一种圆锥破碎机自动控制系统的制作方法

本发明涉及一种圆锥破碎机自动控制系统，适用于机械领域。

背景技术：

圆锥破碎机因位于矿石破碎生产线的最后阶段而处于重要地位，也是选矿厂的关键设备。西部黄金哈密金矿股份有限公司选冶厂采用的是山特维克公司生产的ch420短头型单缸液压圆锥破碎机进行细碎作业。本设备于2009年10月开始投产，由于购买设备时没有安装asri自动控制系统，只能采用手动控制的调整方式控制破碎机的排矿口大小，且调整后排矿口的数值没有显示装置告知操作人员，需要操作工人调整排矿口后到破碎机现场查看生产出的石料大小，根据操作工人的经验判断调整的尺寸是否合适，如不合适还要到控制室继续调整，调整完后再到破碎机现场查看，如此反复操作，直到调整到合适的排矿口为止。这种调整方式主要依靠工人经验操作完成，破碎机的破碎效率很低。同时，如果人工误操作使排矿口调整过小，还会造成主电机或破碎机内音阵同套、轴承、齿轮等零件的损坏，影响生产。

技术实现要素：

本发明提出了一种圆锥破碎机自动控制系统，可在触摸屏上实时观察、调节活塞位移的高度，通过plc的程序控制使圆锥破碎机的排矿口保持在恒定状态，圆锥破碎机生产出的石料大小符合工艺要求，减少回料数量，提高破碎效率。

本发明所采用的技术方案是：

所述控制系统采用plc为控制核心，触摸屏作为显示装置，磁致伸缩位移传感器、温度传感器和压力传感器分别用来检测圆锥破碎机的排矿口尺寸、润滑油温度和润滑油压力。

所述控制系统工作时，plc实时对上述参数进行采集，然后按照编写的程序控制液压系统的齿轮泵和电磁阀的工作状态来调整排矿口的大小，最终达到破碎机工作时排矿口保持在恒定状态的控制目标。

所述控制系统选用na200plc作为核心控制器，cpu选201-1402，具有8个数字量输入和6个数字量输出；扩展模拟量输入模块采用201-0401，具有4个模拟量输入端口，可以处理0~10v、4~20ma、0~20ma、o~10ma等多种信号类型。

所述控制系统为了便于工作操作，编写了由工作界面(主界面)、历史记录、参数设置、报警查询和出厂设置等画面组成的触摸屏监控界面。触摸屏主界面上可以实时显示排矿口实时曲线(位移趋势)、排矿口尺寸及设定值(当前位移、设定位移)、回油温度值、液压压力值等参数。

本发明的有益效果是：该控制系统和安装asri自动控制系统的破碎机相比，功能相仿，但改造费用与购置安装asri自动控制系统的费用相比，成本节约了80%，既为选冶厂节约了改造成本，又为哈密金矿其他进口设备的技术改造探索了一条道路。

附图说明

图1是本发明的系统硬件框图。

图2是本发明的主程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，经过多次讨论，采用plc为控制核心，触摸屏作为显示装置，磁致伸缩位移传感器、温度传感器和压力传感器分别用来检测圆锥破碎机的排矿口尺寸、润滑油温度和润滑油压力。系统工作时，plc实时对上述参数进行采集，然后按照编写的程序控制液压系统的齿轮泵和电磁阀的工作状态来调整排矿口的大小，最终达到破碎机工作时排矿口保持在恒定状态的控制目标。

如图2，根据系统控制要求，我们在圆锥破碎机底部加装了磁致伸缩位移传感器用于检测排矿口尺寸；在油箱上加装了pt100型温度传感器用来检测润滑油温度；在润滑油出口处加装了spc0018g压力传感器用于检测润滑油压力。

控制系统选用na200plc作为核心控制器，cpu选201-1402，具有8个数字量输入和6个数字量输出；扩展模拟量输入模块采用201-0401，具有4个模拟量输入端口，可以处理0~10v、4~20ma、0~20ma、o~10ma等多种信号类型。根据本次改造要求，编写了plc程序，经过实际测试、多次修改后达到了预期效果。

为了便于工作操作，编写了由工作界面(主界面)、历史记录、参数设置、报警查询和出厂设置等画面组成的触摸屏监控界面。触摸屏主界面上可以实时显示排矿口实时曲线(位移趋势)、排矿口尺寸及设定值(当前位移、设定位移)、回油温度值、液压压力值等参数。

技术特征：

技术总结
一种圆锥破碎机自动控制系统，可在触摸屏上实时观察、调节活塞位移的高度，通过PLC的程序控制使圆锥破碎机的排矿口保持在恒定状态，圆锥破碎机生产出的石料大小符合工艺要求，减少了回料数量，提高了破碎效率。

技术研发人员：孙敬泽
受保护的技术使用者：孙敬泽
技术研发日：2016.11.22
技术公布日：2018.05.29