一种具有清洗功能自动灌胶机的制作方法

本实用新型涉及灌胶机技术领域，尤其涉及一种具有清洗功能自动灌胶机。

背景技术：

灌胶机是用于将a料和b料混合后以流体形式点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，可做到精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。灌胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

点胶阀在灌胶完成后需要对其清洗，以避免胶水在阀体内凝固影响点胶阀的正常使用。人工清洗费时费力，清洗效果不佳；采用清洗桶安装于灌胶机上，由上料泵通过导管将清洗液输送至阀内可快速清洗，但是清洗剂和水混合不均匀会影响清洗效果和清洗效率，尤其采用高浓度洗剂(可降低采购成本)，其溶于水的速率较低，如在清洗过程中需要补液，无法快速与水充分混合均匀。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有清洗功能自动灌胶机，隔板将桶体分为上下两个腔体，搅拌作用发生在上腔体内将清洗剂和水混合均匀，然后进入下腔体平稳的进入出液口，可以保证清洗液完全溶解，有利于对点胶阀充分清洗。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有清洗功能自动灌胶机，包括机架、供料单元、移动机构和点胶机构，还包括清洗单元，所述清洗单元设置于机架上，该清洗单元包括清洗桶、搅拌机构、上料泵和清洗液导管，所述清洗桶包括桶盖和桶体，所述桶盖设置于桶体上，该桶盖上设有进液口，所述搅拌机构包括搅拌电机、转轴和搅拌桨，所述搅拌电机设置于桶盖上，所述转轴设置于搅拌电机的输出轴上，且伸入桶体内，其下端设置有搅拌桨，所述桶体内壁中部设置有安装块，所述安装块上设有隔板，所述隔板上设有竖直贯穿其本体的通孔，其上端设有泡沫过滤网，所述搅拌桨位于泡沫过滤网的上方，所述桶体的下端设有出液口，所述出液口通过导管与上料泵相连，所述上料泵与清洗液导管相连。

作为进一步的优化，所述桶体内设有液位计。

作为进一步的优化，所述桶体外壁设有加热层。

作为进一步的优化，所述供料单元包括第一料桶、第二料桶、第一泵体和第二泵体，所述第一料桶通过第一泵体与点胶机构相连，所述第二料桶通过第二泵体与点胶机构相连。

作为进一步的优化，所述清洗液导管具有双枪头。

作为进一步的优化，所述移动机构包括x轴机构、y轴机构和z轴机构，所述机架上设有龙门架，所述x轴机构设置于龙门架上，所述z轴机构设置于x轴机构上，所述点胶机构设置于z轴机构上；所述y轴机构设置于机架上，其上端设置有工装。

作为进一步的优化，所述y轴机构上设有保护罩。

作为进一步的优化，所述机架上位于y轴机构一侧设有残液桶。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.隔板将桶体分为上下两个腔体，搅拌作用发生在上腔体内将清洗剂和水混合均匀，然后进入下腔体平稳的进入出液口，可以保证清洗液完全溶解，有利于对点胶阀充分清洗；

2.可通过泡沫过滤网将搅拌产生的泡沫过滤掉，提高清洗液的清洗效率和清洗效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型清洗桶的剖视图。

图3为本实用新型隔板的结构图。

图中，1.机架；4.点胶机构；5.清洗单元；6.残料桶；21.第一料桶；22.第二料桶；31.x轴机构；32.y轴机构；33.z轴机构；34.工装；51.桶盖；52.桶体；54.安装块；55.隔板；56.泡沫过滤网；57.加热层；58.导管；59.上料泵；510.进液口；520.出液口；521.液位计；531.搅拌电机；532.转轴；533.搅拌桨；550.通孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至3所示，一种具有清洗功能自动灌胶机，包括机架1、供料单元、移动机构和点胶机构4，还包括清洗单元5，清洗单元5设置于机架1上，该清洗单元5包括清洗桶、搅拌机构、上料泵59和清洗液导管，清洗桶包括桶盖51和桶体52，桶盖51设置于桶体52上，该桶盖51上设有进液口510，搅拌机构包括搅拌电机531、转轴532和搅拌桨533，搅拌电机531设置于桶盖上51，转轴532设置于搅拌电机531的输出轴上，且伸入桶体52内，其下端设置有搅拌桨533，桶体52内壁中部设置有安装块54，安装块54上设有隔板55，隔板55上设有竖直贯穿其本体的通孔550，其上端设有泡沫过滤网56，搅拌桨533位于泡沫过滤网56的上方，桶体52的下端设有出液口520，出液口520通过导管58与上料泵59相连，上料泵59与清洗液导管(未示出)相连。

清洗剂和水通过进液口进入桶体，进液口可为一个或二个，隔板将桶体分为上下两个腔体，清洗剂和水在上腔体内混合，并由搅拌电机驱动搅拌桨将二者混合均匀，然后通过泡沫过滤网将泡沫阻挡，泡沫过滤网可以为纱网等具有一定孔径的滤网，然后混合液体通过隔板上的通孔进入下腔室，在下腔室处于稳流状态，经由出液口通过导管进入上料泵，由上料泵通过清洗液导管输送至点胶机构上的点胶阀内进行清洗，较小的上腔室相较于整体桶体内进行搅拌，可以搅拌更加均匀，尤其对于高浓度的清洗剂，可使其与水充分混合均匀，此操作在点胶机构完成点胶动作后，将ab混合料送料导管拔出点胶阀，将清洗液导管插入点胶阀，通过混合液体冲刷点胶阀，避免ab混合料在点胶阀内凝固影响使用。

