一种多轴行星轮真空搅拌机的制作方法

本实用新型属于搅拌机领域，更具体涉及一种多轴行星轮真空搅拌机。

背景技术：

部分树脂的搅拌过程需要尽量避免空气的介入，真空搅拌机对于采取双组份聚氨酯树脂作为灌封原料的产品有着十分明显的作用，以直驱风力发电机为例，单次灌封使用胶量约在40-80公斤之间，普通的单轴搅拌机已经无法完全配合生产，因此需要一种新的设备能够同时进行多桶树脂的真空搅拌并且可调节搅拌速率以适应不用原料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可调节速率且同时进行多桶真空搅拌的多轴行星轮真空搅拌机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种多轴行星轮真空搅拌机，包括支架、搅拌电机、桶盖升压油缸、搅拌缸顶盖、搅拌缸、行星齿轮传动机构和搅拌器桨叶，

所述支架包括竖直设置的旋转柱和水平设置的旋转臂，所述旋转臂可转动地与所述旋转柱连接，

所述搅拌缸顶盖的外顶部设有所述搅拌电机，所述搅拌缸顶盖的内部设有所述行星齿轮传动机构，所述搅拌电机与所述行星齿轮传动机构连接，所述行星齿轮传动机构位于所述搅拌缸的缸体内，所述行星齿轮传动机构连接有至少两根所述搅拌器桨叶，所述搅拌电机的转动带动所述行星齿轮传动机构的转动，所述行星齿轮传动机构的转动带动所述搅拌器桨叶的转动，

所述旋转臂的下部设有所述桶盖升压油缸，所述桶盖升压油缸的活塞杆与所述搅拌缸顶盖连接，所述桶盖升压油缸的活塞杆的伸出或缩回用于带动所述搅拌缸顶盖的抬升和放下。

在一些实施方式中，所述旋转臂上设有电气控制器，

所述电气控制箱与所述桶盖升压油缸连接，所述电气控制箱控制桶盖升压油缸的活塞杆伸出或缩回，用于控制所述搅拌缸顶盖的开启或闭合，

所述电气控制箱与所述搅拌电机连接，用于控制所述搅拌电机的运行速率。

在一些实施方式中，所述搅拌缸顶盖与所述旋转柱连接，所述旋转柱上设有导轨，所述搅拌缸顶盖设有滑动件，所述滑动件活动卡设在所述导轨中，所述搅拌缸顶盖在被抬起或放下时，可通过所述滑动件在所述导轨中移动实现所述搅拌缸顶盖的定向移动。

在一些实施方式中，所述搅拌缸为双缸体结构，所述行星齿轮传动机构设有两套，两套所述行星齿轮传动机构分别位于所述搅拌缸的两个缸体内。

在一些实施方式中，所述搅拌器桨叶得材质为聚四氟乙烯。

在一些实施方式中，所述搅拌缸的顶部开口处设于所述搅拌缸顶盖，所述搅拌缸与所述搅拌缸顶盖的连接处使用橡胶密封圈密封。

在一些实施方式中，还包括真空泵，所述搅拌缸顶盖上设有放空口和抽空口，所述真空泵与搅拌缸顶盖的抽空口连通，所述真空泵通过抽空口抽取所述搅拌缸内的空气，打开所述放空口可使所述搅拌缸内的气压恢复。

在一些实施方式中，所述搅拌缸上还设有真空表，用于显示所述搅拌缸内的真空度，

所述真空泵和所述真空表分别与电气控制柜连接，所述电气控制柜根据所述真空表的显示的真空度控制真空泵的开关。

在一些实施方式中，所述搅拌缸顶盖上设有观察口，用于观察所述搅拌缸内部的搅拌情况。

其有益效果为：本实用新型可在低真空度情况下使用行星轮结构来搅拌；本实用新型的多轴行星轮真空搅拌机即可以单桶使用，又多轴同步运行；本实用新型可同时进行多桶树脂的真空搅拌并且可调节搅拌速率以适应不同的原料。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施方式的一种多轴行星轮真空搅拌机的结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、有点能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的多轴行星轮真空搅拌机。如图1所示，该多轴行星轮真空搅拌机包括支架1、电气控制箱2、搅拌电机3、桶盖升压油缸10、搅拌缸顶盖6、搅拌缸101、行星齿轮传动机构7、搅拌器桨叶8真空泵9。

