一种打胶机的制作方法

本实用新型涉及一种打胶机，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备。它是通过压缩空气将涂料送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆。

1、工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。

2、特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。

3、优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。通过利用气压和以微处理器为基础的定时装置来调节涂敷到部件上的流体量，替代了操作员的人为猜测。

但是现有的全自动打胶机在打胶过程中，涂胶不均匀，且不能进行连续作业，在需要转向时，需要人工调整位置传感器的位置，工作效率低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种打胶机，用于解决现有技术中现有的全自动打胶机在打胶过程中，涂胶不均匀，且不能进行连续作业，在需要转向时，需要人工调整位置传感器的位置，工作效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种打胶机包括：滑动座，所述的滑动座上方设置有升降用伺服气缸，滑动座下方连接出胶机，出胶机上方设置有开关阀用气缸，开关阀用气缸通过铰链机构与出胶机一侧的控制开关相连接，出胶机底部设置有胶嘴，胶嘴一侧设置有位移传感器，位移传感器通过旋转座固定，旋转座远离位移传感器的一端连接在出胶机与胶嘴之间，旋转座绕连接处自由转动。

通过采用这种技术方案：升降用伺服气缸驱动滑动座在固定座上上下运动，使得胶嘴运动到所需的高度，开关阀用气缸通过伸缩带动铰链机构运动，铰链机构带动出胶机开关，从而使得胶从胶嘴中流出，对玻璃进行上胶。

于本实用新型的一实施例中，还包括固定座，固定座表面设置有滑轨，滑动座通过滑轨与固定座相连接，升降用伺服气缸驱动滑动座在固定座上沿滑轨上下运动。

通过采用这种技术方案：升降用伺服电机驱动滑动座沿滑轨在固定座表面自动上下运动，从而调节胶嘴的高度。

于本实用新型的一实施例中，所述的出胶机右侧设置有位移传感器旋转气缸，位移传感器旋转气缸与旋转座相连接。

通过采用这种技术方案：当打胶需要90°旋转时，位移传感器用旋转气缸带动旋转座旋转，从而控制位移传感器旋转90°。

于本实用新型的一实施例中，所述的旋转座呈凹字形，开口侧一端连接位移传感器，另一端连接在出胶机与胶嘴之间。

通过采用这种技术方案：旋转座绕出胶机与胶嘴之间的连接处旋转，从而使得位移传感器绕胶嘴自由旋转。

于本实用新型的一实施例中，所述的滑动座与固定座滑轨之间通过纵向行走装置相连接，纵向行走装置与升降用伺服气缸相连接。

通过采用这种技术方案：纵向行走装置与滑轨之间通过行走轮相连接，升降用伺服气缸驱动行走轮转动，行走轮带动纵向行走装置在滑轨上上下运动，从而带动滑动座在固定座上上下运动。

如上所述，本实用新型的一种打胶机，具有以下有益效果：

本实用新型中升降用伺服电机带动胶嘴升降，开关阀用气缸控制胶嘴出胶，从而满足从哪里打胶开始到哪里打胶结束，当打胶需要90°旋转时候，位移传感器用旋转气缸控制位移传感器旋转90°，这样满足了打胶的连续性跟均匀性，有效提高了打胶机的工作效率，保证了涂胶的均匀性。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种打胶机的整体结构示意图。

其中，1、固定座；2、开关阀用气缸；3、胶嘴；4、升降用伺服电机；5、位移传感器旋转气缸；6、位移传感器；7、滑动座；8、出胶机；9、铰链机构；10、旋转座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种打胶机包括：滑动座7，所述的滑动座7上方设置有升降用伺服气缸4，滑动座7下方连接出胶机8，出胶机8上方设置有开关阀用气缸2，开关阀用气缸2通过铰链机构9与出胶机8控制开关相连接，出胶机8底部设置有胶嘴3，胶嘴3一侧设置有位移传感器6，位移传感器6通过旋转座10固定，旋转座10远离位移传感器6的一端连接在出胶机8与胶嘴3之间，旋转座10绕连接处自由转动。

还包括固定座1，固定座1表面设置有滑轨，滑动座7通过滑轨与固定座1相连接，升降用伺服气缸4驱动滑动座7在固定座1上沿滑轨上下运动。所述的出胶机8右侧设置有位移传感器旋转气缸5，位移传感器旋转气缸5与旋转座10相连接。所述的旋转座10呈凹字形，开口侧一端连接位移传感器6，另一端连接在出胶机8与胶嘴3之间。所述的滑动座7与固定座1滑轨之间通过纵向行走装置相连接，纵向行走装置与升降用伺服气缸4相连接。

综上所述，本实用新型中升降用伺服电机带动胶嘴升降，开关阀用气缸控制胶嘴出胶，从而满足从哪里打胶开始到哪里打胶结束，当打胶需要90°旋转时候，位移传感器用旋转气缸控制位移传感器旋转90°，这样满足了打胶的连续性跟均匀性，有效提高了打胶机的工作效率，保证了涂胶的均匀性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种打胶机，其特征在于，所述一种打胶机包括：滑动座(7)，所述的滑动座(7)上方设置有升降用伺服气缸(4)，滑动座(7)下方连接出胶机(8)，出胶机(8)上方设置有开关阀用气缸(2)，开关阀用气缸(2)通过铰链机构(9)与出胶机(8)一侧的控制开关相连接，出胶机(8)底部设置有胶嘴(3)，胶嘴(3)一侧设置有位移传感器(6)，位移传感器(6)通过旋转座(10)固定，旋转座(10)远离位移传感器(6)的一端连接在出胶机(8)与胶嘴(3)之间，旋转座(10)绕连接处自由转动。

2.根据权利要求1所述的一种打胶机，其特征在于：还包括固定座(1)，固定座(1)表面设置有滑轨，滑动座(7)通过滑轨与固定座(1)相连接，升降用伺服气缸(4)驱动滑动座(7)在固定座(1)上沿滑轨上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种打胶机，其特征在于：所述的出胶机(8)右侧设置有位移传感器旋转气缸(5)，位移传感器旋转气缸(5)与旋转座(10)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种打胶机，其特征在于：所述的旋转座(10)呈凹字形，开口侧一端连接位移传感器(6)，另一端连接在出胶机(8)与胶嘴(3)之间。

5.根据权利要求1所述的一种打胶机，其特征在于：所述的滑动座(7)与固定座(1)滑轨之间通过纵向行走装置相连接，纵向行走装置与升降用伺服气缸(4)相连接。

技术总结
本实用新型提供一种打胶机，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括滑动座，滑动座上方设置有升降用伺服气缸，滑动座下方连接出胶机，出胶机上方设置有开关阀用气缸，开关阀用气缸通过铰链机构与出胶机一侧的控制开关相连接，出胶机底部设置有胶嘴，胶嘴一侧设置有位移传感器，位移传感器通过旋转座固定，旋转座远离位移传感器的一端连接在出胶机与胶嘴之间，本实用新型有效提高了打胶机的工作效率，保证了涂胶的均匀性。

技术研发人员：顾东
受保护的技术使用者：创思富智能科技(昆山)有限公司
技术研发日：2019.07.09
技术公布日：2020.04.28