一种土壤修复剂喷射装置的制作方法

本发明涉及土壤修复领域，具体地说是一种土壤修复剂喷射装置。

背景技术：

污染土壤再生，对阻断污染物进入食物链，防止对人体健康造成危害，促进土地资源保护和可持续发展具有重要意义，传统的化学再生技术往往利用化学处理剂对土壤内的有害成分进行化学反应，从而对有害物质进行中和。

本发明旨在设计一种能够，用于对待修复的土壤喷洒修复剂，进而对污染的土壤进行中和并对其进行修复的装置。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种土壤修复剂喷射装置。

本发明是一种土壤修复剂喷射装置，包括车体以及设置于所述车体中的喷洒机构，所述喷洒机构包括设置于所述车体中的喷洒传动腔，所述喷洒传动腔右侧设有喷洒腔，所述喷洒传动腔中设有铰接杆锥齿轮，所述车体上侧设有上下喷洒软管，所述喷洒腔中设有向右延伸至所述车体右侧的前后喷洒杆，所述铰接杆锥齿轮通过齿轮齿条机构带动所述上下喷洒软管上下摆动，完成上下喷洒，所述上下喷洒软管通过铰接杆与齿轮齿条传动带动所述前后喷洒杆前后摆动，完成前后喷洒；

其中，还包括设置于所述车体中的换桶机构，所述换桶机构包括设置于所述车体中的换桶腔，所述换桶腔下侧设有修复剂腔，所述换桶腔中设有换桶杆，所述换桶杆下侧设有修复剂桶，所述换桶腔右壁设有与所述修复剂桶配合的配合杆，所述修复剂腔中修复剂用完时，所述配合杆将所述修复剂桶顶倾斜，完成加入新的修复剂；

另外，还包括设置于所述车体中与所述换桶机构、喷洒机构配合的驱动机构，所述驱动机构包括设置于所述换桶腔中的电机，所述换桶腔中设有与所述电机动力连接的电机轴，所述换桶腔右壁设有向右延伸至所述喷洒传动腔中的喷洒第一传动轴，所述电机带动所述电机轴转动，所述电机轴通过皮带传动带动所述换桶机构工作，所述电机轴通过齿轮传动带动所述喷洒机构工作。

优选地，所述喷洒机构包括设置于所述车体中的喷洒传动腔，所述喷洒传动腔右侧设有喷洒腔，所述喷洒传动腔后壁转动设有铰接杆锥齿轮轴，所述喷洒传动腔中固定设有位于所述铰接杆锥齿轮轴前端的铰接杆锥齿轮，所述铰接杆锥齿轮前端面铰接有喷洒铰接杆，所述喷洒传动腔中设有与所述喷洒铰接杆铰接且上端延伸至所述车体上侧的上下喷洒齿条，所述车体上侧壁体延伸出壁体转动设有喷洒第二传动轴，所述车体上侧固定设有位于所述喷洒第二传动轴前端且与所述上下喷洒齿条齿轮齿条配合的喷洒第三齿轮，所述车体上侧固定设有位于所述喷洒第三齿轮前端面的喷洒摇杆，所述车体上侧固定设有位于所述喷洒摇杆右端的上下喷洒软管，所述上下喷洒软管中设有上下喷洒腔，所述上下喷洒腔右端固定设有上下喷嘴，所述喷洒传动腔顶壁转动设有向下延伸至所述喷洒腔中的前后喷洒轴，所述喷洒腔中固定设有位于所述前后喷洒轴下端的前后喷洒齿轮，所述喷洒腔中固定设有位于所述前后喷洒齿轮上端面且向右延伸至所述车体右侧的前后喷洒杆，所述前后喷洒杆中设有前后喷洒腔，所述前后喷洒腔右端固定设有前后喷嘴，所述喷洒腔中固定设有位于所述前后喷洒杆上端的旋转块，所述喷洒腔中固定设有位于所述旋转块上端且与所述上下喷洒软管固定连接的修复剂传输杆，所述喷洒腔后壁固定设有前后喷洒齿条滑槽，所述前后喷洒齿条滑槽中滑动设有与所述前后喷洒齿轮齿轮齿条配合且与所述喷洒摇杆下端铰接的前后喷洒齿条。