桶体52内设有液位计521，可以提示清洗混合液体不足，亦可通过液位计将信息反馈给plc程序，通过plc控制外部料桶向通体内按比例自动补充清洗液和水进入上腔室进行混匀。

桶体52外壁设有加热层57，使用较高浓度的清洗剂，可降低成本，通过加热层可加速清洗剂溶于水。

供料单元包括第一料桶21、第二料桶22、第一泵体和第二泵体，第一料桶21通过第一泵体与点胶机构4相连，第二料桶22通过第二泵体与点胶机构4相连。

清洗液导管具有双枪头，分别插装入点胶阀上的两个进料口内。

移动机构包括x轴机构31、y轴机构32和z轴机构33，机架1上设有龙门架30，x轴机构31设置于龙门架30上，z轴机构33设置于x轴机构31上，点胶机构4设置于z轴机构33上；y轴机构32设置于机架1上，其上端设置有工装34。

y轴机构32上设有保护罩，防止胶水滴落至y轴机构影响其正常运行。

机架1上位于y轴机构32的一侧设有残液桶6，用于收集残料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种具有清洗功能自动灌胶机，包括机架(1)、供料单元、移动机构和点胶机构(4)，其特征在于，还包括清洗单元(5)，所述清洗单元(5)设置于机架(1)上，该清洗单元(5)包括清洗桶、搅拌机构、上料泵(59)和清洗液导管，所述清洗桶包括桶盖(51)和桶体(52)，所述桶盖(51)设置于桶体(52)上，该桶盖(51)上设有进液口(510)，所述搅拌机构包括搅拌电机(531)、转轴(532)和搅拌桨(533)，所述搅拌电机(531)设置于桶盖上(51)，所述转轴(532)设置于搅拌电机(531)的输出轴上，且伸入桶体(52)内，其下端设置有搅拌桨(533)，所述桶体(52)内壁中部设置有安装块(54)，所述安装块(54)上设有隔板(55)，所述隔板(55)上设有竖直贯穿其本体的通孔(550)，其上端设有泡沫过滤网(56)，所述搅拌桨(533)位于泡沫过滤网(56)的上方，所述桶体(52)的下端设有出液口(520)，所述出液口(520)通过导管(58)与上料泵(59)相连，所述上料泵(59)与清洗液导管相连。

2.根据权利要求1所述的具有清洗功能自动灌胶机，其特征在于，所述桶体(52)内设有液位计(521)。

3.根据权利要求1所述的具有清洗功能自动灌胶机，其特征在于，所述桶体(52)外壁设有加热层(57)。

4.根据权利要求1所述的具有清洗功能自动灌胶机，其特征在于，所述供料单元包括第一料桶(21)、第二料桶(22)、第一泵体和第二泵体，所述第一料桶(21)通过第一泵体与点胶机构(4)相连，所述第二料桶(22)通过第二泵体与点胶机构(4)相连。

5.根据权利要求4所述的具有清洗功能自动灌胶机，其特征在于，所述清洗液导管具有双枪头。

6.根据权利要求1所述的具有清洗功能自动灌胶机，其特征在于，所述移动机构包括x轴机构(31)、y轴机构(32)和z轴机构(33)，所述机架(1)上设有龙门架(30)，所述x轴机构(31)设置于龙门架(30)上，所述z轴机构(33)设置于x轴机构(31)上，所述点胶机构(4)设置于z轴机构(33)上；所述y轴机构(32)设置于机架(1)上，其上端设置有工装(34)。

7.根据权利要求6所述的具有清洗功能自动灌胶机，其特征在于，所述y轴机构(32)上设有保护罩。

8.根据权利要求7所述的具有清洗功能自动灌胶机，其特征在于，所述机架(1)上位于y轴机构(32)的一侧设有残液桶(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有清洗功能自动灌胶机，包括机架、供料单元、移动机构和点胶机构，清洗单元设置于机架上，包括清洗桶、搅拌机构、上料泵和清洗液导管，清洗桶包括桶盖和桶体，该桶盖上设有进液口，搅拌机构包括搅拌电机、转轴和搅拌桨，搅拌电机设置于桶盖上，转轴设置于搅拌电机的输出轴上，其下端设置有搅拌桨，桶体内壁中部设有隔板，隔板上设有竖直贯穿其本体的通孔，其上端设有泡沫过滤网，搅拌桨位于泡沫过滤网的上方，本实用新型桶体分为上下两个腔体，搅拌作用发生在上腔体内将清洗剂和水混合均匀，然后进入下腔体平稳的进入出液口，可以保证清洗液完全溶解，有利于对点胶阀充分清洗。

技术研发人员：章小海
受保护的技术使用者：苏州市纬迪精密控胶系统有限公司
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2020.05.19