一种新型多角度旋转式锂电池点胶机的制作方法

本实用新型涉及锂电池加工设备领域，具体而言，涉及一种新型多角度旋转式锂电池点胶机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的机器，点胶机主要用于将产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂到每个产品精确位置，还可以用于实现打点、画线、圆型或弧型。

利用现有的点胶机对锂电池进行点胶操作时，由于不同型号的锂电池的大小、结构以及形状不同，同一台点胶机无法理想的实现多方位、多角度点胶，点胶效率低，甚至出现不匹配的情况，导致不同型号的锂电池需要不同型号的对应的点胶机进行点胶的情况，提高成本的同时效率低下。

鉴于此特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型多角度旋转式锂电池点胶机，其能够对多种不同型号的锂电池实施多方位、多角度点胶，点胶效率高。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种新型多角度旋转式锂电池点胶机，包括座体和点胶枪，所述座体上安装有支撑架，支撑架上设有支撑梁，支撑梁上设有沿支撑梁滑动配合的滑块，支撑梁上设有与滑块连接的推拉气缸，所述滑块的外侧设有和滑块沿竖直方向滑动配合的升降块，升降块的底部设有球形槽，所述点胶枪的尾端设有卡入球形槽内的球凸，所述升降块的底部设有横气缸和纵气缸，横气缸和纵气缸分别通过一根连接杆与升降块的底部沿水平方向转动连接，横气缸和纵气缸分别与点胶枪的侧壁铰接，当点胶枪处于竖直状态时，点胶枪位于座体中部的上方，所述横气缸和纵气缸相互垂直。

优选地，所述支撑架包括两根支撑柱，所述支撑梁的两端分别与两根支撑柱沿竖直方向滑动配合，并安装有锁紧装置。

优选地，所述座体的顶部设有水平转动的工作台，工作台的顶部相对设置有两个夹紧气缸，两个夹紧气缸相对的一侧分别安装有一个“l”形的夹紧件，两个夹紧件相互靠近时形成矩形的夹持空间。

优选地，两个所述夹紧件相互靠近的一侧分别安装有弹性防滑层。

与现有技术相比，本实用新型提供的新型多角度旋转式锂电池点胶机的有益效果是：通过支撑梁与支撑柱的滑动配合，实现了支撑梁的升降，调节点胶枪相对工作台的高度，以配合不同型号的锂电池的点胶操作；通过使点胶枪的尾端通过球凸与升降块的球形槽卡接，并通过设置横气缸与纵气缸，使点胶枪能够相对升降块实现任意角度的转动调节，实现多角度点胶操作，提高点胶效率；通过设置与座体转动连接的工作台，并在工作台上设置相对设置的夹紧气缸与夹紧件，实现不同型号的锂电池的夹持，实现被夹持锂电池的转动调节，以配合多角度转动的点胶枪实现更为精密的点胶操作，提升点胶效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的新型多角度旋转式锂电池点胶机的示意图；

图2为本实用新型提供的新型多角度旋转式锂电池点胶机的滑块、升降块以及点胶枪处的侧视图；

图3为本实用新型提供的新型多角度旋转式锂电池点胶机的升降块的仰视图；

图4为本实用新型提供的新型多角度旋转式锂电池点胶机的工作台的俯视图。

图中标记：10-座体；11-支撑柱；12-支撑梁；121-锁紧装置；13-滑块；131-升降块；1311-球形槽；14-工作台；141-夹紧件；20-点胶枪；201-球凸；30-推拉气缸；31-横气缸；32-纵气缸；33-夹紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