支架1包括旋转柱11和旋转臂12。旋转臂12可转动地与旋转柱11连接。旋转柱11与旋转臂12垂直设置。旋转柱11竖直设置，旋转臂12水平设置。旋转臂12的端部设有电气控制箱2。

搅拌缸101为双缸体结构。搅拌缸101的顶部开口处设于搅拌缸顶盖6。搅拌缸101和搅拌缸顶盖6的连接处使用橡胶密封圈密封，保证气密性。搅拌缸顶盖6的外顶部设有搅拌电机3。电气控制箱2与搅拌电机3连接。电气控制器控制搅拌电机3的运行速率。搅拌缸顶盖6的内部设有两套行星齿轮传动机构7。搅拌电机3分别与两个行星齿轮传动机构7连接。两套行星齿轮传动机构7分别位于搅拌缸101的两个缸体内。每套行星齿轮传动机构7连接有至少两根搅拌器桨叶8。搅拌电机3的转动带动行星齿轮传动机构7的转动，行星齿轮传动机构7的转动带动搅拌器桨叶8的转动，从而搅拌位于搅拌缸101的缸体内的树脂。搅拌器桨叶8使用聚四氟乙烯材质，便于清理维护。

搅拌缸顶盖6与旋转柱11连接。具体地，旋转柱11上设有导轨111，搅拌缸顶盖6设有滑动件61。滑动件61活动卡设在导轨111中，由此使得搅拌缸顶盖6在被抬起或放下时，可通过滑动件61在导轨中111移动实现搅拌缸顶盖6的定向移动。旋转臂12的下部设有桶盖升压油缸10，桶盖升压油缸10的活塞杆与搅拌缸顶盖6连接，用于搅拌缸顶盖6的抬升。电气控制箱2与桶盖升压油缸10连接。电气控制箱2控制桶盖升压油缸10的活塞杆伸出或缩回，从而控制搅拌缸顶盖6的开启或闭合。

搅拌缸顶盖6上设有放空口51和抽空口52。真空泵9与搅拌缸顶盖6的抽空口52连通。真空泵9可抽取搅拌缸101内的气体使其达到真空状态。搅拌缸101上还设有真空表62，用于显示搅拌缸101内的真空度。真空泵9和真空表分别与电气控制箱2连接。电气控制箱2根据真空表的显示的真空度控制真空泵的开关。真空泵9可配合真空表使用，到达指定真空度后可自动停机。打开放空口51，可使搅拌缸101内的气压恢复，便于搅拌缸顶盖6的开启。搅拌缸顶盖6上设有观察口4，用于观察搅拌缸101内部的搅拌情况。

此处作为一个实施例是指可包含于本实用新型至少一个实现方式的特定特征、结构或特性。示意图只是实例，其在此不应限制本实用新型保护范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度和高度的三维空间。

以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域普通技术人员来讲，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种多轴行星轮真空搅拌机，其特征在于，包括支架、搅拌电机、桶盖升压油缸、搅拌缸顶盖、搅拌缸、行星齿轮传动机构和搅拌器桨叶，

所述支架包括竖直设置的旋转柱和水平设置的旋转臂，所述旋转臂可转动地与所述旋转柱连接，

所述搅拌缸顶盖的外顶部设有所述搅拌电机，所述搅拌缸顶盖的内部设有所述行星齿轮传动机构，所述搅拌电机与所述行星齿轮传动机构连接，所述行星齿轮传动机构位于所述搅拌缸的缸体内，所述行星齿轮传动机构连接有至少两根所述搅拌器桨叶，所述搅拌电机的转动带动所述行星齿轮传动机构的转动，所述行星齿轮传动机构的转动带动所述搅拌器桨叶的转动，