优选地，所述换桶机构包括设置于所述车体中的换桶腔，所述换桶腔底壁右侧设有修复剂腔，所述换桶腔顶壁转动设有换桶轴，所述换桶腔中固定设有位于所述换桶轴下端的换桶杆，所述换桶腔中固定设有位于所述换桶轴上的换桶皮带套筒，所述换桶杆上端面滑动设有与所述换桶皮带套筒滑动连接的换桶皮带套筒拉紧杆，所述换桶杆中环形设有换桶块滑槽，所述换桶块滑槽中滑动设有换桶块，所述换桶块滑槽前后壁对称设有十字杆滑槽，所述十字杆滑槽中滑动设有可与所述换桶块相抵的十字杆，所述十字杆右端面固定设有与所述十字杆滑槽右壁固定连接的十字杆回位弹簧，所述十字杆上端固定设有可与所述换桶皮带套筒拉紧杆配合的拉紧杆配合块，所述十字杆滑槽后壁滑动设有与所述十字杆相抵的十字杆滑块，所述十字杆滑块下端面固定设有与所述十字杆滑槽底壁固定连接的十字杆滑块滑槽，所述换桶腔中设有与所述十字杆下端配合的修复剂桶，所述修复剂桶下端面固定设有配合底座；

其中，所述修复剂腔左壁设有修复剂调控杆滑槽，所述修复剂调控杆滑槽中滑动设有修复剂调控杆，所述修复剂调控杆下端面固定设有与所述修复剂调控杆滑槽底壁固定连接的修复剂调控杆回位弹簧，所述换桶腔右壁设有杠杆铰接杆滑槽，所述杠杆铰接杆滑槽中滑动设有与所述修复剂调控杆磁铁连接的杠杆铰接杆，所述杠杆铰接杆下端面固定设有与所述杠杆铰接杆滑槽底壁固定连接的杠杆铰接杆回位弹簧，所述换桶腔后壁转动设有右端与所述杠杆铰接杆铰接的杠杆，所述换桶腔中固定设有与所述杠杆左端铰接的换桶驱动杆，所述换桶驱动杆右端面设有配合杆滑槽，所述配合杆滑槽中滑动设有可与所述配合底座配合的配合杆，所述配合杆下端面固定设有与所述配合杆滑槽底壁固定连接的配合杆回位弹簧，所述修复剂腔右壁固定设有向右延伸至所述喷洒传动腔中且上端与所述上下喷洒腔连通且下端与所述旋转块连通的修复剂传输腔，所述修复剂腔右壁固定设有与所述修复剂传输腔连通的修复剂泵。

优选地，所述驱动机构包括设置于所述换桶腔顶壁的电机，所述换桶腔中设有与所述电机动力连接的电机轴，所述换桶腔中固定设有位于所述电机轴上的电机皮带套筒，所述电机皮带套筒与所述换桶皮带套筒通过换桶皮带连接，所述换桶腔中固定设有位于所述电机轴下端的喷洒驱动锥齿轮，所述换桶腔右壁转动设有向右延伸至所述喷洒传动腔中的喷洒第一传动轴，所述换桶腔中固定设有位于所述喷洒第一传动轴左端且与所述喷洒驱动锥齿轮啮合的喷洒第一锥齿轮，所述喷洒传动腔中固定设有位于所述喷洒第一传动轴右端且与所述铰接杆锥齿轮啮合的喷洒第二锥齿轮，所述车体下侧壁体延伸出壁体转动设有与所述喷洒第一传动轴通过皮带连接的车轮轴，所述车体下侧固定设有位于所述车轮轴上且左右对称的车轮。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，通过齿轮齿条传动与铰接杆传动将修复剂多方位的喷洒至待修复的土壤上，极大的提升了修复剂喷洒的方便性，而且当修复剂量不足时，能自动的加入修复剂并自动的进行修复剂桶的换位，不需要人工的进行加入修复剂，极大的加快了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种土壤修复剂喷射装置的整体结构示意图；

