一种对接喷胶管翻转装置的制作方法

本实用新型涉及蜂窝板制备领域，具体涉及一种对接喷胶管翻转装置。

背景技术：

对接喷胶管是纸芯生产线单元中所处最后位置且安装在纸芯裁切机上部，正常生产时涂胶单元施胶合成的多层瓦纸，最后才进入对接喷涂(之所以对接喷涂安排在最后，这是由其工艺性质决定的，因为第一次经过涂胶后的多层面纸，还需要经过加温去水分，压实牵引至裁切单元位置)。

生产过程中，对接胶管根据生产的实际状况，对其进行位移、偏转、翻转调节。

没有新技术手段之前，只能通过人工方式进行线上操作，这一过程都是人为经验所在，做不到量化处理。再则每次调整必须爬梯劳作，强度高危险程度大，对人的技术经验高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种对接喷胶管翻转装置来减少对人技术经验的依赖和降低劳动危险。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

一种对接喷胶管翻转装置，包括一机架，所述机架包括一竖直杆和一横杆，所述机架的竖直杆上安装有第一升降机和与之相连的第一伺服电机，所述第一伺服电机的还与第一气缸相连，所述第一气缸还与一联杆机构连接，所述联杆机构的另一端连接一第二气缸，所述第二气缸的另一端连接一喷胶管，所述喷胶管通过喷胶管座与机架连接，所述第一气缸推动联杆机构绕所述联杆机构的支点轴转动从而带动第二气缸运动接着带动所述喷胶管沿所述喷胶管座的转动轴心转动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述联杆机构的支点轴固定在所述机架的支撑杆上，所述支撑杆上还安装有一第二升降机和与之相连的第二伺服电机，所述机架横杆的底部安装有导轨，所述带第二升降机的第二伺服电机带动所述机架沿导轨移动。

本实用新型的有益效果在于：

通过气缸和机架与连杆机构的配合，可以对喷胶管实现精确的偏转调节和轴向精度修正。

附图说明

图1为本实用新型的初始位置示意图。

图2为本实用新型的偏转位置示意图。

图3为本实用新型的180度反转位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明：

如图1-3所示的对接喷胶管翻转装置100，包括l型的机架110，l型的机架110包括竖直杆111和横杆112，在机架110的竖直杆111上安装有升降机120和与升降机120相连用来控制升降机120运动的伺服电机130，伺服电机130的输入端131与外部电路连接(图中未示出)，伺服电机130的输出端132与升降机120的输入端121相连，伺服电机130的输出端133与气缸140的输入端141相连，气缸140的输出端142与倒l型的联杆机构150通过活动连接端子160连接，倒l型的联杆机构150的支点轴151固定在机架110的支撑杆113上，支撑杆113上还安装了升降机170以及与之相连的伺服电机180。

具体是，伺服电机180的输入端181与外部电路连接(图中未示出)，伺服电机180的输出端182与升降机170的输入端171连接，伺服电机用来控制升降机170的运动。

在机架110横杆112的底部112a安装有导轨190，升降机170在伺服电机180的驱动下带动机架110整体沿导轨190轴向移动。

倒l型的联杆机构150的末端152上连接了气缸200的顶端201，气缸的另一端202连接了喷胶管210。

重点结合图2和图3，伺服电机130带动升降机构120的运行，接着伺服电机130驱动气缸140推动倒l型的联杆机构150和气缸200绕支点轴151转动从而带动喷胶管210实现偏转以实现微量调节或进一步实现喷胶管210绕喷胶管座211的转动轴心211a呈180°翻转。

由于具备了上述结构，本实用新型的工作原理在于：

首先根据外部设计好的偏转需要，接着对喷胶管210进行偏转调节或者轴向位移。

其中偏转调节是通过如下的方式实现的：

伺服电机130带动升降机构120的运行，接着伺服电机130驱动气缸140推动倒l型的联杆机构150和气缸200绕支点轴151转动从而带动喷胶管210实现偏转以实现微量调节或进一步实现喷胶管210绕喷胶管座211的转动轴心211a呈180°翻转。

其中轴向位移是通过如下的方式实现的：

伺服电机180的输入端181与外部电路连接(图中未示出)，伺服电机180的输出端182与升降机170的输入端171连接，伺服电机用来控制升降机170的运动，且在机架110横杆112的底部112a安装有导轨190，升降机170在伺服电机180的驱动下带动机架110整体沿导轨190轴向移动。

另外本实用新型当中的升降机120和升降机170也可以不通过伺服电机130或伺服电机180驱动而通过手动方式调节。

另外喷胶管210也与外部电路连接，通过外部电路实现短胶和喷胶操作。

现场操作人员，在巡视过程中发现胶量有偏差，胶线不居中，直接在外接电路的操作屏上进行数据修正。

如果生产线状况要求暂停，屏上操作实现断胶与180°翻转同步实现。最大好处是，快捷方便数字量化，降低对操作者经验依附。

本实用新型的主要优势在于：

可以对喷胶管实现精确的偏转调节和轴向精度修正。

技术特征：

1.一种对接喷胶管翻转装置，其特征在于，包括一机架，所述机架包括一竖直杆和一横杆，所述机架的竖直杆上安装有第一升降机和与之相连的第一伺服电机，所述第一伺服电机的还与第一气缸相连，所述第一气缸还与一联杆机构连接，所述联杆机构的另一端连接一第二气缸，所述第二气缸的另一端连接一喷胶管，所述喷胶管通过喷胶管座与机架连接，所述第一气缸推动联杆机构绕所述联杆机构的支点轴转动从而带动第二气缸运动接着带动所述喷胶管沿所述喷胶管座的转动轴心转动。

2.如权利要求1所述的一种对接喷胶管翻转装置，其特征在于，所述联杆机构的支点轴固定在所述机架的支撑杆上，所述支撑杆上还安装有一第二升降机和与之相连的第二伺服电机，所述机架横杆的底部安装有导轨，所述带第二升降机的第二伺服电机带动所述机架沿导轨移动。

技术总结
本实用新型公开了一种对接喷胶管翻转装置，包括一机架，所述机架包括一竖直杆和一横杆，所述机架的竖直杆上安装有第一升降机和与之相连的第一伺服电机，所述第一伺服电机的还与第一气缸相连，所述第一气缸还与一联杆机构连接，所述联杆机构的另一端连接一第二气缸，所述第二气缸的另一端连接一喷胶管，所述喷胶管通过喷胶管座与机架连接，所述第一气缸推动联杆机构绕所述联杆机构的支点轴转动从而带动第二气缸运动接着带动所述喷胶管沿所述喷胶管座的转动轴心转动。本实用新型通过气缸和机架与连杆机构的配合，可以对喷胶管实现精确的偏转调节和轴向精度修正。

技术研发人员：严伟明
受保护的技术使用者：上海绿顺包装机械有限公司
技术研发日：2019.05.22
技术公布日：2020.05.19