤SF05起动过滤器泵到在步骤SFlO停止过滤器泵的时间相当。
[0171][步骤SF13]判断在步骤SF12更新(累计)的过滤器泵的累计动作时间t是否比预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α长(即是否α )，在累计动作时间t与清洗动作间隔时间α相等或者比其长的情况(是)下向步骤SF14转移，在比清洗动作间隔时间α短的情况(否)下返回步骤SF03。
[0172][步骤SF14]开始过滤器清洗。
[0173][步骤SF15]判断过滤器清洗是否结束，等待过滤器的清洗结束，返回步骤SF02。
[0174][步骤SF16]因为在步骤SF08(因为过滤器的过滤能力降低)判断为过滤器泵在第一一定时间Y以上继续驱动，所以停止过滤器泵。
[0175][步骤SF17]关闭定时器，向步骤SF14转移。
[0176]〈过滤器清洗的第七例〉
[0177]图9Α以及图9Β是表示执行在图1中表示的切削液过滤装置中的过滤器容器内安装的过滤器的清洗的处理的第七例的流程图。在该处理例中，是在清洁槽内的过滤后的切削液的液面的高度成为预定的高度以下的时间成为一定时间以上的情况下，停止机床的形态。以下遵照各步骤说明。
[0178][步骤SG01]读入预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α、以及预先设定的驱动过滤器泵的第二一定时间ε。
[0179][步骤SG02]把表示累计驱动过滤器泵的时间的值的累计动作时间t的初始值设定为O。
[0180][步骤SG03]判断清洁槽内的过滤后的切削液的液面高度是否在预定的高度以下，在预定的高度以下的情况(是)下向步骤SG04转移，在不在预定的高度以下的情况(否)下向步骤SG09转移。这里，切削液的液面的高度可以使用来自液面位置检测传感器的检出信号检测。
[0181][步骤SG04]判断过滤器泵是否在动作中，在动作中的情况(是)下向步骤SG08转移，在不在动作中的情况(否)下向SG05转移。
[0182][步骤SG05]起动过滤器泵。
[0183][步骤SG06]复位计时过滤器泵的驱动时间的定时器。
[0184][步骤SG07]开启定时器。
[0185][步骤SG08]判断过滤器泵的驱动时间ti是否在第二一定时间ε以上，在第二一定时间ε以上的情况(是)下向步骤SG16转移，在不在第第二一定时间ε以上的情况(否)下向步骤SG03转移。这里，过滤器泵的驱动时间ti成为第二一定时间ε以上(步骤SG08的判断是“是”)，例如意味在过滤器上切屑等杂质的附着急剧增大，含有杂质的切削液的过滤的能力急剧降低。在该过滤器清洗的例子中，通过把握该状态，能够防止在清洁槽内的过滤后的切削液不足，不能向机床供给过滤后的切削液的情况下对于机床施加恶劣影响。
[0186][步骤SG09]判断过滤器泵是否在动作中，在动作中的情况(是)下向步骤SGlO转移，在不在动作中的情况(否)下向SG03返回。
[0187][步骤SG10]因为在步骤SG03判断为清洁槽内的过滤后的切削液的液面比预定的高度高，所以停止过滤器泵。
[0188][步骤SG11]关闭定时器。
[0189][步骤SG12]在累计动作时间t上加上使用计时过滤器泵的驱动时间的定时器测量的时间ti，更新累计动作时间t。所谓用定时器测量的时间ti，与从在步骤SG05起动过滤器泵到在步骤SGlO停止过滤器泵的时间相当。
[0190][步骤SG13]判断在步骤SG12更新(累计)的过滤器泵的累计动作时间t是否比预先设定的过滤器的清洗动作间隔时间α长(即是否α )，在累计动作时间t与清洗动作间隔时间α相等或者比其长的情况(是)下向步骤SG14转移，在比清洗动作间隔时间α短的情况(否)下返回步骤SG03。
