一种用于高危作业的机器人的制作方法

本发明是一种用于高危作业的机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

高度危险作业包括高空、高压、易燃、易爆、消防、放射性、高速运输工具等，防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有技术中，用于高危作业的机器人依然存在着不足之处，其无喷枪防护功能，由于喷枪上端暴露在环境中容易进入杂质，造成杂质清理不便，所以需要一种用于高危作业的机器人来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于高危作业的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明防杂质进入喷枪，丢失概率低，固定方便，具有缓冲防变形功能。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于高危作业的机器人，包括防护组件、喷枪、机器人本体、连接弯管、消防水管以及凸台，所述防护组件安装在喷枪上端，所述喷枪固定在机器人本体左端面上侧，所述连接弯管固定在机器人本体上端面，所述消防水管安装在连接弯管右端，所述凸台固定在机器人本体外表面中间位置，所述防护组件包括塑料壳、橡胶垫、圆圈以及吊绳，所述塑料壳安装在喷枪上端，所述橡胶垫固定在塑料壳内部顶端，所述圆圈固定在塑料壳环形侧面下侧，所述吊绳上端安装在圆圈环形侧面上且吊绳下端安装在喷枪环形侧面下侧。

进一步地，所述塑料壳环形侧面上加工有条形纹。

进一步地，所述喷枪环形侧面下侧固定有吊环且吊环内固定有吊绳。

进一步地，所述喷枪为钢管结构且喷枪环形侧面下侧固定有磁铁，所述塑料壳环形侧面上侧固定有铁片。

本发明的有益效果：本发明的一种用于高危作业的机器人，因本发明添加了塑料壳、橡胶垫、圆圈以及吊绳，该设计通过将塑料壳罩在喷枪上端达到防杂质进入的目的，橡胶垫能够避免塑料壳与喷枪直接接触，起到了缓冲防变形的效果，圆圈和吊绳的设计便于塑料壳与喷枪的连接，降低塑料壳随意乱放而丢失的概率，解决了原有用于高危作业的机器人中缺少喷枪防护功能，由于喷枪上端暴露在环境中容易进入杂质，造成杂质清理不便的问题。

因添加了条形纹，该设计增加了塑料壳的摩擦系数，因添加了吊环，该设计方便栓系吊绳，因添加了磁铁以及铁片，该设计便于将塑料壳与喷枪相连接，本发明防杂质进入喷枪，丢失概率低，固定方便，具有缓冲防变形功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于高危作业的机器人的结构示意图；

图2为本发明一种用于高危作业的机器人中防护组件的示意图；

图中：1-防护组件、2-喷枪、3-机器人本体、4-连接弯管、5-消防水管、11-塑料壳、12-橡胶垫、13-圆圈、14-吊绳。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种用于高危作业的机器人，包括防护组件1、喷枪2、机器人本体3、连接弯管4、消防水管5以及凸台6，防护组件1安装在喷枪2上端，喷枪2固定在机器人本体3左端面上侧，连接弯管4固定在机器人本体3上端面，消防水管5安装在连接弯管4右端，凸台6固定在机器人本体3外表面中间位置。

防护组件1包括塑料壳11、橡胶垫12、圆圈13以及吊绳14，塑料壳11安装在喷枪2上端，橡胶垫12固定在塑料壳11内部顶端，圆圈13固定在塑料壳11环形侧面下侧，吊绳14上端安装在圆圈13环形侧面上且吊绳14下端安装在喷枪2环形侧面下侧，该设计解决了原有用于高危作业的机器人中缺少喷枪2防护功能，由于喷枪2上端暴露在环境中容易进入杂质，造成杂质清理不便的问题。

塑料壳11环形侧面上加工有条形纹，喷枪2环形侧面下侧固定有吊环且吊环内固定有吊绳14，喷枪2为钢管结构且喷枪2环形侧面下侧固定有磁铁，塑料壳11环形侧面上侧固定有铁片。

具体实施方式：不使用喷枪2时，将塑料壳11套装在喷枪2上端，直至喷枪2上端与塑料壳11内部的橡胶垫12相接触并挤压橡胶垫12，从而防止杂质从喷枪2上端进入喷枪2内部，橡胶垫12的设计避免用力过猛造成喷枪2上端与塑料壳11刚性接触而损坏塑料壳11的情况发生，在使用时，将塑料壳11从喷枪2上端拆下，然后将塑料壳11上的铁片吸附在喷枪2上的磁铁上，实现塑料壳11固定在喷枪2环形侧面上，由于吊绳14两端分别安装在圆圈13和吊环上，从而在吊绳14的限制下塑料壳11始终与喷枪2相连接，避免塑料壳11意外掉落时丢失，解决了原有用于高危作业的机器人中缺少喷枪2防护功能，由于喷枪2上端暴露在环境中容易进入杂质，造成杂质清理不便的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种用于高危作业的机器人，包括塑料壳、橡胶垫、圆圈以及吊绳，所述塑料壳安装在喷枪上端，所述橡胶垫固定在塑料壳内部顶端，所述圆圈固定在塑料壳环形侧面下侧，所述吊绳上端安装在圆圈环形侧面上且吊绳下端安装在喷枪环形侧面下侧，该设计解决了原有用于高危作业的机器人中缺少喷枪防护功能，由于喷枪上端暴露在环境中容易进入杂质，造成杂质清理不便的问题，本发明防杂质进入喷枪，丢失概率低，固定方便，具有缓冲防变形功能。

技术研发人员：黄浩;吴丹阳
受保护的技术使用者：芜湖市越泽机器人科技有限公司
技术研发日：2018.10.17
技术公布日：2019.02.19