图2为图1中a处结构示意图；

图3为图1中b处结构示意图；

图4为图2中c-c处结构示意图；

图5为图1中d-d处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，本发明装置是一种土壤修复剂喷射装置，包括车体10以及设置于所述车体10中的喷洒机构，所述喷洒机构包括设置于所述车体10中的喷洒传动腔13，所述喷洒传动腔13右侧设有喷洒腔59，所述喷洒传动腔13中设有铰接杆锥齿轮39，所述车体10上侧设有上下喷洒软管33，所述喷洒腔59中设有向右延伸至所述车体10右侧的前后喷洒杆51，所述铰接杆锥齿轮39通过齿轮齿条机构带动所述上下喷洒软管33上下摆动，完成上下喷洒，所述上下喷洒软管33通过铰接杆与齿轮齿条传动带动所述前后喷洒杆51前后摆动，完成前后喷洒；

其中，还包括设置于所述车体10中的换桶机构，所述换桶机构包括设置于所述车体10中的换桶腔15，所述换桶腔15下侧设有修复剂腔23，所述换桶腔15中设有换桶杆16，所述换桶杆16下侧设有修复剂桶18，所述换桶腔15右壁设有与所述修复剂桶18配合的配合杆66，所述修复剂腔23中修复剂用完时，所述配合杆66将所述修复剂桶18顶倾斜，完成加入新的修复剂；

另外，还包括设置于所述车体10中与所述换桶机构、喷洒机构配合的驱动机构，所述驱动机构包括设置于所述换桶腔15中的电机12，所述换桶腔15中设有与所述电机12动力连接的电机轴25，所述换桶腔15右壁设有向右延伸至所述喷洒传动腔13中的喷洒第一传动轴27，所述电机12带动所述电机轴25转动，所述电机轴25通过皮带传动带动所述换桶机构工作，所述电机轴25通过齿轮传动带动所述喷洒机构工作。

有益地，所述喷洒机构包括设置于所述车体10中的喷洒传动腔13，所述喷洒传动腔13右侧设有喷洒腔59，所述喷洒传动腔13后壁转动设有铰接杆锥齿轮轴38，所述喷洒传动腔13中固定设有位于所述铰接杆锥齿轮轴38前端的铰接杆锥齿轮39，所述铰接杆锥齿轮39前端面铰接有喷洒铰接杆36，所述喷洒传动腔13中设有与所述喷洒铰接杆36铰接且上端延伸至所述车体10上侧的上下喷洒齿条14，所述车体10上侧壁体延伸出壁体转动设有喷洒第二传动轴31，所述车体10上侧固定设有位于所述喷洒第二传动轴31前端且与所述上下喷洒齿条14齿轮齿条配合的喷洒第三齿轮30，所述车体10上侧固定设有位于所述喷洒第三齿轮30前端面的喷洒摇杆32，所述车体10上侧固定设有位于所述喷洒摇杆32右端的上下喷洒软管33，所述上下喷洒软管33中设有上下喷洒腔34，所述上下喷洒腔34右端固定设有上下喷嘴35，所述喷洒传动腔13顶壁转动设有向下延伸至所述喷洒腔59中的前后喷洒轴37，所述喷洒腔59中固定设有位于所述前后喷洒轴37下端的前后喷洒齿轮46，所述喷洒腔59中固定设有位于所述前后喷洒齿轮46上端面且向右延伸至所述车体10右侧的前后喷洒杆51，所述前后喷洒杆51中设有前后喷洒腔43，所述前后喷洒腔43右端固定设有前后喷嘴47，所述喷洒腔59中固定设有位于所述前后喷洒杆51上端的旋转块42，所述喷洒腔59中固定设有位于所述旋转块42上端且与所述上下喷洒软管33固定连接的修复剂传输杆41，所述喷洒腔59后壁固定设有前后喷洒齿条滑槽44，所述前后喷洒齿条滑槽44中滑动设有与所述前后喷洒齿轮46齿轮齿条配合且与所述喷洒摇杆32下端铰接的前后喷洒齿条45。

