一种药物混料搅拌机械爪机构的制作方法

本实用新型涉及药物搅拌机构技术领域，具体为一种药物混料搅拌机械爪机构。

背景技术：

制药工程是一个化学、生物学、药学（中药学）和工程学交叉的工科类专业，以培养从事药品研发制造，新工艺、新设备、新品种的开发、放大和设计人才为目标。尽管制药工程专业在名称上是新的，但是从学科沿革来看它的产生并不是全新的，是相近专业的延续，也是中国科学技术发展的产物。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，药品生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

目前，很多产线生产还是采用的人工手动上盖，拧盖，也有一些工厂采用机械手上盖，但是，机械手的结构设计相对都比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，方便将药瓶的盖子盖上的药物混料搅拌机械爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药物混料搅拌机械爪机构,包括药物搅拌机构，所述药物搅拌机构上设有固定板，所述固定板的下方中央设有主杆机构，主杆机构的顶端与固定板的下表面焊接连接，所述主杆机构的底端设有搅拌爪安装槽块，搅拌爪安装槽块的内部设有搅拌爪连接块，所述搅拌爪连接块为圆盘状，所述搅拌爪连接块的四周均匀设有搅拌爪安装槽，搅拌爪安装槽的内部设有搅拌爪，所述搅拌爪通过连接轴与搅拌爪安装槽固定连接，所述固定板的上方中央设有气缸，气缸与固定板之间设有固定垫片，固定垫片通过螺丝固定在固定板的上表面。

优选的，所述搅拌爪连接块的顶部中央设有伸缩杆，伸缩杆的底端与搅拌爪连接块为一体结构，气缸的推轴与伸缩杆的顶端之间通过法兰连接。

优选的，所述搅拌爪的一端设有两个轴承孔，轴承孔贯穿搅拌爪，所述搅拌爪的内侧设有橡胶层，橡胶层的表面设有防滑凸点。

优选的，所述搅拌爪安装槽块的四周均设有搅拌爪活动槽，搅拌爪活动槽的内部设有搅拌爪限位轴，搅拌爪限位轴的两端与搅拌爪活动槽固定连接。

优选的，所述主杆机构的内部竖直方向设有伸缩杆安装槽，所述伸缩杆安装在伸缩杆安装槽的内部。

优选的，所述搅拌爪安装槽块的四周侧壁设有搅拌爪活动槽，搅拌爪安装槽块的底部中央设有出气槽，搅拌爪安装槽块的内部设有出气槽气缸，所述出气槽气缸与出气槽之间通过导管连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）搅拌爪在进行药物混料搅拌的时候，在气缸的驱动下不停地展开，闭合，使搅拌爪对药物的翻搅更加充分；

（2）搅拌爪在对物料进行搅拌的时候，同时出气槽缓慢的有干燥的气体排出，促使物料翻搅，使物料搅拌更均匀；

（3）该机构设计合理，结构简单，方便对物料的搅拌，使物料搅拌更加充分。

附图说明

图1为本实用新型药物搅拌机构结构示意图；

图2为本实用新型主杆机构示意图；

图3为本实用新型搅拌爪机构俯视图；

图4为本实用新型搅拌爪连接块俯视图。

图中：1、药物搅拌机构；2、主杆机构；3、伸缩杆；4、固定板；5、气缸；6、搅拌爪安装槽块；7、搅拌爪；8、搅拌爪连接块；9、搅拌爪安装槽；10、搅拌爪活动槽；11、固定垫片；12、伸缩杆安装槽；13、搅拌爪连接块活动槽；14、出气槽；15、出气槽气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：一种瓶装药品药物搅拌机构,包括药物搅拌机构1，药物搅拌机构1上设有固定板4，固定板4的下方中央设有主杆机构2，主杆机构2的内部竖直方向设有伸缩杆安装槽12，伸缩杆3安装在伸缩杆安装槽12的内部。

主杆机构2的顶端与固定板4的下表面焊接连接，主杆机构2的底端设有搅拌爪安装槽块6，搅拌爪安装槽块6的四周侧壁设有搅拌爪活动槽10，搅拌爪安装槽块6的底部中央设有出气槽14，搅拌爪安装槽块6的内部设有出气槽气缸15，出气槽气缸15与出气槽14之间通过导管连接，通过出气槽气缸15的排气，放气来控制出气槽14吸住瓶盖或者松开瓶盖，在搅拌爪安装槽块6的四周均设有搅拌爪活动槽10，搅拌爪活动槽10的内部设有搅拌爪限位轴，搅拌爪限位轴的两端与搅拌爪活动槽10固定连接。

搅拌爪安装槽块6的内部设有搅拌爪连接块8，搅拌爪连接块8的顶部中央设有伸缩杆3，伸缩杆3的底端与搅拌爪连接块8为一体结构，气缸5的推轴与伸缩杆3的顶端之间通过法兰连接。

