一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统。

背景技术：

目前，汽车玻璃上尤其是三角窗玻璃基本都需要涂覆底涂以便于与pvc包边更好粘结、亲和，在注塑pvc之前需要在玻璃上涂覆活化剂和底涂，使pvc粘结的更为牢固。目前现有技术中的涂覆底涂工作为人工完成，需耗费人力，且涂覆不均匀、涂覆质量无法得到保证，影响pvc与玻璃粘结效果。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对目前，汽车玻璃上尤其是三角窗玻璃基本都需要涂覆底涂以便于与pvc包边更好粘结、亲和，在注塑pvc之前需要在玻璃上涂覆活化剂和底涂，使pvc粘结的更为牢固。目前现有技术中的涂覆底涂工作为人工完成，需耗费人力，且涂覆不均匀、涂覆质量无法得到保证，影响pvc与玻璃粘结效果之不足，而提供一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统。

本发明包括机架、一对海绵切削装置、底涂机械手、底涂剂供料装置和海绵挤压板，海绵切削装置包括海绵支撑架、海绵送料气缸、海绵辅助夹紧气爪和海绵切割气缸，海绵支撑架顶部设有海绵放置槽，海绵支撑架安装在机架顶部，海绵送料气缸的活塞杆上设有海绵抓取气爪，海绵送料气缸和海绵辅助夹紧气爪分别安装在海绵支撑架上，海绵辅助夹紧气爪的两个爪上开有海绵通过槽，海绵辅助夹紧气爪位于海绵支撑架的出料端上方，海绵切割气缸的活塞杆上设有切割刀片，海绵切割气缸安装在海绵支撑架上，并位于海绵支撑架的出料端下方；底涂机械手上设有一对抓取装置，抓取装置包括伸缩气缸、双头气缸爪和底涂供料针管，伸缩气缸通过安装板安装在底涂机械手的活动臂上，双头气缸爪和底涂供料针管分别通过支座安装在伸缩气缸的活塞杆上，且底涂供料针管位于双头气缸爪的两个爪之间；底涂剂供料装置包括底涂瓶、供料泵和循环泵，底涂瓶上设有两个出料管路，底涂瓶放置在机架上，供料泵和循环泵分别安装在机架上，底涂瓶的其中一个出料管路通过供料泵与底涂供料针管的进液口相通，底涂瓶的另外一个出料管路与循环泵循环相通；海绵挤压板底部设有底涂液收纳槽，并在底涂液收纳槽上设有一对拔叉杆，海绵挤压板安装在机架上。

所述双头气缸爪的两个活塞杆上分别设有抓手座，并在抓手座上设有滑轨和导向销，双头气缸爪的两个爪上分别设有与滑轨配合的滑块和导向销通过孔；导向销上套有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与双头气缸爪的爪和抓手座连接。

它还有电子秤和声光报警器，底涂瓶放置在电子秤上，电子秤的芯片与声光报警器通信连接。

机架上设有海绵块收集桶，海绵块收集桶位于海绵挤压板下方。

本发明优点是：通过海绵切削装置把海绵条切成块并通过机械手抓取进行底涂，实现节省人力和提高涂覆质量。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1局部放大结构示意图。

图3是本发明底涂剂管路连接示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括机架1、一对海绵切削装置、底涂机械手、底涂剂供料装置和海绵挤压板18，海绵切削装置包括海绵支撑架2、海绵送料气缸3、海绵辅助夹紧气爪4和海绵切割气缸5，海绵支撑架2顶部设有海绵放置槽6，海绵支撑架2安装在机架1顶部，海绵送料气缸3的活塞杆上设有海绵抓取气爪7，海绵送料气缸3和海绵辅助夹紧气爪4分别安装在海绵支撑架2上，海绵辅助夹紧气爪4的两个爪上开有海绵通过槽，海绵辅助夹紧气爪4位于海绵支撑架2的出料端上方，海绵切割气缸5的活塞杆上设有切割刀片8，海绵切割气缸5安装在海绵支撑架2上，并位于海绵支撑架2的出料端下方；底涂机械手上设有一对抓取装置，抓取装置包括伸缩气缸11、双头气缸爪12和底涂供料针管13，伸缩气缸11通过安装板安装在底涂机械手的活动臂10上，双头气缸爪12和底涂供料针管13分别通过支座14安装在伸缩气缸11的活塞杆上，且底涂供料针管13位于双头气缸爪12的两个爪之间；底涂剂供料装置包括底涂瓶15、供料泵16和循环泵17，底涂瓶15上设有两个出料管路，底涂瓶15放置在机架1上，供料泵16和循环泵17分别安装在机架1上，底涂瓶15的其中一个出料管路通过供料泵16与底涂供料针管13的进液口相通，底涂瓶15的另外一个出料管路与循环泵17循环相通；海绵挤压板18底部设有底涂液收纳槽，并在底涂液收纳槽上设有一对拔叉杆22，海绵挤压板18安装在机架1上。

