一种机器人零件生产用喷漆装置的制作方法

本发明涉及机器人喷漆领域，具体涉及一种机器人零件生产用喷漆装置。

背景技术：

机器人喷漆是一种随着涂装行业科技的日新月异,现代喷涂工艺的不断发展和完善,用户对油漆,喷涂方式,成品的合格率要求越来越高,机器人喷涂的出现就成为了必然；现有的机器人喷涂操控方式单一,位置固定不能对多方面灵活进行工作,喷头对于小零件和复杂零件不能很好的进行喷涂，无法对机器移动时进行保护，保障设备的正常工作为此，我们提出一种机器人零件生产用喷漆装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人零件生产用喷漆装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种机器人零件生产用喷漆装置，包括底座，所述底座的上端设置有支撑杆，且支撑杆的前端设置有操控面板,所述支撑杆的上端设置有行走齿条，所述支撑杆的上端设置有支撑架，所述支撑架的内部上方位于行走齿条的上方设置有弹簧滚轮,所述支撑杆的上端设置有伺服电机,所述伺服电机的上端设置有涂料接口,且伺服电机的一侧内表面设置有履带,所述伺服电机的另一侧设置有履带保护壳,所述伺服电机的下端位于支撑架的前端设置有机械大臂,所述机械大臂的下端设置有机械转轴，所述机械转轴的下端设置有机械小臂,且机械小臂的下端设置有旋转喷口。

优选的，所述底座的下端设置有四组组支撑脚，四组支撑脚平行放置，其高度为五厘米。

优选的，所述支撑杆与行走齿条的固定连接处设置有六角螺母，六角螺母的直径为五厘米。

优选的，所述伺服电机的外壳边角设置有防震保护垫，伺服电机外表面涂覆有防水涂层。

优选的，所述机械转轴的外壳有八颗螺栓固定链接，机械转轴表面均涂覆有银色亮漆。

优选的，所述旋转喷口设置有实心锥喷嘴螺纹旋转活动连接，实心锥喷嘴长六厘米，孔径三毫米，实心锥喷嘴表面有打磨光滑处理。

优选的，所述涂料接口的接口处设置有旋转螺纹，且涂料接口直径为五厘米。

优选的，所述操控面板的一侧设置有启动开关，且操控面板四周装有防护套，操控面板表面贴有钢化玻璃膜。

本发明所达到的有益效果是：该机器人零件生产的喷漆装置，通过设有的行走齿条，使原有固定的机器人喷涂变成调节能够横向调节一种机器人零件生产用喷漆装置，通过履带可以纵向调节从而使得一种机器人零件生产用喷漆装置变得灵活，且设置有旋转喷头可多方面对零件进行喷涂，使用灵活度大，通过设置有弹簧滚轮保护机器运转移动时不受损坏，保障设备的正常运行，提高了设备的使用性能，整个装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的图1中a处的内部结构图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、行走齿条；4、支撑架；5、履带保护壳；6、涂料接口；7、伺服电机；8、履带；9、旋转喷口；10、操控面板；11、机械大臂；12、机械转轴；13、机械小臂；14、弹簧滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-3所示，一种机器人零件生产用喷漆装置，包括底座1，底座1的上端设置有支撑杆2，且支撑杆2的前端设置有操控面板10,支撑杆2的上端设置有行走齿条3，行走齿条3的上端设置有支撑架4，支撑架4的内部上方位于行走齿条3的上方设置有弹簧滚轮14,支撑杆4的上端设置有伺服电机7,伺服电机7的上端设置有涂料接口6,且伺服电机7的一侧内表面设置有履带8,伺服电机7的另一侧设置有履带保护壳5,伺服电机7的下端位于支撑架4的前端设置有机械大臂11,机械大臂11的下端设置有机械转轴12，机械转轴12的下端设置有机械小臂13,且机械小臂13的下端设置有旋转喷口9；

底座1的下端设置有四组组支撑脚，四组支撑脚平行放置，其高度为五厘米；支撑杆2与行走齿条3的固定连接处设置有六角螺母，六角螺母的直径为五厘米；伺服电机7的外壳边角设置有防震保护垫，伺服电机7外表面涂覆有防水涂层；机械转轴12的外壳有八颗螺栓固定链接，机械转轴12表面均涂覆有银色亮漆；旋转喷口9设置有实心锥喷嘴螺纹旋转活动连接，实心锥喷嘴长六厘米，孔径三毫米，实心锥喷嘴表面有打磨光滑处理；涂料接口6的接口处设置有旋转螺纹，且涂料接口6直径为五厘米；操控面板10的一侧设置有启动开关，且操控面板10四周装有防护套，操控面板10表面贴有钢化玻璃膜。

需要说明的是，本发明为一种机器人零件生产用喷漆装置，在使用时，确定底座1与支撑杆2用螺母固定连接，再确定支撑杆2上端于行走齿条3用螺母固定连接，此时用过设置在支撑杆2前端操控面板10的启动开关启动机器人零件生产喷涂装置，用过操控面板10启动伺服电机7，通过伺服电机7带动履带8和支撑架4内部的两端弹簧滚轮14，履带8在履带保护壳5的内表面进行纵向移动，带动机器人零件生产喷涂装置纵向移动，且通过弹簧滚轮14在行走齿条3上进行横向平稳移动从而带动机器人零件生产的喷漆装置的横向移动，通过操控面板10一侧启动开关启动机械大臂11，机械大臂11运转带动机械转轴12，通过机械转轴12驱使机械小臂13，通过连接涂料接口6传送涂料至旋转喷口9进行对零件的喷涂。使用方便，较为实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人零件生产用喷漆装置，包括底座：所述底座的上端设置有支撑杆，且支撑杆的前端设置有操控面板,所述支撑杆的上端设置有行走齿条，所述支撑杆的上端设置有支撑架，所述支撑架的内部位于行走齿条的上方设置有弹簧滚轮,所述支撑杆的上端设置有伺服电机,所述伺服电机的上端设置有涂料接口,且伺服电机的一侧内表面设置有履带,所述伺服电机的另一侧设置有履带保护壳。本发明所述的一种机器人零件生产用喷漆装置，设有行走齿条、旋转喷口和弹簧滚轮，能够横向调节机器，多方面对零件进行喷涂，使用灵活度大，保护机器运转移动时不受损坏，保障设备的正常运行，提高了设备的使用性能，带来更好的使用前景。

技术研发人员：黄浩;吴丹阳
受保护的技术使用者：芜湖市越泽机器人科技有限公司
技术研发日：2018.07.26
技术公布日：2018.11.30