搅拌爪连接块8为圆盘状，搅拌爪连接块8的四周均匀设有搅拌爪安装槽9，搅拌爪安装槽9的内部设有搅拌爪7，搅拌爪7的一端设有两个轴承孔，轴承孔贯穿搅拌爪7，搅拌爪限位轴安装在轴承孔的内部，通过搅拌爪限位轴限制搅拌爪7的活动范围。

在搅拌爪7的内侧设有橡胶层，橡胶层的表面设有防滑凸点，在上盖的时候有效降低搅拌爪机构与盖子之间的滑动，搅拌爪7通过连接轴与搅拌爪安装槽9固定连接，固定板4的上方中央设有气缸5，气缸5与固定板4之间设有固定垫片11，固定垫片11通过螺丝固定在固定板4的上表面，通过驱动搅拌爪连接块8上下移动来控制搅拌爪7的张开或者闭合。

使用方法：药物搅拌机构1在运行的过程中，气缸5的推轴向下驱动，使搅拌爪连接块8向下移动，间接地带动搅拌爪7的一端向下摆动，从而使搅拌爪机构上的搅拌爪张开，同时，出气槽气缸15不断地排气，气槽缓慢的有干燥的气体排出，促使物料翻搅，使物料搅拌更均匀，气缸5的推杆上移，将搅拌爪连接块8向上移动，间接地将搅拌爪7收拢，搅拌爪7在进行药物混料搅拌的时候，在气缸5的驱动下不停地展开，闭合，使搅拌爪7对药物的翻搅更加充分，提高了对药物材料的混合。

该机构设计合理，结构简单，方便对物料的搅拌，使物料搅拌更加充分。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种药物混料搅拌机械爪机构,包括药物搅拌机构（1），其特征在于：所述药物搅拌机构（1）上设有固定板（4），所述固定板（4）的下方中央设有主杆机构（2），主杆机构（2）的顶端与固定板（4）的下表面焊接连接，所述主杆机构（2）的底端设有搅拌爪安装槽块（6），搅拌爪安装槽块（6）的内部设有搅拌爪连接块（8），所述搅拌爪连接块（8）为圆盘状，所述搅拌爪连接块（8）的四周均匀设有搅拌爪安装槽（9），搅拌爪安装槽（9）的内部设有搅拌爪（7），所述搅拌爪（7）通过连接轴与搅拌爪安装槽（9）固定连接，所述固定板（4）的上方中央设有气缸（5），气缸（5）与固定板（4）之间设有固定垫片（11），固定垫片（11）通过螺丝固定在固定板（4）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种药物混料搅拌机械爪机构，其特征在于：所述搅拌爪连接块（8）的顶部中央设有伸缩杆（3），伸缩杆（3）的底端与搅拌爪连接块（8）为一体结构，气缸（5）的推轴与伸缩杆（3）的顶端之间通过法兰连接。

3.根据权利要求1所述的一种药物混料搅拌机械爪机构，其特征在于：所述搅拌爪（7）的一端设有两个轴承孔，轴承孔贯穿搅拌爪（7），所述搅拌爪（7）的内侧设有橡胶层，橡胶层的表面设有防滑凸点。

4.根据权利要求1所述的一种药物混料搅拌机械爪机构，其特征在于：所述搅拌爪安装槽块（6）的四周均设有搅拌爪活动槽（10），搅拌爪活动槽（10）的内部设有搅拌爪限位轴，搅拌爪限位轴的两端与搅拌爪活动槽（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种药物混料搅拌机械爪机构，其特征在于：所述主杆机构（2）的内部竖直方向设有伸缩杆安装槽（12），所述伸缩杆（3）安装在伸缩杆安装槽（12）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种药物混料搅拌机械爪机构，其特征在于：所述搅拌爪安装槽块（6）的四周侧壁设有搅拌爪活动槽（10），搅拌爪安装槽块（6）的底部中央设有出气槽（14），搅拌爪安装槽块（6）的内部设有出气槽气缸（15），所述出气槽气缸（15）与出气槽（14）之间通过导管连接。

技术总结
本实用新型公开了一种药物混料搅拌机械爪机构,包括药物搅拌机构，在药物搅拌机构上设有主杆机构，气缸搅拌爪安装槽块，搅拌爪，搅拌爪连接块，搅拌爪安装槽，搅拌爪活动槽，固定垫片，伸缩杆安装槽，搅拌爪连接块活动槽，药物搅拌机构在运行的过程中，气缸的推轴向下驱动，使搅拌爪连接块向下移动，间接地带动搅拌爪的一端向下摆动，从而使搅拌爪机构上的搅拌爪张开，气缸的推杆上移，将搅拌爪连接块向上移动，间接地将搅拌爪收拢，搅拌爪在进行药物混料搅拌的时候，在气缸的驱动下不停地展开，闭合，使搅拌爪对药物的翻搅更加充分，提高了对药物材料的混合。

技术研发人员：施建飞;钱建;王进军
受保护的技术使用者：南通华山药业有限公司
技术研发日：2019.10.10
技术公布日：2020.08.14