有益地，所述换桶机构包括设置于所述车体10中的换桶腔15，所述换桶腔15底壁右侧设有修复剂腔23，所述换桶腔15顶壁转动设有换桶轴11，所述换桶腔15中固定设有位于所述换桶轴11下端的换桶杆16，所述换桶腔15中固定设有位于所述换桶轴11上的换桶皮带套筒17，所述换桶杆16上端面滑动设有与所述换桶皮带套筒17滑动连接的换桶皮带套筒拉紧杆52，所述换桶杆16中环形设有换桶块滑槽54，所述换桶块滑槽54中滑动设有换桶块50，所述换桶块滑槽54前后壁对称设有十字杆滑槽56，所述十字杆滑槽56中滑动设有可与所述换桶块50相抵的十字杆57，所述十字杆57右端面固定设有与所述十字杆滑槽56右壁固定连接的十字杆回位弹簧55，所述十字杆57上端固定设有可与所述换桶皮带套筒拉紧杆52配合的拉紧杆配合块53，所述十字杆滑槽56后壁滑动设有与所述十字杆57相抵的十字杆滑块61，所述十字杆滑块61下端面固定设有与所述十字杆滑槽56底壁固定连接的十字杆滑块滑槽62，所述换桶腔15中设有与所述十字杆57下端配合的修复剂桶18，所述修复剂桶18下端面固定设有配合底座19；

其中，所述修复剂腔23左壁设有修复剂调控杆滑槽69，所述修复剂调控杆滑槽69中滑动设有修复剂调控杆68，所述修复剂调控杆68下端面固定设有与所述修复剂调控杆滑槽69底壁固定连接的修复剂调控杆回位弹簧70，所述换桶腔15右壁设有杠杆铰接杆滑槽72，所述杠杆铰接杆滑槽72中滑动设有与所述修复剂调控杆68磁铁连接的杠杆铰接杆73，所述杠杆铰接杆73下端面固定设有与所述杠杆铰接杆滑槽72底壁固定连接的杠杆铰接杆回位弹簧71，所述换桶腔15后壁转动设有右端与所述杠杆铰接杆73铰接的杠杆74，所述换桶腔15中固定设有与所述杠杆74左端铰接的换桶驱动杆60，所述换桶驱动杆60右端面设有配合杆滑槽64，所述配合杆滑槽64中滑动设有可与所述配合底座19配合的配合杆66，所述配合杆66下端面固定设有与所述配合杆滑槽64底壁固定连接的配合杆回位弹簧65，所述修复剂腔23右壁固定设有向右延伸至所述喷洒传动腔13中且上端与所述上下喷洒腔34连通且下端与所述旋转块42连通的修复剂传输腔40，所述修复剂腔23右壁固定设有与所述修复剂传输腔40连通的修复剂泵24。

有益地，所述驱动机构包括设置于所述换桶腔15顶壁的电机12，所述换桶腔15中设有与所述电机12动力连接的电机轴25，所述换桶腔15中固定设有位于所述电机轴25上的电机皮带套筒26，所述电机皮带套筒26与所述换桶皮带套筒17通过换桶皮带20连接，所述换桶腔15中固定设有位于所述电机轴25下端的喷洒驱动锥齿轮21，所述换桶腔15右壁转动设有向右延伸至所述喷洒传动腔13中的喷洒第一传动轴27，所述换桶腔15中固定设有位于所述喷洒第一传动轴27左端且与所述喷洒驱动锥齿轮21啮合的喷洒第一锥齿轮22，所述喷洒传动腔13中固定设有位于所述喷洒第一传动轴27右端且与所述铰接杆锥齿轮39啮合的喷洒第二锥齿轮28，所述车体10下侧壁体延伸出壁体转动设有与所述喷洒第一传动轴27通过皮带连接的车轮轴49，所述车体10下侧固定设有位于所述车轮轴49上且左右对称的车轮48。