所述双头气缸爪12的两个活塞杆上分别设有抓手座19，并在抓手座19上设有滑轨和导向销20，双头气缸爪12的两个爪上分别设有与滑轨配合的滑块和导向销20通过孔；导向销20上套有压缩弹簧21，压缩弹簧21两端分别与双头气缸爪12的爪和抓手座19连接。

它还有电子秤23和声光报警器24，底涂瓶15放置在电子秤23上，电子秤23的芯片与声光报警器24通信连接。

机架1上设有海绵块收集桶25，海绵块收集桶25位于海绵挤压板18下方。

工作方式和原理：海绵条放置在海绵放置槽6内，首先海绵辅助夹紧气爪4启动夹紧海绵条，然后海绵抓取气爪7夹住海绵条，然后海绵送料气缸3启动，把海绵抓取气爪7向前推进一段距离，海绵条跟随前移一段距离，使海绵条一部分位于海绵辅助夹紧气爪4外，底涂机械手移动到海绵条上方，通过底涂机械手的双头气缸爪12夹住伸出的海绵条，启动海绵切割气缸5，海绵切割气缸5的切割刀片8把海绵条伸出部分进行切断，底涂机械手抓取的时候，底涂供料针管13一部分插入到海绵块内，然后通过供料泵16把底涂瓶15内的液体打入到海绵块内，底涂机械手控制海绵块对玻璃进行底涂；同时循环泵17通过三通管把底涂瓶15内的液体泵出后回流，防止底涂瓶15内的底涂、活化剂长时间静止导致液体分层，当电子秤23上的底涂瓶15内液体过少时，声光报警器24报警，提醒工作人员添加底涂剂。底涂机械手把海绵块移动到拔叉杆22下方，当海绵块使用一定次数需要更换的时候，然后双头气缸爪12松开，底涂机械手向上移动，通过拔叉杆22使海绵块和双头气缸爪12脱离，海绵块落入到海绵块收集桶25内，然后底涂机械手再夹取另一块海绵块。由于生产要求，在长时间不生产的情况下，为了防止海绵块上的底涂或活化剂凝固，底涂机械手每隔一段时间会带动海绵块进行挤料动作，就是底涂机械手把夹取的海绵块伸到海绵挤压板18上，对海绵块进行按压动作，挤出的底涂液体会流入到底涂液收纳槽内，压缩弹簧21在底涂机械手进行按压和底涂动作的时候起到缓冲作用。

底涂机械手的一对抓取装置分别抓取一对海绵切削装置切削的海绵块，一对抓取装置的底涂供料针管13可以分别连通底涂跟活化剂，对玻璃进行交替的底涂。

技术特征：

技术总结
一种用于汽车玻璃底涂的海绵自动供料系统,它包括机架(1)、一对海绵切削装置、底涂机械手、底涂剂供料装置和海绵挤压板(18)，海绵切削装置包括海绵支撑架(2)、海绵送料气缸(3)、海绵辅助夹紧气爪(4)和海绵切割气缸(5)，底涂机械手上设有一对抓取装置，抓取装置包括伸缩气缸(11)、双头气缸爪(12)和底涂供料针管(13)，底涂剂供料装置包括底涂瓶(15)、供料泵(16)和循环泵(17)，本发明优点是：通过海绵切削装置把海绵条切成块并通过机械手抓取进行底涂，实现节省人力和提高涂覆质量。

技术研发人员：林瑞德;屠乐乐;吴作勇;商翔玮;李先知;洪昕鹏;徐鹏举
受保护的技术使用者：福耀集团（沈阳）汽车玻璃有限公司
技术研发日：2017.07.08
技术公布日：2018.02.27