一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备的制作方法

本实用新型涉及超声波传感器制造过程中,传感器金属铝壳底面点胶领域技术领域，具体为一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备。

背景技术：

超声波传感器制造过程中，现阶段技术为传感器金属铝壳与压电陶瓷片之间通过粘胶剂粘贴，粘贴之前，传感器铝壳内部底面点胶，为单个点胶或胶涂抹，均为接触式点胶，易造成针头长时间胶滞留凝固，造成粘胶剂部分硬化，压电陶瓷片与粘贴后，特性不稳定失效。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备，解决了传感器金属铝壳底面，进行5点喷射点胶，可确保粘胶剂无异物，传感器金属铝壳与压电陶瓷片之间粘胶剂更均匀，从而使超声波传感器性能更加稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支撑框架，所述底座的顶端表面设有相机，所述支撑框架的一侧表面固定连接有点胶阀，所述相机的底部设有载物托盘，所述相机的一侧设有机器人手臂，所述机器人手臂的底部设有胶管，所述胶管的顶端一侧表面安装有点胶控制装置，所述底座的顶端表面固定安装有plc显示屏，所述支撑框架的顶端固定连接有报警灯，所述底座的外壁上固定连接有水箱，所述水箱的顶部设有水泵，所述水泵的进水口处连接有进水管，所述进水管贯穿水箱的外壁与水箱内部相连通，所述水泵的出水口处连接有出水管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述点胶阀的形状为长方体形状，且点胶阀的表面为光滑平面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述胶管的表面开设有多组圆孔，且胶管上的多组圆孔呈钜状分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑框架的形状为正方体形状，且支撑框架的三侧表面均安装有木板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述报警灯的形状为圆柱长条状，且报警灯的表面为光滑曲面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备，具备以下有益效果：

1、该喷射点胶的设备，进行5点喷射点胶，可确保粘胶剂无异物，传感器金属铝壳与压电陶瓷片之间粘胶剂更均匀，从而使超声波传感器性能更加稳定，并且可以防止当机器长时间使用的时候容易高温产生火灾；

2、该喷射点胶的设备，为多自动一体综合设备，同时包含产品点胶位置确认、内部5点点胶、点胶状态确认等工序，本实用设备共减少手动操作工序1个，减少操作人员1名，生产效率由500个/时/人，提高到1500个/时/人，极大提高生产效益；

3、该喷射点胶的设备，可以通过打开水泵，通过进水管对水箱内进行抽水，再通过出水管喷洒出去进行降温，从而达到了一定的预防火灾的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型俯视图；

图中：1、相机；2、点胶阀；3、载物托盘；4、机器人手臂；5、胶管；6、点胶控制装置；7、plc显示屏；8、报警灯；9、底座；10、支撑框架；11、水箱；12、水泵；13、进水管；14、出水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实施方案中：一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备，包括底座9，底座9的顶端固定连接有支撑框架10，底座9的顶端表面设有相机1，支撑框架10的一侧表面固定连接有点胶阀2，相机1的底部设有载物托盘3，相机1的一侧设有机器人手臂4，机器人手臂4的底部设有胶管5，胶管5的顶端一侧表面安装有点胶控制装置6，底座9的顶端表面固定安装有plc显示屏7，支撑框架10的顶端固定连接有报警灯8，底座9的外壁上固定连接有水箱11，水箱11的顶部设有水泵12，水泵12的进水口处连接有进水管13，进水管13贯穿水箱11的外壁与水箱11内部相连通，水泵12的出水口处连接有出水管14。

本实施例中，点胶阀2的形状为长方体形状，且点胶阀2的表面为光滑平面，增加了稳定性，胶管5的表面开设有多组圆孔，且胶管5上的多组圆孔呈钜状分布，增加了点胶效率，支撑框架10的形状为正方体形状，且支撑框架10的三侧表面均安装有木板，增加了密封的效果，报警灯8的形状为圆柱长条状，且报警灯8的表面为光滑曲面。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型中，首先操作人员将载物托盘3上的产品传感器金属铝壳放入指定位置，并启动设备，相机1对托盘上产品传感器金属铝壳进行拍照对比，确定产品传感器金属铝壳内部点胶位置，设备程序对机器人手臂4进行指令，点胶阀2按照程序设定轨迹，在产品传感器金属铝壳底面进行5点喷射点胶，相机1对点胶后的产品传感器金属铝壳进行拍照检查，5个胶点如有缺失，则判为不良，并在程序内标记，作业完的产品从载物托盘3上取出，设备操作完成，plc显示屏7上显示拍照图片，并记录产品传感器金属铝壳有无，是否点胶，是否不良等信息，当机器长时间的运作，产生高温的时候，操作人员需要打开水泵12，通过进水管13对水箱11内进行抽水，再通过出水管14喷洒出去进行降温，从而达到了预防火灾的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备，包括底座（9），所述底座（9）的顶端固定连接有支撑框架（10），其特征在于：所述底座（9）的顶端表面设有相机（1），所述支撑框架（10）的一侧表面固定连接有点胶阀（2），所述相机（1）的底部设有载物托盘（3），所述相机（1）的一侧设有机器人手臂（4），所述机器人手臂（4）的底部设有胶管（5），所述胶管（5）的顶端一侧表面安装有点胶控制装置（6），所述底座（9）的顶端表面固定安装有plc显示屏（7），所述支撑框架（10）的顶端固定连接有报警灯（8），所述底座（9）的外壁上固定连接有水箱（11），所述水箱（11）的顶部设有水泵（12），所述水泵（12）的进水口处连接有进水管（13），所述进水管（13）贯穿水箱（11）的外壁与水箱（11）内部相连通，所述水泵（12）的出水口处连接有出水管（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备，其特征在于：所述点胶阀（2）的形状为长方体形状，且点胶阀（2）的表面为光滑平面。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备，其特征在于：所述胶管（5）的表面开设有多组圆孔，且胶管（5）上的多组圆孔呈钜状分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备，其特征在于：所述支撑框架（10）的形状为正方体形状，且支撑框架（10）的三侧表面均安装有木板。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备，其特征在于：所述报警灯（8）的形状为圆柱长条状，且报警灯（8）的表面为光滑曲面。

技术总结
本实用新型属于点胶技术领域，尤其为一种自动识别点胶位置进行精密喷射点胶设备，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支撑框架，所述底座的顶端表面设有相机，所述支撑框架的一侧表面固定连接有点胶阀，所述相机的底部设有载物托盘，所述相机的一侧设有机器人手臂，所述机器人手臂的底部设有胶管，所述报警灯的顶端一侧表面安装有点胶控制装置，所述底座的顶端表面固定安装有PLC显示屏。本实用新型，该喷射点胶的设备，进行5点喷射点胶，可确保粘胶剂无异物，传感器金属铝壳与压电陶瓷片之间粘胶剂更均匀，从而使超声波传感器性能更加稳定。

技术研发人员：窦宝信;卢波;林吉业
受保护的技术使用者：威海爱思特传感技术有限公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.07.31