[0191][步骤SG14]开始过滤器清洗。
[0192][步骤SG15]判断过滤器清洗是否结束，等待过滤器的清洗结束，返回步骤SG02。
[0193][步骤SG16]因为在步骤SG08(因为过滤器的过滤能力降低)判断为过滤器泵在第二一定时间ε以上继续驱动，所以停止过滤器泵。
[0194][步骤SG17]关闭定时器。
[0195][步骤SG18]停止机床，结束。通过从切削液过滤装置3的控制装置60向控制机床本体70的未图示的数值控制装置发送停止指令来进行机床的停止。
【权利要求】
1.一种切削液过滤装置，具有:贮留在使用机床加工工件时使用的切削液的脏槽；过滤在上述切削液中包含的杂质的过滤器；向上述过滤器供给上述切削液的泵；贮留用上述过滤器过滤后的切削液的清洁槽；和清洗被上述过滤器捕捉到的杂质的过滤器清洗功能，上述切削液过滤装置的特征在于，还具有: 检测在上述清洁槽中贮留的切削液的液面的高度的液面检测器； 当通过上述液面检测器检测出上述切削液的液面低于预定的高度时驱动上述泵，向过滤器供给上述切削液的泵控制部； 累计上述泵的动作时间的泵动作时间累计部；和 比较用上述泵动作时间累计部累计的累计时间和预先设定的上述过滤器的清洗动作间隔时间，在该累计时间成为该清洗动作间隔时间以上时指示清洗上述过滤器的清洗指示部。
2.根据权利要求1所述的切削液过滤装置，其特征在于， 上述液面检测器由检测上述切削液的液面的下限位置和上限位置的两个检测器构成， 上述泵控制部，当上述切削液的液面低于下限位置时驱动上述泵，当检测出上述切削液的液面位于上限位置时停止上述泵。
3.根据权利要求2所述的切 削液过滤装置，其特征在于，还具有: 累计时间存储部，用于存储从上述过滤器的清洗结束到进行下次清洗之间上述泵动作的累计时间；和 清洗动作间隔时间调整部，用于在清洗上述过滤器后，比较用上述泵动作时间累计部新累计的累计时间和在该过滤器清洗前在上述累计时间存储部中存储的累计时间，在新累计的累计时间比过滤器清洗前的累计时间长的情况下，以缩短上述过滤器的清洗动作间隔时间的方式进行调整，另一方面，在新累计的累计时间比过滤器清洗前的累计时间短的情况下，以延长上述过滤器的清洗动作间隔时间的方式进行调整。
4.根据权利要求2所述的切削液过滤装置，其特征在于，还具有: 累计时间存储部，用于存储从上述过滤器的清洗结束到进行下次清洗之间上述泵动作的累计时间；和 清洗动作间隔时间调整部，用于比较用上述泵动作时间累计部新累计的累计时间和用上述泵动作时间累计部在过去多次累计的那些累计时间的平均值，在该新累计的累计时间比该累计时间的平均值长时，以缩短上述清洗动作间隔时间的方式进行调整，另一方面，在该新累计的累计时间比该累计时间的平均值短时，以延长上述清洗动作间隔时间的方式进行调整。
5.根据权利要求1所述的切削液过滤装置，其特征在于， 上述液面检测器是检测上述切削液的下限位置的检测器， 上述泵控制部进行控制，使得当上述切削液的液面低于下限位置时驱动上述泵，在驱动预定时间后停止上述泵。
6.根据权利要求1到5中任何一项所述的切削液过滤装置，其特征在于， 在通过上述液面检测器检测出的液面成为预定的高度以下的时间达到一定时间以上时，实施上述过滤器的清洗。
7.根据权利要求1到5中任何一项所述的切削液过滤装置，其特征在于，在通过上述液面检测器检测出的液面成为预定的高度以下的时间达到一定时间以上时，停止上 述机床。
【文档编号】B01D35/02GK103446798SQ201310211066
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年5月31日 优先权日:2012年5月31日
【发明者】石原光告 申请人:发那科株式会社