所述旋转臂的下部设有所述桶盖升压油缸，所述桶盖升压油缸的活塞杆与所述搅拌缸顶盖连接，所述桶盖升压油缸的活塞杆的伸出或缩回用于带动所述搅拌缸顶盖的抬升和放下。

2.根据权利要求1所述的多轴行星轮真空搅拌机，其特征在于，所述旋转臂上设有电气控制箱，

所述电气控制箱与所述桶盖升压油缸连接，所述电气控制箱控制桶盖升压油缸的活塞杆伸出或缩回，用于控制所述搅拌缸顶盖的开启或闭合，

所述电气控制箱与所述搅拌电机连接，用于控制所述搅拌电机的运行速率。

3.根据权利要求2所述的多轴行星轮真空搅拌机，其特征在于，所述搅拌缸顶盖与所述旋转柱连接，所述旋转柱上设有导轨，所述搅拌缸顶盖设有滑动件，所述滑动件活动卡设在所述导轨中，所述搅拌缸顶盖在被抬起或放下时，可通过所述滑动件在所述导轨中移动实现所述搅拌缸顶盖的定向移动。

4.根据权利要求1所述的多轴行星轮真空搅拌机，其特征在于，所述搅拌缸为双缸体结构，所述行星齿轮传动机构设有两套，两套所述行星齿轮传动机构分别位于所述搅拌缸的两个缸体内。

5.根据权利要求4所述的多轴行星轮真空搅拌机，其特征在于，所述搅拌器桨叶得材质为聚四氟乙烯。

6.根据权利要求1所述的多轴行星轮真空搅拌机，其特征在于，所述搅拌缸的顶部开口处设于所述搅拌缸顶盖，所述搅拌缸与所述搅拌缸顶盖的连接处使用橡胶密封圈密封。

7.根据权利要求2所述的多轴行星轮真空搅拌机，其特征在于，还包括真空泵，所述搅拌缸顶盖上设有放空口和抽空口，所述真空泵与搅拌缸顶盖的抽空口连通，所述真空泵通过抽空口抽取所述搅拌缸内的空气，打开所述放空口可使所述搅拌缸内的气压恢复。

8.根据权利要求7所述的多轴行星轮真空搅拌机，其特征在于，所述搅拌缸上还设有真空表，用于显示所述搅拌缸内的真空度，

所述真空泵和所述真空表分别与电气控制柜连接，所述电气控制柜根据所述真空表的显示的真空度控制真空泵的开关。

9.根据权利要求1所述的多轴行星轮真空搅拌机，其特征在于，所述搅拌缸顶盖上设有观察口，用于观察所述搅拌缸内部的搅拌情况。

技术总结
本实用新型提供了一种多轴行星轮真空搅拌机，包括支架，支架包括竖直设置的旋转柱和水平设置的旋转臂，旋转臂可转动地与旋转柱连接，搅拌缸顶盖的外顶部设有搅拌电机，搅拌缸顶盖的内部设有行星齿轮传动机构，搅拌电机与行星齿轮传动机构连接，行星齿轮传动机构位于搅拌缸的缸体内，行星齿轮传动机构连接有至少两根搅拌器桨叶，搅拌电机的转动带动行星齿轮传动机构的转动，行星齿轮传动机构的转动带动搅拌器桨叶的转动，旋转臂的下部设有桶盖升压油缸，桶盖升压油缸的活塞杆与搅拌缸顶盖连接，桶盖升压油缸的活塞杆的伸出或缩回用于带动搅拌缸顶盖的抬升和放下。本实用新型可同时进行多桶树脂的真空搅拌并且可调节搅拌速率以适应不同的原料。

技术研发人员：车三宏;陈泽玉;徐海阳;李建辉;陈慧;杨晔;王培元
受保护的技术使用者：江苏中车电机有限公司
技术研发日：2019.08.13
技术公布日：2020.09.18