下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍申请的一种土壤修复剂喷射装置：

初始状态下，所述换桶皮带20处于松弛状态，所述修复剂桶18处于水平位置，所述十字杆回位弹簧55被压紧，所述换桶块50位于最左侧，所述十字杆57位于最左侧且与所述换桶块50相抵；

开始工作时，启动所述电机12，所述电机12带动所述电机轴25转动，所述电机轴25带动所述喷洒驱动锥齿轮21转动，所述喷洒驱动锥齿轮21带动所述喷洒第一锥齿轮22转动，所述喷洒第一锥齿轮22带动所述喷洒第一传动轴27转动，所述喷洒第一传动轴27带动所述喷洒第二锥齿轮28转动，所述喷洒第二锥齿轮28带动所述铰接杆锥齿轮39转动，所述铰接杆锥齿轮39带动所述喷洒铰接杆36转动，所述喷洒铰接杆36带动所述上下喷洒齿条14上下运动，所述上下喷洒齿条14带动所述喷洒第三齿轮30转动，所述喷洒第三齿轮30带动所述喷洒摇杆32上下摆动，所述喷洒摇杆32带动所述上下喷洒软管33上下摆动，所述上下喷洒软管33带动所述上下喷嘴35上下摆动，所述喷洒摇杆32通过铰接杆带动所述前后喷洒齿条45左右摆动，所述前后喷洒齿条45带动所述前后喷洒齿轮46转动，所述前后喷洒齿轮46带动所述前后喷洒杆51前后摆动，所述前后喷洒杆51带动所述前后喷嘴47前后摆动，所述修复剂泵24将所述修复剂腔23中的修复剂抽至所述修复剂传输腔40中，所述修复剂传输腔40中的修复剂通过所述上下喷洒腔34输送至所述上下喷嘴35中，所述上下喷嘴35将修复剂向待修复的土壤上下喷洒，所述修复剂传输腔40中的修复剂通过所述旋转块42进入所述前后喷洒腔43并输送至所述前后喷嘴47中，所述前后喷嘴47将修复剂向待修复的土壤前后喷洒，所述喷洒第一传动轴27通过皮带带动所述车轮轴49转动，所述车轮轴49带动所述车轮48转动，从而完成将修复剂向待修复的土壤喷洒并向前运动的目的；

当所述修复剂腔23中的修复剂量减少时，所述修复剂调控杆68下降，所述修复剂调控杆68通过磁铁连接带动所述杠杆铰接杆73下将，所述杠杆铰接杆73通过所述杠杆74将所述换桶驱动杆60向上顶，所述换桶驱动杆60通过铰接杆的作用将所述换桶块50向右顶，所述换桶块50将所述十字杆57向右顶，所述十字杆57带动是修复剂桶18向右运动，所述配合底座19与所述配合杆66配合，使得所述修复剂桶18向右倾斜，使得所述修复剂桶18中的修复剂倾倒至所述修复剂腔23中，当所述修复剂腔23中修复剂量上升时，所述修复剂调控杆68上升并回位，使得所述换桶块50与所述十字杆57回位，所述十字杆滑块滑槽62将所述十字杆57向上顶，所述十字杆57带动所述拉紧杆配合块53向上顶并与所述换桶皮带套筒拉紧杆52配合，所述拉紧杆配合块53带动所述换桶皮带套筒拉紧杆52将所述换桶皮带套筒17向左推，所述换桶皮带套筒17将所述换桶皮带20拉紧，所述电机轴25带动所述电机皮带套筒26转动，所述电机皮带套筒26带动所述换桶皮带20转动所述换桶皮带20带动所述换桶皮带套筒17转动，所述换桶皮带套筒17带动所述换桶轴11转动，所述换桶轴11带动所述换桶杆16转动，使得装满的修复剂桶18转动至与所述配合杆66配合，从而完成自动加入修复剂并自动换位的目的。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，通过齿轮齿条传动与铰接杆传动将修复剂多方位的喷洒至待修复的土壤上，极大的提升了修复剂喷洒的方便性，而且当修复剂量不足时，能自动的加入修复剂并自动的进行修复剂桶的换位，不需要人工的进行加入修复剂，极大的加快了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。