实施例

请参照图1至图3，本实用新型实施例提供了一种新型多角度旋转式锂电池点胶机，其包括座体10，座体10相对的两侧各连接有一根竖直设置的的支撑柱11，支撑柱11上设置有支撑梁12，具体地，支撑梁12的两端各开有一个与支撑柱11相配合的安装孔，支撑梁12通过两个安装孔套设在两根支撑柱11上，与支撑柱11形成竖直方向的滑动配合，实现支撑梁12相对座体10的升降。支撑梁12上安装有用于使其与支撑柱11相对位置固定的锁紧装置121，本实施例中，锁紧装置121为现有技术中常用的锁紧旋钮，锁紧旋钮连接有锁紧螺杆，支撑梁12两端分别开有与锁紧螺杆相配合的锁紧螺纹，锁紧螺杆旋入锁紧螺纹内并与支撑柱11的侧壁抵接锁紧。支撑梁12上安装有沿其滑动的滑块13，具体地，支撑梁12的顶侧和底侧分别开有沿其长度方向延伸的滑槽，滑块13开有贯通的滑孔，滑孔的上壁和下壁分别设有与支撑梁12的滑槽相配合的凸块，滑块13通过滑孔卡接在支撑梁12上，并通过两个凸块与支撑梁12的两条滑槽卡接，使滑块13能够与支撑梁12形成滑动配合。支撑梁12上设有推拉气缸30，推拉气缸30与滑块13连接，通过推拉气缸30能够使滑块13沿支撑梁12定向、定位滑动。

进一步参照图1至图3，滑块13上设有与其沿竖直方向滑动配合的升降块131，具体地，滑块13的侧壁上开有竖直方向的滑槽，升降块131设有与滑槽对应的凸块，升降块131通过凸块卡入滑块13的滑槽内，与滑块13形成竖直方向的滑动配合。滑块13上设有用于使升降块131升降的气缸，该气缸与升降块131连接。升降块131的下方设有点胶枪20，升降块131的底部的中心设有球形槽1311，相对应的，点胶枪20的尾端设有卡入球形槽1311内的球凸201，点胶枪20通过球凸201与球形槽1311的卡接，球凸201能够在球形槽1311内多角度转动，使点胶枪20能够多角度旋转，有效增加点胶枪20的灵活性，以配合完成不同型号的锂电池的不同位置的点胶操作。进一步参照图1至图3，升降块131的底部设有横气缸31和纵气缸32，两者分别通过一根竖直设置的连接杆与升降块131的底部转动连接，横气缸31和纵气缸32的推杆分别与点胶枪20的侧壁铰接，从而精确推动点胶枪20向任意方向转动。具体地，横气缸31用于对点胶枪20施加横向的分力，纵气缸32用于对点胶枪20施加纵向的分力，该处的“横”“纵”指水平面内相互垂直的两个方向，由于平面坐标系内的任意一个方向的位移均可分解为相互垂直的两个方向上的位移，将所要实现的点胶枪20的某个方向的实际位移分解为横向和纵向的位移，并同时通过横气缸31和纵气缸32对点胶枪20施加横向和纵向的推(拉)力使其发生对应的位移即可。

请参照图3，需要说明的是，当点胶枪20处于竖直状态时，点胶枪20位于座体10的中部的正上方，并且此时，横气缸31和纵气缸32相互垂直。

请参照图1和图4，座体10的顶部设有水平转动的工作台14，工作台14的顶部相对设置有两个夹紧气缸33，本实施例中两个夹紧气缸33分别位于工作台14的对角线的两端，两个夹紧气缸33相对的一侧分贝安装有一个“l”形的夹紧件141，当两个夹紧气缸33对动两个夹紧件141相互靠近时，两个夹紧件141形成矩形的夹持空间，从而实现夹持不同型号锂电池的目的。两个夹紧件141相互靠近的一侧分别安装有弹性防滑层，进一步增加夹持的稳定性。弹性防滑层可以是现有技术中心的任意一种，例如橡胶层等。通过工作台14与座体10的转动连接，通过在点胶的过程中转动工作台14，能够转动其上固定夹持的锂电池，配合点胶枪20多角度的转动，实现更为精密的多角度点胶操作。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。