一种机器人自动化喷漆装置的制作方法

本发明涉及喷涂技术领域，具体为一种机器人自动化喷漆装置。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

传统的注塑机需要两人及两人以上的工人配合对注塑机机架进行喷涂，喷涂过程对工人健康伤害较大，效率较低，喷涂质量由工人手艺决定，且喷涂出来的产品均一性不稳定，综上所述，现急需一种机器人自动化喷漆装置来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人自动化喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动化喷漆装置，包括装置主体和喷涂机构，所述装置主体包括电房、托板动力装置、配漆房、喷漆房和托板，所述电房与配漆房设置在喷漆房左侧，所述托板设置在喷漆房内部，所述托板动力装置的输出端与托板固定连接，所述喷涂机构包括喷涂组件和注塑机，所述注塑机设有两组，每组所述注塑机设置在托板上，每组所述注塑机设有两个，两个所述注塑机对称设置在托板上端面，所述喷涂组件设有五个，五个所述喷涂组件等距排布在喷涂房内部，所述喷涂组件包括hgb比例流量阀、机器人本体、喷枪安装架、喷枪和行走轴，所述行走轴固定设置在喷涂房内部，所述机器人本体滑动连接在行走轴上，所述喷枪通过喷枪安装架安装于机器人本体输出端上，所述喷枪的输入管上设置有hgb比例流量阀。

进一步地，一个所述注塑机夹在两个喷涂组件之间。

进一步地，所述配漆房由底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶组成。

进一步地，所述电房内部包括气罐、底漆阀箱、电箱和面漆阀箱。

进一步地，所述气罐与外接起源通过气动三联体连接，所述底漆阀箱和面漆阀箱通过手动球阀连接，所述底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶均通过调压阀与电房连接，所述底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶均通过稳压阀与喷枪的输入管连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现四台注塑机机架一次性喷涂，自动化程度高，效率高，大大交给人工劳动强度，减少油漆喷涂过程中对工人身体健康的影响，降低对工人的专业技术从而解决油漆工难招的问题；充分利用现有设备，减少喷涂车间的改造，节约车间改造成本，每台机器人均穿有防护服且装有油漆浓度报警系统，确保喷涂过程中喷涂车间油漆浓度监测，提高整体车间安全系数，保障工人和设备的安全；使用人机界面通讯一体机操作系统，减少工人操作动作，操作简单，易学。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中喷涂组件的结构示意图；

图3为本发明的电力结构示意图。

附图标记中：1.电房；2.托板动力装置；3.配漆房；4.喷漆房；5.喷涂机构；6.注塑机；7.托板；51.hgb比例流量阀；52.机器人本体；53.喷枪安装架；54.喷枪；55.行走轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人自动化喷漆装置，包括装置主体和喷涂机构5，装置主体包括电房1、托板动力装置2、配漆房3、喷漆房4和托板7，电房1与配漆房3设置在喷漆房4左侧，托板7设置在喷漆房4内部，托板动力装置2的输出端与托板7固定连接。

喷涂机构5包括喷涂组件和注塑机6，注塑机6设有两组，每组注塑机6设置在托板7上，每组注塑机6设有两个，两个注塑机6对称设置在托板7上端面，喷涂组件设有五个，五个喷涂组件等距排布在喷漆房4内部，喷涂组件包括hgb比例流量阀51、机器人本体52、喷枪54安装架53、喷枪54和行走轴55，行走轴55固定设置在喷漆房4内部，机器人本体52滑动连接在行走轴55上，喷枪54通过喷枪54安装架53安装于机器人本体52输出端上，喷枪54的输入管上设置有hgb比例流量阀51，本发明实现四台注塑机6机架一次性喷涂，自动化程度高，效率高，大大交给人工劳动强度，减少油漆喷涂过程中对工人身体健康的影响，降低对工人的专业技术从而解决油漆工难招的问题；充分利用现有设备，减少喷涂车间的改造，节约车间改造成本，每台机器人均穿有防护服且装有油漆浓度报警系统，确保喷涂过程中喷涂车间油漆浓度监测，提高整体车间安全系数，保障工人和设备的安全；使用人机界面通讯一体机操作系统，减少工人操作动作，操作简单，易学。

一个注塑机6夹在两个喷涂组件之间，配漆房3由底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶组成，电房1内部包括气罐、底漆阀箱、电箱和面漆阀箱，气罐与外接起源通过气动三联体连接，底漆阀箱和面漆阀箱通过手动球阀连接，底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶均通过调压阀与电房1连接，底漆压力桶、清洗剂压力桶和面漆压力桶均通过稳压阀与喷枪54的输入管连接。

本发明在工作时：操作者将待喷涂的操作件放置托板7上进行定位，托板动力装置2为托板7提供动力，托板7移动至喷涂位置，机器人在行走轴55上移动，将利用喷枪54为待喷涂的操作件进行喷涂操作，喷涂完毕后，机器人回到原点，再利用托板动力装置2使托板7退出喷漆房4，从而解决了传统的注塑机6需要两人及两人以上的工人配合对注塑机6机架进行喷涂，喷涂过程对工人健康伤害较大，效率较低，喷涂质量由工人手艺决定，且喷涂出来的产品均一性不稳定的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种机器人自动化喷漆装置，包括电房、托板动力装置、配漆房、喷漆房、托板、注塑机、HGB比例流量阀、机器人本体、喷枪安装架、喷枪和行走轴，电房与配漆房设置在喷漆房左侧，托板设置在喷漆房内部，托板动力装置的输出端与托板固定连接，两个注塑机对称设置在托板上端面，行走轴固定设置在喷涂房内部，机器人本体滑动连接在行走轴上，喷枪通过喷枪安装架安装于机器人本体输出端上，喷枪的输入管上设置有HGB比例流量阀，本发明实现四台注塑机机架一次性喷涂，自动化程度高，效率高，大大交给人工劳动强度，减少油漆喷涂过程中对工人身体健康的影响，降低对工人的专业技术从而解决油漆工难招的问题。

技术研发人员：褚伟雄;王刚伟;胡光民;代迎
受保护的技术使用者：广东伊雪松机器人设备有限公司
技术研发日：2017.10.12
技术公布日：2018.03.13